具体实施方式

以下，按照附图对本发明的技术所涉及的摄像装置的实施方式的一例进行说明。

作为一例，如图1所示，摄像装置10是镜头可换式相机。摄像装置10是数码相机，其包括摄像装置主体12、以可更换的方式安装于摄像装置主体12的可更换镜头14，并省略了反光镜。可更换镜头14包括成像镜头18，该成像镜头18具有通过手动操作可以沿光轴方向移动的聚焦镜头16。

并且，在摄像装置主体12上设置有混合式取景器(注册商标)21。在此，所谓的混合式取景器21是指例如选择性地使用光学取景器(以下，称为“OVF”)及电子取景器(以下，称为“EVF”)的取景器。另外，OVF是指“optic al viewfinder：光学取景器”的简称。并且，EVF是指“electronic viewfin der：电子取景器”的简称。

可更换镜头14以可更换的方式安装于摄像装置主体12。并且，在可更换镜头14的镜筒上设置有手动聚焦模式时使用的聚焦环22。聚焦镜头16伴随聚焦环22的手动旋转操作而沿光轴方向移动，在与被摄体距离对应的对焦位置，被摄体光成像于后述成像元件20(参考图3)。

在摄像装置主体12的前表面上设置有混合式取景器21中所包括的OVF取景器窗24。并且，在摄像装置主体12的前表面上设置有取景器切换杆(取景器切换部)23。若使取景器切换杆23沿箭头SW方向转动，则在可以用OVF视觉辨认的光学图像和可以用EVF视觉辨认的电子图像(即时预览图像)之间进行切换。另外，即时预览图像是指通过由光电转换元件拍摄而得到的显示用动态图像。

另外，OVF的光轴L2是与可更换镜头14的光轴L1不同的光轴。并且，在摄像装置主体12的上表面上，设置有释放按钮25、摄像系统模式及回放系统模式等设定用转盘28。

释放按钮25作为摄像准备指示部及摄像指示部而发挥功能，并可以检测摄像准备指示状态和摄像指示状态这两个阶段的按压操作。摄像准备指示状态例如是指从待机位置被按下至中间位置(半按位置)的状态，摄像指示状态是指被按下至超过中间位置的最终按下位置(全按位置)的状态。另外，以下，将“从待机位置被按下至半按位置的状态”称为“半按状态”，将“从待机位置被按下至全按位置的状态”称为“全按状态”。

在本实施方式所涉及的摄像装置10中，作为动作模式，摄像模式和回放模式根据用户的指示被选择性地设定。并且，在摄像模式中，手动聚焦模式和自动聚焦模式根据用户的指示被选择性地设定。在自动聚焦模式中，通过将释放按钮25设为半按状态而调整摄像条件，然后，若紧接着设为全按状态，则进行曝光。即，通过将释放按钮25设为半按状态而启动AE(Automatic Exposure：自动曝光)功能以设定曝光状态之后，启动AF(Auto-Focus：自动聚焦)功能以控制对焦，若将释放按钮25设为全按状态，则进行拍摄。

作为一例，如图2所示，在摄像装置主体12的背面上设置有触摸面板/显示器30、十字键32、菜单键34、指示按钮36及取景器目镜部38。

触摸面板/显示器30具备液晶显示器(以下，称为“第1显示器”)40及触摸面板42(参考图3)。

第1显示器40显示图像及字符信息等。第1显示器40用于显示即时预览图像(实时取景图像)，该即时预览图像是摄像模式时以连续帧来拍摄而得到的连续帧图像的一例。并且，第1显示器40也用于显示单个帧图像的一例即静止图像，所述单个帧图像在被赋予拍摄静止图像的指示时以单个帧来拍摄而得到。此外，第1显示器40也用于显示回放模式时的回放图像及显示菜单画面等。

