具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种动态涡轮增压执行器PIN针间隙检测机构，包括纵向检测机构1、横向检测机构2以及固定工装 3，所述纵向检测机构1和横向检测机构2左右对应设置，所述纵向检测机构1包括纵向检测安装板11、安装在纵向检测安装板11后板面上的固定安装螺钉4、设置在纵向检测安装板11前板面两侧的纵向滑轨12、通过滑块13配合安装在纵向滑轨12上的第一检测相机安装板14、设置在纵向检测安装板11前板面上端的伸缩气缸15、固定安装在第一检测相机安装板14上的第一检测相机16，所述伸缩气缸15的伸缩端与所述第一检测相机安装板14的端部相连接，所述横向检测机构2包括横向检测安装板21、设置在横向检测安装板21下表面的固定安装螺钉4、设置在横向检测安装板21上表面两侧的第一滑轨22、设置在第一滑轨22中间的伺服机构23、通过滑块13滑动安装在第一滑轨22上的滑动板24、设置在滑动板24上的第二滑轨25、设置在第二滑轨25上的伸缩气缸15、通过滑块13滑动安装在第二滑轨25上的第二检测相机安装板26，所述伸缩气缸15的伸缩端与所述第二检测相机安装板26相连接，所述伺服机构23上的移动滑块与所述滑动板24相连接，所述第二检测相机安装板26上固定安装有第二检测相机27。

所述第一滑轨22和第二滑轨25垂直交错设置。

所述固定工装3包括工装安装板31、设置在工装安装板31上的定位销32、设置在工装安装板31上的定位块33以及设置在工装安装板31侧端的夹紧块34。

所述第一检测相机16和第二检测相机27外均套设有相机外壳5。

所述第一检测相机16和第二检测相机27在同一平面上对应设置。

本实施案例在实施时，在纵向检测机构和横向检测机构之间设置有产品转动盘，固定工装3固定安装在产品转动盘上，产品6被固定工装3固定夹持，随着产品转动盘的转动移动将产品移动至纵向检测机构和横向检测机构之间，纵向检测机构1通过伸缩气缸15的伸缩带动第一检测相机安装板14沿着纵向滑轨12的方向向下移动，从而移动第一检测相机16的位置，通过第一检测相机16对产品6进行视觉检测，判定产品PIN针的位置、间隙等是否达标，横向检测机构2 能够通过第一滑轨进行左右移动，第二滑轨进行前后移动，来控制调节第二检测相机27的位置，对产品另一部分的PIN针的位置、间隙等进行检测，查看是否达标。

本发明的有益之处是：配合产品转动盘，能够快速的对产品进行检测，提高产品的检测效率，自动化程度高，通过纵向检测机构和横向检测机构双结构检测，提高产品的检测质量，保证产品检测的质量，检测的角度多样性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。