具体实施方式

图1A–图2E示出了根据本发明的医疗定位装置2的优选实施例的不同视图。图1A和图1B示出了装置2的相同立体图，一者是装置安装在人的脚处(仅示出了小腿和脚的骨骼)，一者是装置而没有人的脚。参考图1B中的脚，该视图是成角度的仰视图。图2A-图2E在沿着穿过装置的不同轴线的若干个视图中示出了图1A-图1B的实施例，以进一步阐明。所示的医疗定位装置2具有分别联接到第一滑架组件6a、第二滑架组件6b的第一销4a和第二销4b。每个滑架组件6a、6b可以包括滑架8a、8b，所述滑架被构造为用于联接到基体框架10(参见图2C)。所示实施例的基体框架10包括两个杆，然而，也可想到其他构造，例如，包括一个杆、三个杆、四个或更多个杆等的基体框架。

每个滑架8a、8b可以包括适当数量的底座，所述底座用于接纳基体框架10的相应配对件。所示实施例具有两个杆的基体框架10，使得滑架8a、8b能够相对于基体框架10运动。如图2C中的双箭头所示，滑架8a、8b可以沿着基体框架10滑动。这允许粗略地调节第一滑架8a与第二滑架8b(以及因此整个滑架组件6a、6b)之间的距离D1。因此，使用者可以经由销4a、4b将医疗定位装置2附接到不同的身体部位，例如，脚、手、手臂或腿和/或两个不同的患者，例如成人或儿童，高个子或小个子。

一旦滑架8a、8b被适当地定位在基体框架10上并且相对于彼此定位，滑架8a、8b可以借助于固定组件12a、12b被锁定，使得它们不再能相对于基体框架10移动。作为固定组件，可以使用任何适当的组件。然而，优选的是包括螺钉的固定组件12a、12b，所述螺钉用于将滑架8a、8b围绕基体框架10的杆紧固。例如，可以使用快速释放针。

滑架组件6a、6b中的至少一个可以包括支撑构件14a、14b。优选地，如图所示，两个滑架组件6包括相应的支撑构件14a、14b。支撑构件14a、14b可以被构造为用于优选地在两个安装位置处联接相应的销4a、4b。

支撑构件14a、14b中的至少一个，优选地(并且如图所示)两个支撑构件14a、14b经由相应的球形接头16a、16b(参见图2C)联接到对应的滑架8a、8b。在附图所示的实施例中，球形接头的球18a、18b联接到支撑构件14a、14b，同时球形接头16a、16b的承窝20a、20b联接到滑架8a、8b。然而，对于一个/所有球形接头而言，该布置可以反之亦然。球18a、18b与支撑构件14a、14b的联接可以通过任何合适的方式实现。在附图所示的实施例中，球18a、18b借助于相应的螺钉22(特别是螺母22)联接到对应的支撑构件14a、14b。

支撑构件14a、14b经由球形接头16a、16b与滑架8a、8b的联接，允许调节支撑构件14a、14b相对于球形接头16a、16b的相应配对件(承窝20a、20b)、因而相对于相应滑架8a、8b、以及因而经由基体框架10还相对于另一滑架组件6a、6b与另一支撑构件14a、14b的定向。

第一滑架组件6a(参见图2C；在图1A、图1B左侧示出并且在图2C-图2E的下部示出)可以包括延伸组件24，所述延伸组件被构造为用于调节第一支撑构件14a与第二支撑构件14b之间以及因此第一销4a与第二销4b之间的距离D2。延伸组件24可以包括任何合适的机构。例如，延伸组件24可以包括螺杆26和安装在螺杆上的延伸螺钉28。螺杆26可以联接到球形接头16a的承窝20。球形接头16a的承窝20a可以进一步联接到至少一个、优选地至少两个、更优选地至少三个引导杆30。滑架8a可以包括用于接纳引导杆30的对应数量的底座，特别是孔，特别是通孔。

