具体实施方式

在下面的详细描述中，相同的元件或具有基本相同功能的元件具有相同的附图标记。除非另有不同的描述，否则相同或相似的原理适用于不同的实施例。

图1是示出了紧凑型轮式装载机100的一部分的示意性结构的示意性侧视图，其具有本文中所述的本发明的横向支撑组件10的以截面图部分地示出的第一实施例。

图1中描绘的工程机械是紧凑型轮式装载机100，但它也可以是轮式装载机。在下文中，仅使用了术语“轮式装载机”，这只是为了简化说明。轮式装载机100包括：车身110，其配备有发动机(未示出)和驾驶室113，并且其上安装有前轮115和后轮117。图1的轮式装载机100还包括两个大致平行的提升臂120，在图1的侧视图中仅可以看到一个提升臂120。提升臂120的前端136与机具(叉齿130)连接。图1的实施例的叉齿130以可旋转方式附接到提升臂120的前端136。提升臂120的后端135以可枢转方式与轮式装载机100的前单元116连接。

另外，轮式装载机100包括提升臂缸140，该提升臂缸140在其一端处连接到车身110的前单元116，并在其另一端处以可旋转方式连接到提升臂120。提升臂缸140被构造成通过其自身的长度调节来提升或降低提升臂120。图1的轮式装载机100还包括叉齿缸150，该叉齿缸150在其一端处连接到提升臂120，并且连接在叉齿130之间。叉齿缸150被构造成通过其自身的长度调节而使叉齿130枢转。优选地，例如图1中所示，叉齿130由叉齿缸150以如下方式枢转：叉齿130的表面131基本保持水平。此外，图1的轮式装载机100包括液压致动器驱动机构(未示出)。这种机构被构造成驱动提升臂缸140和叉齿缸150。

通过在横向支撑组件10中具有开口14，横向支撑组件10为提升臂120的至少三个不同的提升位置提供了穿过横向支撑组件10的视轴12。这种开口14例如也在下面的图2至图4和图5a至图5d中示出。如图1中可见，开口14由圆圈表示。然而，图1中的用于指示该开口的圆圈14仅是用于说明目的。特别地，用于这些开口的圆圈14不应被解释为指示各个开口14的尺寸或直径。而且，在图1中，横向支撑组件10仅被部分地表示，这是因为：当从驾驶室113向叉齿130观察时，在图1中未示出左侧提升臂120，因此在图1中也未描绘横向支撑组件10的附接到左侧提升臂120的部分。开口14由桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g限定。开口14被设置在桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g中，以穿过由桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g提供的横向支撑组件10提供视轴12。例如图1中可见，描绘了提升臂120的三个提升位置。提升臂120的这三个提升位置被描绘为处于提升臂120的最低位置、处于提升臂120的中间位置、以及处于提升臂120的最高位置。每个位置都具有对机具130上的感兴趣点134的可见性。在图1中，描绘了提升臂120的三个提升位置，以对于提升臂的所示出的示例性的尺寸和长度以及对于所示出的示例性的机具尺寸和长度可见到(visualize)提升臂120的载荷路径(load path)。因此，图1可见到在示例性的机具130的提升期间、该示例性的机具130上的感兴趣点134的示例载荷路径。优选地，使得横向支撑组件10能够通过具有设置在桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g中的开口14而为提升臂120的三个所示出的提升位置提供穿过横向支撑组件10的所示出的视轴12。为了以实现上述可见性的方式提供开口14，调整桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g的位置和/或相对空间位置，以实现开口14。为了准备这种调整，例如限定轮式装载机100的操作者眼睛的专用的(优选有利的，更优选最常用的)位置114。另外，限定了有利的提升臂120和机具130，二者中的每一个都具有有利的尺寸和长度，例如所示出的示例尺寸和长度。这限定了特定的载荷路径。然后，至少对于这种载荷路径期间的这三个提升位置，所述桁架框架的桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f在空间上被布置和/或调整成使得可从专用位置114沿着轴线12观察到感兴趣点134。在图1中，感兴趣点134基本位于提升臂120的前端136处，特别是基本位于叉齿130的末端133处。感兴趣点134也由图1中的圆圈指示，如图3、图4和图5a至图5d中所指示的一样。再说一次，提供这些圆圈仅是出于说明目的，并非旨在被理解为限定相应的区域或将本发明限制于这种圆圈的特定尺寸或直径。相反，感兴趣点134可以具有更小或更大的尺寸，并且还可以具有其他形状，例如矩形或正方形，只要操作者可观察到处于轮式装载机100的前端136处的机具130的适当部分即可。