触摸面板42是透射型触摸面板，并与第1显示器40的显示区域的表面重叠。触摸面板42例如检测基于手指或手写笔等指示体的接触。触摸面板42将表示检测结果(指示体有无接触到触摸面板42)的检测结果信息以规定周期(例如，100毫秒)输出到规定的输出目的地(例如，后述CPU52(参考图3))。在触摸面板42检测到基于指示体的接触的情况下，检测结果信息包括可以确定触摸面板42上的基于指示体的接触位置的二维坐标(以下，称为“坐标”)，在触摸面板42未检测到基于指示体的接触的情况下不包括坐标。

十字键32作为多功能键而发挥功能，该多功能键输出一个或多个菜单的选择，缩放和/或帧传送等各种指令信号。菜单键34是兼具如下功能的操作键：作为菜单按钮的功能，用于发出使一个或多个菜单显示于第1显示器40的画面上的指令；及作为指令按钮的功能，发出确定及执行选择内容等的指令。指示按钮36在删除选择项目等期望对象、取消指定内容、以及返回到前一个操作状态时等被操作。

摄像装置10具有静止图像摄像模式和动画摄像模式作为摄像系统的动作模式。静止图像摄像模式是记录通过由摄像装置10拍摄被摄体而得到的静止图像的动作模式，动画摄像模式是记录通过由摄像装置10拍摄被摄体而得到的动态图像的动作模式。

作为一例，如图3所示，摄像装置10包括摄像装置主体12所具备的卡口46(也参考图1)和与卡口46对应的可更换镜头14侧的卡口44。可更换镜头14通过卡口44键合于卡口46而以可更换的方式安装于摄像装置主体12。

成像镜头18包括光圈47和马达49。光圈47比聚焦镜头16更靠近摄像装置主体12侧配置，并连接于马达49。光圈47通过受到马达49的动力进行工作而调节曝光。

成像镜头18包括滑动机构48及马达50。滑动机构48通过进行聚焦环22的操作而使聚焦镜头16沿光轴L1移动。在滑动机构48上，沿光轴L1以可滑动的方式安装有聚焦镜头16。并且，在滑动机构48上连接有马达50，滑动机构48受到马达50的动力以使聚焦镜头16沿光轴L1滑动。

马达49、50经由卡口44、46连接于摄像装置主体12，并按照来自摄像装置主体12的命令而控制驱动。另外，在本实施方式中，作为马达49、50的一例而适用步进马达。从而，马达49、50根据来自摄像装置主体12的命令，与脉冲电力同步进行动作。并且，在图3所示例中，示出马达49、50设置于成像镜头18的示例，但是并不限定于此，马达49、50也可以设置于摄像装置主体12。

摄像装置10是记录通过拍摄被摄体而得到的静止图像及动态图像的数码相机。摄像装置主体12具备操作部54、外部接口(I/F)63及后级电路90。后级电路90是接收从成像元件20送出的数据一侧的电路。在本实施方式中，作为后级电路90而采用IC“IntegratedCircuit：集成电路”。作为IC的一例，可以举出LSI(Large-Scale Integration：大规模集成)。另外，后级电路90是本发明的技术所涉及的“电路”的一例。

后级电路90包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)52、I/F56、主存储部58、辅助存储部60、图像处理部62、第1显示控制部64、第2显示控制部66、位置检测部70及设备控制部74。在本实施方式中，作为CPU52而例示出一个CPU，但是本发明的技术并不限定于此，也可以采用多个CPU来代替CPU52。即，由CPU52执行的各种处理可以由一个处理器或物理上分开的多个处理器来执行。

另外，在本实施方式中，图像处理部62、第1显示控制部64、第2显示控制部66、位置检测部70及设备控制部74分别由ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)来实现，但是本发明的技术并不限定于此。例如，可以采用PLD(ProgrammableLogic device：可编程逻辑器件)及FPGA(Field-Programmable Gate array：现场可编程门阵列)中的至少一种来代替ASIC。并且，可以采用ASIC、PLD及FPGA中的至少一个。并且，可以采用包括CPU、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)的计算机。CPU可以是一个，也可以是多个。并且，图像处理部62、第1显示控制部64、第2显示控制部66、位置检测部70、及设备控制部74中的至少一个可以通过硬件结构及软件结构的组合而实现。