延伸组件24可以被构造为使得致动延伸螺钉28导致承窝20a的纵向运动，以及因此导致支撑构件14a和销4a相对于基体框架10的纵向运动。运动的方向可以取决于螺钉28的旋转方向。例如，通过使延伸螺钉28和承窝20a在滑架8a的相对侧上而使螺杆26横越滑架8a，可以实现承窝20a的纵向运动。在该构造中，滑架8a用作延伸螺钉28的螺钉护栏32。螺纹孔可以位于任何合适的构件中，所述螺纹孔形成与螺杆26的配对件并且将延伸螺钉28的旋转运动转换成承窝20a的纵向运动。例如，螺纹孔可以位于延伸螺钉28中或滑架8a中。

延伸组件24可以包括锁定机构(未示出)，所述锁定机构可以被构造为用于防止支撑构件14a的纵向运动。在附图所示的实施例中，锁定机构可以防止延伸螺钉28的旋转。这可以通过螺杆26和延伸螺钉28的螺距相互作用以产生自锁螺纹来实现。替代地，增加延伸组件24的系统内的摩擦的任何机构都可以适于实现锁定机构。

支撑构件14a、14b可以被构造为用于安装相应销4a、4b。优选地，支撑构件14a、14b被构造为用于将相应销4a、4b安装在两个安装位置处，但是也可考虑其他数量的安装位置。销4a、4b在安装位置处的附接可以采取任何合适的方式来实现。例如，支撑构件14a、14b可以在每个安装位置处包括托架36，即，在附图所示的实施例中，用于每个支撑构件14a、14b的两个托架36。每个托架36可以被构造为在相应安装位置处夹紧相应销4a、4b。优选地，每个托架36联接到托架弹簧38和托架螺钉40。托架弹簧38可以被构造为用于将托架36紧固到支撑构件，同时仍允许托架36打开足够远以插入销4a、4b。优选地，托架弹簧38将托架36偏置到闭合位置，并且托架36可以被带入到打开位置，以通过致动弹簧(例如，通过将托架螺钉40推向支撑构件14a、14b)来插入销4a、4b。

在这种构造下，支撑构件14a、14b以这样的方式松动地安装到销4a、4b：仍允许支撑构件14a、14b在安装位置的运动，但防止支撑构件14a、14b从销4a、4b意外掉落。在该初始的松动附接之后，可以通过致动托架螺钉40将支撑构件14a、14b固定在其初始位置。托架螺钉40可以被构造为用于拧紧托架36，这可以导致支撑构件14a、14b通过托架36牢固地夹在销4a、4b上。以这种方式，在附接到销4a、4b的过程期间，支撑构件14a、14b掉落的风险显著降低。这对于医疗应用特别重要，诸如本发明的定位装置的医疗应用，其中诸如支撑构件14a、14b等装置的掉落可能对患者造成严重的后果。此外，上述安装机构提供了支撑构件14a、14b到销4a、4b的灵活且舒适的安装，因为支撑构件14a、14b可以首先被附接在第一安装位置处，然后被附接在第二安装位置处。在整个附接过程中，销4a、4b可以相对于支撑构件14a、14b重新定位，因此提供了销4a、4b相对于支撑构件14a、14b的最佳定位。

优选地，当销4a、4b经由托架36通过所述三点固定而被固定时，支撑构件可以对销4a、4b施加预紧力。对销4a、4b施加预紧力使销4a、4b在重新定位过程期间更稳定。

优选地，托架在支撑构件上的位置可以是能调节的。例如，支撑构件可以包括能移动的安装件(在附图中未明确示出)，所述能移动的安装件包括托架。安装件可以被构造为相对于支撑构件14a、14b被固定在不同的位置。

根据本发明，第二滑架组件6b可以与第一滑架组件6a相同。替代地，第二滑架组件6a可以不包括延伸组件24。取代地，支撑构件14b可以直接地(导致固定的联接)或经由球形接头16b联接到滑架8b，这能实现旋转运动但是没有纵向运动。

附加地或替代地，滑架组件6a、6b中的一个可以包括力传感器42(测力计)，所述力传感器被构造为用于测量施加的力。力传感器42可以是任何合适的类型，例如，已经提到的力传感器之一。例如，力传感器42可以使用弹簧平衡的原理。例如，力传感器42可以包括弹簧和例如在一个或多个对应的引导杆30上的对应刻度。如果在对应的销4a、4b上施加纵向力，则根据胡克定律，弹簧根据所施加的力成比例地拉伸(或收缩)，并以对应的比例向使用者显示该拉伸，这将弹簧的拉伸转换为对应量的作用力。

