具体实施方式

下面对照附图1－5，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉 及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用 及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领 域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解：

本发明的一个实施例：

具有自隔离卡阻故障的多余度角位移传感器，包括转轴8、RVDT9、消隙 齿轮10、支撑板11、隔离组件12，所述的转轴8设置在支撑板11的中心位置， 所述的RVDT9与消隙齿轮10数量相同，所述的RVDT9与消隙齿轮10一一对 应连接，并通过支撑板11支撑在转轴8周围，RVDT9的转轴7穿过消隙齿轮 10的中心孔，与隔离组件12连接，所述的隔离组件12外侧设置有固定轴和转 轴孔。

所述的RVDT9的转轴7上设置有凹槽9a，与制动块6下端的凸起6b匹配。

所述的隔离组件12包括壳体13、滑块2、弹性元件3、顶丝4、圆柱压簧5、 制动块6，所述的壳体13端部设置有与消隙齿轮10同轴的轴向通孔，所述 RVDT9的转轴7设置在所述的壳体13端部的轴向通孔内，所述的壳体13上设 置有径向通孔和径向通槽，所述的径向通孔和径向通槽互相垂直，且均与轴向 通孔垂直，径向通孔的孔口部设有内螺纹段，所述的制动块6滑动设置在径向 通孔内，所述的制动块6包括凸起6b和台阶6a，制动块6底部的凸起6b卡在 凹槽9a内，所述的顶丝4装配在径向通孔的内螺纹段、圆柱压簧5滑动设置在 径向通孔内，所述的圆柱压簧5两端分别与顶丝4与制动块6接触，圆柱压簧 5在顶丝的压缩限制下产生回复力，所述的滑块2滑动设置在径向通槽内，所 述的弹性元件3套装在固定轴上，弹性元件3的一臂与固定轴固定连接，弹性 元件3的另一臂压在滑块2的滑块外端2a面上，并产生使滑块2向径向通孔滑 动的运动趋势的力。

所述的弹性元件3与滑块外端2a面接触端为弧形触头，弧形触头压在滑块 外端2a面上，在滑块2运动时，弧形触头在滑块2的接触面上滑动，确保弹性 元件3与滑块2可靠接触，且弹性元件3不会损伤滑块2外表面。

所述的径向通槽为矩形槽，所述的滑块2为矩形块，与所述的矩形槽向适 配，所述的滑块内端设置有一台阶，当转轴7卡阻时，消隙齿轮10在转动扭矩 下，使制动块6沿径向通孔滑动，滑块2在弹性元件3作用力下向径向通孔内 滑动，直至使滑块上的台阶与制动块底部的台阶6a卡合，限制制动块6复位。

所述的制动块6为圆柱形，外圆柱面与径向通孔滑动配合，制动块6下端 的凸起6b为弧形面，弧形面与RVDT9的转轴7上设置的凹槽9a在圆柱压簧5 的压力下制动连接，所述的制动块6下端的凸起6b是球面或锥面，凹槽9a是 锥槽，相同的形状使得制动块6下端的凸起6b与凹槽9a相匹配。

所述的弹性元件3是扭转弹簧、板簧，弹性好，且强度高，本发明的弹性 元件3不限制其他能对滑块2产生压力的弹簧或者其他具有弹性的部件。

所述的隔离组件12的壳体13与消隙齿轮为一体结构，易于成型加工。

本发明的另一个实施例：

本发明的另一个实施例：

具有自隔离卡阻故障的多余度角位移传感器，包括消隙齿轮10，滑块2、 扭转弹簧3、顶丝4、圆柱压簧5、制动块6、转轴7；

所述的消隙齿轮10端面有一凸起，凸起的中心有一通孔，用于连接位置传 感器转轴，凸起的垂直于中心轴的上侧有一通孔与中心孔连通，凸起的垂直于 中心轴的左侧有一通槽，与通孔连通，凸起的左侧边沿上有一圆柱凸起。

滑块2为矩形块，端高，右端小于左端高度，滑块2装在通槽中可以左右 滑动，为滑动配合；

扭转弹簧3套装在圆柱凸起上，并将扭转弹簧3的一臂固定，扭转弹簧3 的另一臂较长，并带有弧形触头，弧形触头压在滑块2的左侧面上，产生使滑 块2向右滑动的运动趋势的力；

制动块6为圆柱形，外圆柱面与通孔滑动配合，制动块6的下端有一球面， 球面与角位置传感器转轴的槽边在圆柱压簧5的压力下制动连接，圆柱压簧5 装在通槽中间隙配合，圆柱压簧5在顶丝的限制下产生压缩回复力；

所述具有自隔离卡阻故障的多余度角位置检测机构及方法，其特征在于： 扭转弹簧3可以是板簧等其他能对滑块2产生压力的弹簧。

本发明的第三个实施例：

按以下方法步骤进行安装使用：

a)将消隙齿轮10装在位置检测传感器转轴上，同时将RVDT9上的凹槽 9a与壳体13径向通孔对齐；

b)将制动块6装入壳体13径向通孔内，制动块6的球面向下并与凹槽 9a边沿接触配合；

c)将圆柱压簧5装入通孔1，压在制动块6的上面；

d)将顶丝4旋入径向通孔端部的螺纹中；

e)将滑块2装入径向通槽中，扭转弹簧套装在圆柱凸起上，圆弧触头压在 滑块2左端面，使其压在制动块6的侧面；

f)固定位置检测传感器转轴，调整顶丝4的旋入深度，同时转动消隙齿轮 10，调整顶丝4的旋入深度直至消隙齿轮10的离开制动状态时的转矩满足规定 的数值；

g)当位置检测传感器转轴卡阻时，加载消隙齿轮10上的传动力大于规定 的门限值时，使得制动块6克服圆柱压簧5的压力向上移动直至滑块2的右端 卡住制动块6的台阶处，使制动块6不掉下来，保证消隙齿轮10可以继续转动， 解除卡阻。

本发明提出的具有自隔离卡阻故障的多余度角位移传感器及使用方法，在 多余度角位置检测机构中，能够解决当其中一个传感器齿轮出现卡阻机械故障 时，被卡阻的角位置检测传感器能够自动切除隔离，保证其他传感器正常工作， 飞行员继续正常操纵飞机，从而提高飞机多余度角位置检测机构机械故障的可 靠性。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上 述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性 的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在 本发明的保护范围之内。