CPU52、I/F56、主存储部58、辅助存储部60、图像处理部62、第1显示控制部64、第2显示控制部66、操作部54、外部I/F63及触摸面板42经由总线68彼此连接。

CPU52控制整个摄像装置10。在本实施方式所涉及的摄像装置10中，当自动聚焦模式时，CPU52通过驱动控制马达50而进行对焦控制，以使通过拍摄而得到图像的对比度值最大。并且，当自动聚焦模式时，CPU52计算表示通过拍摄而得到的图像的亮度的物理量即AE信息。当释放按钮25被设为半按状态时，CPU52导出与由AE信息表示的图像的亮度对应的快门速度及F值。然后，控制相关各部分以使成为所导出的快门速度及F值，由此进行曝光状态的设定。

主存储部58是指易失性存储器，例如指RAM。辅助存储部60是指非易失性存储器，例如指闪存或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)。

在辅助存储部60中存储有摄像程序60A。CPU52从辅助存储部60读取摄像程序60A，并将所读取的摄像程序60A扩展到主存储部58。CPU52按照扩展到主存储部58的摄像程序60A而执行后述摄像处理(参考图16)。

操作部54是当对后级电路90赋予各种指示时由用户操作的用户界面。操作部54包括释放按钮25、转盘28、取景器切换杆23、十字键32、菜单键34及指示按钮36。通过操作部54而接收的各种指示作为操作信号输出到CPU52，CPU52执行与从操作部54输入的操作信号对应的处理。

位置检测部70连接于CPU52。位置检测部70经由卡口44、46连接于聚焦环22，并检测聚焦环22的旋转角度，并将表示检测结果即旋转角度的旋转角度信息输出到CPU52。CPU52执行与从位置检测部70输入的旋转角度信息对应的处理。

若设定摄像模式，则表示被摄体的图像光经由包括通过手动操作可以移动的聚焦镜头16的成像镜头18及机械快门72成像于彩色成像元件20的受光面。

设备控制部74连接于CPU52。并且，设备控制部74连接于成像元件20及机械快门72。此外，设备控制部74经由卡口44、46连接于成像镜头18的马达49、50。

设备控制部74在CPU52的控制下控制成像元件20、机械快门72及马达49、50。

作为一例，如图4所示，混合式取景器21包括OVF76及EVF78。OVF76是具有物镜81和目镜透镜86的反向伽利略取景器，EVF78具有第2显示器80、棱镜84及目镜透镜86。

并且，在物镜81的前方配设有液晶快门88，当使用EVF78时，液晶快门88进行遮光以免光学图像入射于镜81。

棱镜84反射显示于第2显示器80上的电子图像或各种信息并引导到目镜透镜86，并且合成光学图像和显示于第2显示器80上的电子图像和/或各种信息。

在此，若使取景器切换杆23向图1所示的箭头SW方向转动，则每次转动时，能够由OVF76视觉辨认光学图像的OVF模式和由EVF78视觉辨认电子图像的EVF模式交替切换。

在OVF模式的情况下，第2显示控制部66控制成液晶快门88成为非遮光状态，以使能够从目镜部视觉辨认光学图像。并且，在EVF模式的情况下，第2显示控制部66控制成液晶快门88成为遮光状态，以使能够从目镜部仅视觉辨认显示于第2显示器80上的电子图像。

另外，以下，为了便于说明，在不需要区分说明第1显示器40及第2显示器80的情况下，不标注符号而称为“显示装置”。显示装置是本发明的技术所涉及的“显示部”的一例。并且，以下，为了便于说明，在不需要区分说明第1显示控制部64及第2显示控制部66的情况下，不标注符号而称为“显示控制部”。