在本发明中可以使用任何合适的球形接头。然而，图3示出了根据本发明的球形接头16的优选实施例的剖视图，所述球形接头包括球18和承窝20。承窝20被构造为用于接纳球18。球18可以通过侧开口44被插入承窝20中。球18可以包括轴46，所述轴从球18延伸并且被构造为用于附接到适当的构件，优选地支撑构件14。注意，具有轴46的球18还可以被构造为用于附接到滑架8和/或延伸杆26。球形接头16可以包括接头锁定机构。接头锁定机构用于当处于闭合位置时将球18锁定在承窝20中，并且当处于打开位置时允许球18离开承窝20。

附图中(特别是图3中)示出的示例性和本发明的接头锁定机构包括接头弹簧48、套筒50、锁定环52和接头螺钉54。在图3所示的优选实施例中，锁定环52联接到承窝20。该联接可以通过任何合适的方式来实现，例如，一个或多个螺纹、螺钉、钉子、铆钉、夹具和/或焊缝等。如图3中的双箭头所示，锁定环承窝组件围绕套筒50布置并且相对于套筒50可移动。如果锁定环承窝组件处于闭合位置，则套筒50阻挡承窝20的开口44，从而防止球18通过开口44离开承窝20。然而，如果锁定环承窝组件处于打开位置，则套筒50不阻挡开口44，因此允许球18通过开口44离开承窝20。锁定弹簧48可以被构造为用于将锁定组件偏置到闭合位置。因此，需要施加力以便将锁定环承窝组件切换到打开位置，以使球18能够脱离承窝20。这有利地提供了安全机构。

接头锁定机构可以包括接头螺钉54，所述接头螺钉用于将锁定环52与套筒50锁定，因此抑制锁定环承窝组件移动到打开位置。

根据优选实施例并且如附图所示，医疗定位装置被构造为使得销不会与基体框架干涉。优选地，基体框架限定的区域和/或体积至少部分地被基体框架围绕并且没有销。在附图所示的优选实施例的情况下，基体框架10的两个杆在它们之间限定了区域A。当医疗定位装置联接到销4a、4b时，该区域A没有销4a、4b。这提供了以下优点：可以将医疗定位装置舒适地布置在待处理的身体部位周围，而没有担心基体框架实际上装配在身体部位周围的问题。此外，医疗定位装置可以被附接到销并从销上移除，因此无需拆卸医疗定位装置就可以将其附接到身体并从身体上移除。

优选地，销4a、4b被构造为用于横越患者的身体部位。优选地，安装位置被构造为位于所横越的身体部位的不同侧。例如，销4a、4b可以被构造为用于横越人的脚。例如，第一销4a可以被构造为用于横越跟骨并且第二销4b可以被构造为用于横越距骨，例如，如图1B所示，或反之亦然。在图1B所示的情况下，销4a、4b的第一安装位置位于脚的外侧，销4a、4b的第二安装点位于脚的内侧。

如上所述的优选实施例可以根据以下方法来使用。

通常，本发明的优选实施例在附接过程(即，将医疗定位装置附接到患者的过程)方面非常灵活。这使得使用者能够将医疗定位装置用于许多不同的具体应用，诸如不同类型患者的不同身体部位。使用者(例如，医生)可以从完整的医疗定位装置的各个构件开始组装，然后将完整组装的医疗定位装置附接到患者的身体部分中待重新定位的销。替代地，使用者可以在现场组装医疗定位装置，即，使用者不预组装医疗定位装置或仅预组装医疗定位装置的一个或多个部件，并且将这些(预组装的)部件(例如，一个接一个地)组装到销和/或组装到装置的已经组装到销的那些部件。