根据图1，并且例如还如图4中可见，开口14被定位在横向支撑组件10中的以下位置：该位置基本是三个(图1)或四个(图4)视轴12的焦点30。这些视轴12被示出为用于所述提升臂120的三个(图1)或四个(图4)提升位置。视轴12被示出为从工程机械100的操作者的眼睛的专用位置114延伸到感兴趣点134。感兴趣点134位于提升臂120的前端136处。

如上文已经指示的，在图1的示例中，感兴趣点134基本上位于叉齿130的前末端133上。叉齿130是轮式装载机100的机具。叉齿130附接到提升臂120的前端136。然而，虽然图1和图4中未示出，但也可以将开口14定位在横向支撑组件10中的以下位置：该位置基本是用于提升臂120的至少两个提升位置的、仅至少两个视轴12的焦点30。也可以将开口14定位在横向支撑组件10中的以下位置：该位置基本是提升臂120的基本所有提升位置的基本所有视轴12的焦点30。如上文所指示的，视轴12从工程机械100的操作者的眼睛的专用位置114延伸到感兴趣点134。感兴趣点134位于提升臂120的前端136处。与上文为了实现针对至少三个提升位置的感兴趣点134的可见性所述的类似，使横向支撑组件10能够通过具有设置在桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g中的开口14来提供仅用于提升臂120的两个提升位置的、穿过横向支撑组件10的所示出的视轴12。为了以实现上述可见性的方式提供开口14，调整桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f和10g的位置和/或相对空间位置以实现开口14。为了准备这种调整，例如限定轮式装载机100的操作者的眼睛的专用的(优选有利的，更优选最常用的)位置114。另外，限定了有利的提升臂120和机具130，二者中的每一个都具有有利的尺寸和长度，例如所示出的示例性的尺寸和长度。这限定了特定的载荷路径。然后，至少对于这种载荷路径期间的两个提升位置，所述桁架框架的桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f在空间上被布置和/或调整成使得可从轮式装载机100的操作者的眼睛的专用位置114沿着轴线12观察到感兴趣点134。

再次参考图1，该图示出了：桁架框架10的桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f以及10g部分地被完整示出，并且部分地以截面示出，如桁架框架10的阴影部分所示。如图1中可见，由圆圈符号指示的开口14处于几个视轴12的焦点30上，如图4中最佳地看到的。当提升臂120被轮式装载机100的操作者提升或降下时，桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f以及10g围绕焦点30旋转。在图1中，描绘了提升臂120的三个选定位置。在提升臂120的这三个提升位置，可从轮式装载机100的操作者的眼睛的专用固定位置114沿着轴线12观察到感兴趣点134。然而，更优选的是，从操作者的眼睛的固定位置114开始，操作者具有基本在提升臂120的所有提升位置中的视轴12。视轴12从位置114延伸到叉齿130的前末端133处的感兴趣点134。

例如关于下文描述的图4可见的，图4示出了提升臂120的不同旋转位置。为了便于理解附图，通过描绘针对示例性的载荷路径的四个相应旋转的视轴12，示出了提升臂120的旋转。但实际上，提升臂120在提升期间旋转，而且，眼睛114的位置114不旋转，并且对于每个所示出的旋转位置都是相同的。

图1示出了桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f以及10g相对于开口14的不同相对位置。在图1中的提升臂120的最上方位置，桁架10a基本垂直于图1的绘图平面。桁架10c相对于图1的平面倾斜。桁架10b也是如此。而且，桁架10d关于图1的绘图平面成一定角度。桁架10e基本平行于桁架10a，并且基本垂直于图1的绘图平面。如果与下文描述的图5a至图5d中提供的桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f以及10g相比，可以更好地理解桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f以及10g的相对位置以及它们相对于图1的绘图平面的角度。这是因为图5a至图5d示出了操作者的从114处的操作者眼睛点在提供本发明的横向支撑组件的桁架框架10上的视线。此外，在图1中，仅示出了桁架框架10的右部分。