成像元件20是本发明的技术所涉及的“层叠型成像元件”的一例。成像元件20例如是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器。作为一例，如图5所示，成像元件20内置有光电转换元件92、处理电路94及存储器96。在成像元件20中，处理电路94及存储器96层叠于光电转换元件92。另外，处理电路94是本发明的技术所涉及的“处理部”的一例，存储器96是本发明的技术所涉及的“存储部”的一例。

处理电路94例如是LSI，存储器96例如是RAM。在本实施方式中，作为存储器96的一例而采用DRAM(Dynamic Random Access Memory：动态随机存取存储器)，但是本发明的技术并不限定于此，也可以是SRAM(Static Random Access Memory：静态随机存取存储器)。

在本实施方式中，处理电路94由ASIC来实现，但是本发明的技术并不限定于此。例如，可以采用PLD及FPGA中的至少一个来代替ASIC。并且，可以采用ASIC、PLD及FPGA中的至少一个。并且，可以采用包括CPU、ROM及RAM的计算机。CPU可以是一个，也可以是多个。并且，处理电路94可以通过硬件结构及软件结构的组合而实现。

光电转换元件92具有配置成矩阵状的多个光电传感器。在本实施方式中，作为光电传感器的一例而采用光电二极管。并且，作为多个光电传感器的一例，可以举出“4896×3265”像素量的光电二极管。

光电转换元件92具备滤色器，滤色器包括最有助于用于得到亮度信号的与G(绿色)对应的G滤色器、与R(红色)对应的R滤色器及与B(蓝色)对应的B滤色器。在本实施方式中，针对光电转换元件92的多个光电二极管，G滤色器、R滤色器及B滤色器在行方向(水平方向)及列方向(垂直方向)上分别以规定的周期性配置。因此，摄像装置10当进行R、G、B信号的同步化处理等时，可以按照重复模式进行处理。另外，同步化处理是指如下处理：从与单板式彩色成像元件的滤色器排列对应的马赛克图像中，按每个像素计算所有颜色信息。例如，在由RGB三色滤色器组成的成像元件的情况下，同步化处理是指如下处理：从由RGB组成的马赛克图像中，按每个像素计算RGB所有颜色信息。

另外，在此，作为成像元件20而例示出CMOS图像传感器，但是本发明的技术并不限定于此，例如即使光电转换元件92是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器，本发明的技术也成立。

成像元件20具有所谓的电子快门功能，在设备控制部74的控制下，通过启动电子快门功能而控制光电转换元件92中的每个光电二极管的电荷积蓄时间。电荷积蓄时间是指所谓的快门速度。

在摄像装置10中，以滚动快门方式进行静止图像用拍摄和动态图像用拍摄。静止图像用拍摄通过启动电子快门功能且使机械快门72工作而实现，即时预览图像用拍摄通过不使机械快门72工作而启动电子快门功能而实现。

处理电路94由设备控制部74控制。处理电路94读取通过由光电转换元件92拍摄被摄体而得到的摄像图像数据。在此，所谓的“摄像图像数据”是指表示被摄体的图像数据。摄像图像数据是积蓄在光电转换元件92中的信号电荷。处理电路94对从光电转换元件92读取的摄像图像数据进行A/D(Analog/Digital：模拟/数字)转换。处理电路94将通过对摄像图像数据进行A/D转换而得到的摄像图像数据存储于存储器96。处理电路94从存储器96获取摄像图像数据，并将基于所获取的摄像图像数据的图像数据即输出用图像数据输出到后级电路90的I/F56。另外，以下，为了便于说明，将“基于摄像图像数据的图像数据即输出用图像数据”简称为“输出用图像数据”。

处理电路94对摄像图像数据进行第1处理和第2处理。第一处理是指如下处理：从光电转换元件92读取摄像图像数据，并将所读取的摄像图像数据存储于存储器96。第2处理是指将输出用图像数据输出到成像元件20的外部的处理。在此，所谓的“成像元件20的外部”例如是指后级电路90的I/F56。另外，后级电路90是本发明的技术所涉及的“电路”的一例。