再次参考附图所示的优选实施例，优选地，使用者可以从医学的角度根据需要将第一销4a和第二销4b附接到患者的身体。然后，使用者可以将第一支撑构件14a和第二支撑构件14b分别组装到第一销4a和第二销4b。支撑构件14a、14b可以使球16a、16b已经与其联接，或者使用者现在可以将球16a、16b联接到支撑构件14a、14b。使用者可以将第一承窝20a联接到第一支撑构件14a的第一球16a并且将第二承窝20b联接到第二支撑构件14b的第二球16b。然后，使用者可以将第一滑架8a附接到第一球形接头16a，即，第一承窝20a，并且将第二滑架8b附接到第二球形接头16b，即，第二承窝20b。替代地，使用者可以将滑架8a、8b与承窝20a、20b预组装并且将滑架承窝组件作为一件组装到球16a、16b。在任何情况下，使用者然后都可以将第一滑架8a和第二滑架8b与基体框架10联接。该过程将自动导致第一滑架8a和第二滑架8b具有正确的距离D1。替代地，使用者可以将基体框架10与滑架8a、8b中的一个或两个以及可选的承窝20a、20b中的一个或两个预组装。

在装置2通过患者的身体附接到销4a、4b的情况下，然后使用者可以致动延伸构件24，例如，延伸螺钉28，因此导致滑架组件6a、6b(以及因此销4a、4b)彼此远离。从而，根据延伸螺钉28的致动来重新定位患者的身体部位。

在另一种选择中，使用者可以甚至将基体框架10与滑架8a、8b中的一个或两个(可选地承窝20a、20b中的一个或两个，可选地球16a、16b中的一个或两个，可选地支撑构件14a、14b中的一个或两个)预组装。在这种情况下，使用者可以在将医疗定位装置联接到销4a、4b时将距离D1设定为适当值。

在一优选实施例中，基体框架10可以直接地或间接地联接到固定安装的固定构件，诸如手术台、墙壁、地板、天花板等。在间接地联接到固定构件的情况下，可以使用任何合适的中间固定装置，例如，用于外科手术装置的柔性安装臂。这为系统提供了附加的稳定性。

本领域技术人员将认识到，组装医疗定位装置的各个部件的具体顺序可以根据装置的具体应用而变化。

图4以立体图示出了根据本发明的医疗定位装置2的另一优选实施例。图5沿着医疗定位装置2的宽度方向以侧视图示出了图4的实施例。图4和图5示出了两个替代的滑架组件6a、6b，每个滑架组件可与上述滑架组件6a、6b交换。图4和图5的医疗定位装置2允许经由球形接头以及纵向牵引来调节销的位置，如以上在先前实施例中所描述的。另外，它可以提供至少一个销围绕至少一个或可选地两个旋转轴线的附加的独立旋转校正。

医疗定位装置2被示出为第一销4a和第二销4b分别联接到第一滑架组件6a、第二滑架组件6b。再次，每个滑架组件6a、6b可以包括：滑架8a、8b，被构造为用于联接到基体框架10；以及支撑构件14a、14b，用于安装相应的销4a、4b，例如，如以上在其他实施例的上下文中所描述的。例如，销4a、4b可以经由托架(未示出)安装。

第一滑架组件6a和第二滑架组件6b可以均包括球形接头16a、16b，如图4-图6D所示。每个球形接头16a、16b可以包括球18a、18b和对应的承窝20a、20b。承窝20a、20b是对应的滑架8a、8b的一部分和/或附接到对应的滑架8a、8b，球18a、18b被附接到对应的支撑构件14a、14b。承窝20a、20b可以包括通过铰链连接的两个承窝夹具。在闭合位置，承窝夹具被构造为用于夹紧对应的球18a、18b，而在打开位置，球可以从承窝移除。示出的球形接头16a、16b还包括接头螺钉54a、54b，所述接头螺钉被构造为用于将球18a、18b以期望位置锁定在闭合的承窝夹具内。因此，如果松开接头螺钉54a、54b，则球形接头的球18a、18b可以相对于承窝18a、18b运动(即，旋转)。如果拧紧接头螺钉54a、54b，则球18a、18b相对于承窝20a、20b的定向被固定。通过使球18a、18b相对于承窝20a、20b的位置适当定向，这提供了使对应的销4a、4b定向的可能性。