图2是本文所述的本发明的横向支撑组件的示意性第二实施例的透视图，特别是用于说明本发明的基本原理。

例如图2中可见，横向支撑组件10在轮式装载机100的两个大致平行的提升臂120之间延伸并连接这两个大致平行的提升臂120。提升臂120的前端136可与机具130连接。提升臂120的后端135能够以可枢转方式与轮式装载机100的前单元116连接。横向支撑组件10通过在横向支撑组件10中具有通孔16形式的开口14来提供用于提升臂120的至少两个不同提升位置的、穿过横向支撑组件10的视轴12。

图3是本文所述的本发明的横向支撑组件的第三示意性实施例的透视图。

例如图3中可见，横向支撑组件10包括横向管11，并且通过提升臂缸140的每一侧上的横向管11中的通孔16来提供穿过横向支撑组件10的视轴12。横向管11可以是铸造的。因此，从处于图3的绘图平面内的操作者眼睛点114到叉齿130上的感兴趣点134提供了两个基本平行的视轴12。在图3中所示的位置处实现通孔16在横向管11中的定位并因此实现开口14在横向管11中的定位，使得对于提升臂120的至少两个提升位置，开口14基本是提升缸140的每一侧上的至少两个视轴12的焦点。由通孔16提供的所示出的开口14被定位在以下位置处：该位置是提升臂120的基本所有提升位置的基本所有视轴12的焦点30，视轴12是从工程机械100的操作者的眼睛的专用位置114(该位置是图3的绘图平面)到基本位于提升臂120的前端136处的感兴趣点134。在图3的实施例中，感兴趣点134位于叉齿130的每个叉上，如圆圈134所指示的。

图4是右提升臂120和图1的横向支撑组件的第一实施例的局部侧视图和局部截面图。

例如图4中可见，但是也如图5a至图5d的图中所示，特别是在图5d中，横向支撑组件10包括桁架框架10a、10b、10c、10d、10e，并且通过在桁架框架10a、10b、10c、10d、10e中具有开口14来提供穿过横向支撑组件10的视轴12。图4示出了处于固定位置的右提升臂120，并且通过操作者眼睛的数个点114与对应的感兴趣点134之间的相应成角度的线指示了视轴12的移动。可以看出，所有视轴12都穿过横向支撑组件10(即，图4中的桁架框架10)。

每个桁架10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g的定位都与图1中所描绘的定位基本相同。虽然在图4中仅描绘了示出视轴12的四条线，但是与图1中的焦点30基本相同的开口14位于以下位置：该位置基本是提升臂120的基本所有提升位置的基本所有视轴12的焦点30。如上文所指示的，视轴12从工程机械100的操作者的眼睛的专用位置114延伸到感兴趣点134。感兴趣点134位于叉齿130的前末端133处。图1中也示出了叉齿130。

图5a至图5d示出了穿过图1和图4的第一实施例的横向支撑组件的、根据图4中的四条线的四条操作者视线。

例如图5a至图5d中可见，特别是在图5d中，桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10fm、10g包括四个桁架10a、10g、10e、10f，这四个桁架10a、10g、10e、10f具有与提升臂120的纵向延伸基本垂直的纵向轴线。

也例如图5a至图5d中可见，桁架框架10a、10b、10c、10d、10e、10f、10g包括六个桁架10b、10c、10d，这六个桁架10b、10c、10d具有与提升臂120的纵向延伸基本不垂直且基本不平行的纵向轴线。

例如图5a至图5d中可见，感兴趣点134基本位于叉齿130的前末端133上。叉齿130是机具130。机具130附接到提升臂120的前端136。如图5a至图5d中(特别是图5d中)可见，桁架框架10在提升缸140的两侧上具有相同的桁架10a、10b、10c和10d。桁架10e和10f直接连接所述提升臂120，并且基本垂直于提升臂120的纵向延伸。桁架10d将桁架10e的中部与桁架10f的端部连接。桁架10g直接连接所述成角度的桁架10c。桁架10c将每一侧上的提升臂120与短桁架10a连接。桁架10a以可旋转方式与在该桁架框架的中部的提升缸140连接。而且，桁架10b将提升臂120与在提升缸140的每一侧上的短桁架10a连接。桁架10b和10c以及10d不平行于提升臂120的纵向延伸。

在图5a至图5d中，图5a的图描绘了叉齿130的最低位置。图5b的图描绘了叉齿130的中间位置。图5c的图描绘了叉齿130的另一中间位置。图5d的图描绘了提升臂120和叉齿130的最高提升位置。

应当理解，本发明不限于上文所述和附图中示出的实施例；而是，本领域技术人员应认识到，可以在所附权利要求书的范围内进行许多修改和变型。