在成像元件20中，以第1帧速率拍摄被摄体。处理电路94以第1帧速率进行第1处理，并以第2帧速率进行第2处理。第1帧速率是比第2帧速率高的帧速率。

在本实施方式中，作为第2帧速率的一例而采用60fps(frames per second：每秒帧)，但是本发明的技术并不限定于此，若满足“第2帧速率＜第1帧速率”的关联性，则第2帧速率可以变更。

第1帧速率设为在不成为第2帧速率以下的范围内可以改变的帧速率。例如，在本实施方式中，第1帧速率设为由处理电路94可以切换为高帧速率和低帧速率的帧速率。

高帧速率是指比低帧速率高的帧速率。在本实施方式中，作为低帧速率的一例而采用100fps。并且，在本实施方式中，高帧速率分类为第1高帧速率和第2高帧速率。第1高帧速率是在后述频闪产生周期为10ms时采用的帧速率，第2高帧速率是在后述频闪产生周期为8.33ms时采用的帧速率。在本实施方式中，作为第1高帧速率的一例而采用200fps，作为第2低帧速率的一例而采用240fps。另外，在第1高帧速率与第2高帧速率之间，“第1高帧速率＜第2高帧速率”的关系成立。并且，例如，如400fps、480fps、800fps或960fps等，高帧速率可以是比240fps高的帧速率。

在通过由成像元件20拍摄被摄体而得到的输出用图像数据中可能会映入频闪。在滚动快门方式进行拍摄的情况下，作为一例如图7及图8所示产生线状频闪，即线频闪。另外，在图7中示出通过由现有技术所涉及的摄像装置拍摄被摄体而得到的即时预览图像显示于显示器上的状态的一例。并且，在图8中示出通过由摄像装置10拍摄被摄体而得到的即时预览图像显示于显示装置上的状态的一例。

线频闪是因摄像装置10的滚动偏差与周期性闪烁的光源(以下，称为“闪烁光源”)的闪烁而产生的现象。在即时预览图像显示于显示装置的情况下，线频闪以沿垂直方向流动的方式出现。在图7所示例中，在即时预览图像内出现2条线频闪。在图8所示例中，与图7所示例相比，由于滚动偏差短，因此在即时预览图像内出现1条线频闪。

作为闪烁光源的一例，可以举出荧光灯。在交流电从商用电源供给到荧光灯的情况下，荧光灯的闪烁周期为商用电源的电压周期的一半。例如，如图9及图10所示，在商用电源的频率为50Hz的情况下，荧光灯的闪烁频率为100Hz，在商用电源的频率为60Hz的情况下，荧光灯的闪烁频率为120Hz。另外，在此，作为闪烁光源而例示出荧光灯，但是闪烁光源并不限定于荧光灯。闪烁光源例如可以是连接于个人电脑的显示器及照明中使用的LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等。

在摄像装置10中，为了实现不使线频闪映入由输出用图像数据表示的图像中的拍摄，即避免线频闪的影响的拍摄，处理电路94根据线频闪的产生周期来确定第1帧速率。即，处理电路94根据线频闪的产生周期(以下，称为“频闪产生周期”)，将第1帧速率从低帧速率变更为第1高帧速率或第2高帧速率。

频闪产生周期是闪烁光源的闪烁周期。因此，例如，在受到荧光灯照明的环境下进行拍摄时，荧光灯的闪烁周期由处理电路94用作频闪产生周期。由处理电路94使用的频闪产生周期例如可以是根据由触摸面板42和/或操作部54接收到的指示而变更的可变值，也可以是固定值。

作为一例，如图6所示，处理电路94包括光电转换元件驱动电路94A、AD(Analog-to-Digital：模拟数字转换器)转换电路94B、图像处理电路94C、输出电路94D及存储电路94E。处理电路94经由设备控制部74在CPU52的控制下进行动作。并且，在存储电路94E中存储有裁切系数导出表98。详细内容将进行后述，裁切系数导出表98是在后述频闪避免摄像处理中使用的表。