图4和图5在图的上部(右部)示出了优选的支撑构件14b。在示出的实施例中，支撑构件14b包括两个支撑杆56b。然而，也可以是支撑构件14b仅包括一个支撑杆56b或两个以上支撑杆56b。支撑杆56b附接到球形接头16b的球18b的延伸部，并且优选地平行延伸。两个支撑臂58b能移动地附接到支撑杆56b。每个支撑臂58b为相应销4b提供安装位置。每个安装位置可以如上所述构造，即，具有用于附接到销4的托架。然而，优选地，每个支撑臂被构造为接纳对应的销4并且通过摩擦力将其保持。每个支撑臂58b包括支撑螺钉60b。如果支撑螺钉60b松动，则相应支撑臂58b可以沿着支撑杆56b移动。因此，支撑臂58b之间的距离可以是能调节的，以便在它们之间提供足够的空间用于待处理的身体部位。如果拧紧支撑螺钉60b，则相应支撑臂58b固定到支撑杆56b并且可以不再移动。图4和图5的支撑构件14b也可以与任何其他滑架组件6组合。

图4、图5、图6D和图7在图的下部(左部)示出了滑架组件6a的另一优选实施例。该滑架组件6a包括替代的支撑构件14a。替代的支撑构件14a包括支撑臂58a，所述支撑臂借助于支撑螺钉60a安装到支撑杆56a，如以上针对支撑构件14b所述。然而，支撑杆56a未安装到球形接头16a的球18a。取代地，支撑杆56a安装到支撑框架62。支撑框架62(以及因此支撑构件14a)安装到延伸组件24。延伸组件24使得能够调节支撑构件14a(以及因此销4a)相对于基体框架10、第二支撑构件14b和销4b的位置和/或定向。如上所述，延伸组件24和/或支撑构件14a可以使支撑构件14a以及因此销4a能够沿着医疗定位装置2的纵向轴线X(参见图4)纵向运动。另外，它们可以使支撑构件14a能够围绕医疗定位装置2的至少一个轴线(或可选地围绕医疗定位装置的两个轴线)旋转。例如，延伸组件24与支撑构件14a组合可以使得能够围绕纵向轴线X和/或围绕与纵向轴线X垂直的横向轴线Z(参见图4)旋转。优选地，纵向运动以及一个或两个旋转运动可以彼此独立地发生。

为了提供支撑构件14a沿着纵向轴线X的运动，延伸组件24可以包括延伸螺钉28，所述延伸螺钉安装在对应的螺杆26上。延伸组件24可以被构造为使得致动延伸螺钉28导致延伸螺钉28相对于螺杆26的纵向运动，以及因此相对于支撑构件14a的纵向运动。例如，延伸螺钉28可以使用球18a作为护栏，同时螺杆26可以与球18a接合，这防止了螺杆26在致动延伸螺钉28时旋转，并且取代地导致纵向运动。

为了使销4a围绕纵向轴线X旋转，支撑构件14a可以安装在旋转组件65上。旋转组件可以包括旋转杆66。旋转杆66可以延伸穿过延伸螺钉28和螺杆26。旋转组件65可以包括纵向固定元件68(参见图7，其示出了图4-图6D的纵向剖切滑架组件6a)。纵向固定元件68可以被构造为用于在处于打开状态时允许旋转杆66围绕纵向轴线X旋转，并且在处于闭合状态时抑制旋转杆66围绕纵向轴线X旋转。

例如，这可以用齿系统来实现，所述齿系统被构造为用于在闭合固定元件68时接合且在打开固定元件68时脱离。例如，螺杆26可以包括第一组齿和配对件，例如，附接到支撑构件14a的滑动滑架64包括对应的第二组齿。旋转杆66可以延伸穿过延伸螺钉26并进入配对件64。配对件64可以是旋转组件65的一部分。另外，旋转杆66和配对件(这里是滑动滑架64)可以经由螺纹连接。通过经由固定元件68的致动使旋转杆66旋转，螺纹调节螺杆26与配对件64之间的距离，并且因此调节第一组齿与第二组齿之间的距离。如果通过闭合固定元件68而紧固旋转杆66，则第一组齿和第二组齿被完全接合并且支撑构件14a围绕纵向轴线X的旋转被阻止。如果固定元件68松动，则两组齿不接合，并且支撑构件14a围绕纵向轴线X自由旋转。优选地，纵向轴线X与销4a交叉。

为了使销4a围绕横向轴线Z旋转，可想到任何合适的机构。例如，支撑构件14a可以具有带有枢转点的支撑框架62。优选地，枢转点位于横向轴线Z上并且位于第一销4a的轴线上。为了使销4a围绕横向轴线Z旋转(即，围绕枢转点旋转)，支撑构件14a可以经由支撑框架62安装在滑动滑架64上。例如，支撑框架62可以包括引导件72(例如槽)，所述引导件与滑动滑架64接合，以提供支撑构件14a的精确旋转运动。滑动滑架64可以包括夹紧机构，所述夹紧机构可以包括在滑动滑架64的螺纹上的螺钉74(优选地，螺母74)，以及夹具76。当松开螺钉(这里是螺母)74时，即，其处于打开状态，支撑框架62可以沿着滑动滑架64移动。换句话说，滑动滑架64可以沿着引导件72(即，支撑框架62)移动。因此，当支撑构件14a处于期望的定向时，螺钉74可以被带入闭合位置，这导致支撑构件14a的固定。例如，可以通过将支撑框架62夹紧在螺钉74与夹具76之间来实现该固定。支撑框架62可以具有任何合适的形状。优选地，支撑框架具有C形、U形、V形等。然而，最优选地，支撑框架62具有与沿着支撑框架62的滑动滑架64的方式对应的形式，即，曲线形状。

优选地，横向轴线Z与销4a交叉。优选地，纵向轴线X和横向轴线Z在同一点与销4a交叉。在这种情况下，医疗定位装置2不仅提供销4围绕两个轴线的定向的单独且独立的旋转校正。两个独立的旋转运动也具有同一旋转中心。假设将医疗定位装置2正确地安装在待处理的身体部位中，旋转中心优选地位于待处理的身体部位内。

图4和图5的医疗定位装置2的实施例的应用可以根据上述方法进行。然而，将参考图6A-图6D解释进一步的优点。

优选地，使用者可以从医学的角度根据需要将第一销4a和第二销4b附接到患者的身体(这里是人的脚)(图6A)。在图6A中，将第一销4a施加到跟骨的后下部，同时将第二销4b施加到距骨。然后，使用者可以将第一支撑构件14a和第二支撑构件14b分别组装到第一销4a和第二销4b(图6B和图6C)。支撑构件14a、14b的预组装的角度取决于它们的具体构造。例如，在图6B的支撑构件14a的情况下，在将支撑臂58a安装到支撑杆56a之前，可以将支撑臂58a单独地附接到销4a。替代地，可以首先将支撑臂58a安装到支撑杆56a，并且然后将其附接到销4a。在这种情况下，必须根据支撑杆56a的长度选择销4a以具有适当的长度，或者在将其安装在待处理的身体部位中之后将其缩短。

在图6C的支撑构件14b的情况下，在将支撑臂58b安装到支撑杆56b之前，可以将支撑杆56b安装在球18的延伸部上，等等。如上所述，每个销4的支撑臂58的距离可以借助于支撑螺钉60调节至跟骨/距骨的宽度。例如，支撑臂58可以与相应身体部位的皮肤接触。以这种方式，不仅销可以抓住脚，支撑臂58也可以。图6C示出了支撑构件14a，所述支撑构件包括附接到第一销4a的延伸构件24。延伸构件24还包括球形接头16a的球18a。然而，尚未安装包括承窝20a的滑架8a。图6C示出了支撑构件14b，所述支撑构件包括附接到销4b的相应球形接头16b的球18b。尚未安装包括承窝20b的滑架8b。

图6D示出了完全组装的医疗定位装置2。滑架8a、8b经由相应的承窝20a、20b附接到球18a、18b。滑架8a、8b也附接到基体框架10。

通过球形接头16a、16b的挠性，能够将滑架8a、8b正确地定向和附接到支撑构件14a、14b。当支撑构件14a、14b经由球形接头16a、16b、滑架8a、8b和基体框架10彼此连接时，球形接头16a、16b例如经由接头螺钉54固定。