光电转换元件驱动电路94A连接于光电转换元件92及AD转换电路94B。存储器96连接于AD转换电路94B及图像处理电路94C。图像处理电路94C连接于输出电路94D。输出电路94D连接于后级电路90的I/F56。

光电转换元件驱动电路94A在设备控制部74的控制下控制光电转换元件92，并从光电转换元件92读取模拟摄像图像数据。AD转换电路94B将由光电转换元件驱动电路94A读取的摄像图像数据进行数字化，并将经过数字化的摄像图像数据存储于存储器96。存储器96是可以存储多个帧的摄像图像数据的存储器。图像处理电路94C对摄像图像数据实施处理。

在摄像装置10中，为了实现不使线频闪映入由摄像图像数据表示的图像(以下，称为“摄像图像”)中的拍摄，由处理电路94检测频闪影响避免时刻。频闪影响避免时刻是指避免线频闪对成像元件20的拍摄带来的影响的时刻。在本实施方式中，作为频闪影响避免时刻的一例，采用摄像图像的亮度达到峰值的时刻。摄像图像的亮度达到峰值的时刻是指例如相邻帧之间的摄像图像的亮度差成为“0”的时刻。另外，频闪影响避免时刻未必一定是摄像图像的亮度达到峰值的时刻。在该情况下，例如，频闪影响避免时刻可以是在摄像图像内不出现频闪的范围内偏离摄像图像的亮度的峰值的时刻。

在此，作为亮度差而采用一帧的所有摄像图像的平均亮度与另一帧的整个成像元件的平均亮度之差，但是本发明的技术并不限定于此。例如，亮度差可以是一帧的摄像图像的局部区域的平均亮度与另一帧的摄像图像的局部区域的平均亮度之差。

在此，参考图11及图12，对频闪影响避免时刻的检测方法的一例进行说明。在图11所示例中，作为通过以高帧速率拍摄而得到的多个帧的摄像图像的一例，示出第1帧～第N帧的摄像图像。第1帧是最新帧，第N帧是过去最先得到的帧。

作为一例，如图12所示，频闪影响避免时刻的检测方法的顺序分为步骤S1～步骤S4。首先，在步骤S1中，每当在存储器96中存储新的摄像图像数据时，计算最新的摄像图像数据与前一帧的摄像图像数据之间的亮度差，通过按时序列标绘所计算出的亮度差而生成表示亮度差的周期特性的亮度差周期特性曲线图G。

另外，在图12所示例中，点A₁是第1帧的摄像图像数据与第2帧的摄像图像数据的亮度差，点A₂是第2帧的摄像图像数据与第3帧的摄像图像数据的亮度差。

在步骤S2中，检测亮度差在从负值转变为正值的范围内且亮度差成为“0”的时刻、以及亮度差在从正值转变为负值的范围内且亮度差成为“0”的时刻。在图12所示例中，亮度差周期特性曲线图G上的“▲”位置的亮度差及“▼”位置的亮度差均为“0”。并且，在图12所示例中，“▲”位置表示亮度差从负值转变为正值的时刻且亮度差成为“0”的位置。并且，“▼”位置表示亮度差从正值转变为负值的时刻且亮度差成为“0”的位置。

换言之，图12所示的“▲”位置是在亮度差周期特性曲线图G的微分系数显示为正值的范围内亮度差为“0”的位置。并且，图12所示的“▼”位置是在亮度差周期特性曲线图G的微分系数显示为负值的范围内亮度差为“0”的位置。

在步骤S3中，检测亮度差成为“0”的时刻的时间间隔。在图12所示例中，检测时间间隔B₁和时间间隔B₂。时间间隔B₁是从“▼”位置到“▲”位置的时间间隔，时间间隔B₂是从“▲”位置到“▼”位置的时间间隔。