使用者现在可以从重新定位骨骼部分的实际校正过程开始。使用者可以重新打开一个或两个球形接头16，以便重新定位/重新定向销4中的一个或两个。一旦正确地定向了一个或多个销4，相应的球形接头16就被再次固定。此外，使用者可以执行牵引，即，增加销4之间的距离。这可以通过相应地致动延伸螺钉28来完成。延伸螺钉28的致动导致第一支撑构件14a(以及因此第一销4a)相对于基体框架10和第二销4b的纵向运动。销4的相对运动转换成被销钉的骨骼部分相对于彼此的纵向运动。

使用者可以附加地或替代地经由围绕纵向轴线X和/或横向轴线Z的旋转运动来调节第一销4a的定向。如果期望围绕纵向轴线X旋转，则使用者可以打开纵向固定元件68，执行支撑构件14a/销4a围绕X轴线的期望旋转，并再次闭合纵向固定元件68，以便提供用于将销4a固定在新位置。如果期望围绕横向轴线Z旋转，则使用者可以打开横向固定元件74，执行支撑构件14a/销4a围绕Z轴线的期望旋转，并再次闭合横向固定元件74，以便提供用于将销4a固定在新位置。以这种方式，使用者能够执行销围绕位于需要重新定位的骨骼中的旋转中心的旋转。另外，围绕纵向轴线X的旋转独立于围绕横向轴线Z的旋转。这些特性可以进一步促进重新定位过程。

图8示出了本发明的另一实施例的立体图。作为图4-图6D的实施例，图8的实施例提供了销4中的一个(这里是销4a)围绕纵向轴线X和横向轴线Z的独立旋转，但是基于一种替代机制。在图8中，可以经由万向节状的连接来实现两种独立的旋转。第一滑架组件6a包括L形支撑框架62，所述L形支撑框架被构造为用于安装到旋转组件65。然而，可想到其他形状的支撑框架62。旋转组件65包括纵向固定元件68，并且延伸穿过延伸螺钉28和螺杆26。旋转组件65的该部分可以类似于图4-图6D中的实施例。同样，当固定元件68处于打开状态时，支撑框架62可以围绕纵向轴线X旋转。如果固定元件68处于闭合状态，则支撑框架62围绕纵向轴线X的旋转被抑制。优选地，这通过如上所述的两组齿的等效系统来实现。在图8的情况下，多组齿设置在旋转组件与支撑框架62的界面上。如上所述，打开和闭合固定元件68的作用是：在固定元件68的打开状态下，两组齿不接合，并且支撑框架62围绕纵向轴线X(即，相对于旋转组件65)自由旋转，并且在闭合状态下，由于两组齿的接合而抑制这种旋转。替代地，可以使用螺纹而没有多组齿。

销4a围绕横向轴线Z的旋转可以用第二旋转组件78来实现，所述第二旋转组件附接到支撑框架62并且沿着横向轴线Z延伸。工作原理可以类似于第一旋转组件65。例如，第二旋转组件可以包括第二固定元件80(优选地，螺钉)，以及配对件82。配对件82可以被构造为用于安装支撑杆56a，所述支撑杆进而被构造为用于安装支撑臂58a。支撑臂58a被构造为用于保持销4a。螺钉80可以横越支撑框架62，并且以支撑框架62位于螺钉80的头部与配对件82之间的方式接合配对件82。如果第二固定元件80处于打开状态，则配对件82(以及因此支撑杆56a、支撑臂58a和销4a)可以围绕横向轴线Z旋转。如果第二固定元件80处于闭合状态，则抑制这种旋转。旋转的抑制可以通过在配对件82和支撑框架62的界面处的两组齿、在配对件82上的一组齿和在支撑框架62上的一组齿来实现。如果第二固定元件80处于闭合状态，则螺钉80拉动配对件82抵靠支撑框架62，使得多组齿彼此接合并抑制旋转。如果第二固定元件80处于打开状态，则多组齿不彼此接合且可以旋转。

图8在该图的右部中示出了第二滑架组件6b。该滑架组件可以如上所述构造，优选地，被构造为图4-图6D的第二滑架组件6b。