在步骤S4中，根据步骤S2中的检测结果及步骤S3中的检测结果来检测频闪影响避免时刻。在图12所示例中，在亮度差周期特性曲线图G中摄像图像变得最亮的时刻，即亮度达到峰值的时刻是频闪影响避免时刻，亮度差周期特性曲线图G上的“▼”位置是频闪影响避免时刻。频闪影响避免时刻，即亮度差周期特性曲线图G上的“▼”位置以“时间间隔B₁+时间间隔B₂”的恒定的周期出现。

检测频闪影响避免时刻对用于实现避免线频闪的影响的拍摄很重要。因此，在成像元件20中，由处理电路94以与第1处理相同的方式第1帧速率执行测定检测处理。换言之，在由处理电路94执行的处理中包括测定检测处理。

测定检测处理是指如下处理：测定摄像图像数据的帧之间的亮度差，并根据所测定的亮度差来检测频闪影响避免时刻。作为测定检测处理的一例，可以举出图12的步骤S1～步骤S3所示的一系列处理。

频闪影响避免时刻的检测以创建亮度差周期特性曲线图G为前提而实现。为了提高频闪影响避免时刻的检测精度，需要提高亮度差周期特性曲线图G的精确度。为了提高亮度差周期特性曲线图G的精确度，需要提高步骤S1中的亮度差的采样频率(＝亮度差的测定次数/1秒)。然而，现有的成像元件为了实现图12所示的亮度差的采样而需要间隔剔除摄像图像数据，因此亮度差的精度降低间隔剔除的量。若亮度差的精度降低，则随之容易错误检测频闪影响避免时刻。相对于此，成像元件20在检测频闪影响避免时刻的基础上，不间隔剔除摄像图像数据便能够确保必要的采样频率。

为了确保频闪影响避免时刻的检测精度，重要的是适当地确定采样频率。并且，即使从减少消耗电力的观点考虑，也优选适当地确定采样频率。

采样频率由第1帧速率唯一确定。因此，在成像元件20中，处理电路94根据频闪产生周期来确定第1帧速率。

并且，例如，在从释放按钮25处于全按状态到开始拍摄为止的期间由处理电路94执行测定检测处理的情况下，测定检测处理的处理中所需处理时间(以下，简称为“处理时间”)越短越好。处理时间缩短是指从全按状态到开始拍摄为止的时滞缩短。

在本实施方式中，作为处理时间的一例，采用检测3次亮度差成为“0”的位置所需最短时间。例如，如图12所示，检测3次亮度差成为“0”的位置所需最短时间是指检测2次“▼”位置所需最短时间。

另外，在本实施方式中，作为处理时间而采用检测3次亮度差成为“0”的位置中所需最短时间，但是本发明的技术并不限定于此。例如，处理时间也可以是检测2次亮度差成为“0”的位置中所需最短时间。检测2次亮度差成为“0”的位置中所需最短时间是指检测作为一例图12的步骤S3所示的时间间隔B₁中所需最短时间。通过检测时间间隔B₁，此后，若视为亮度差以与时间间隔B₁相同的时间间隔成为“0”，则与检测3次亮度差成为“0”的位置时同样地确定频闪影响避免时刻。

处理电路94根据频闪产生周期来确定处理时间。例如，在闪烁频率为100Hz的闪烁光源闪烁的环境下进行拍摄的情况下，处理电路94作为第1帧速率的高帧速率而设定第1高帧速率。在本实施方式中，作为第1高帧速率的一例而采用200fps。在该情况下，处理电路94将30ms(＝10ms(＝1/100Hz)×3次)设定为处理时间。在此，“3次”是指亮度差成为“0”的位置的次数。

并且，例如，在闪烁频率为120Hz的闪烁光源闪烁的环境下进行拍摄的情况下，处理电路94将第1帧速率设定为第2高帧速率。在本实施方式中，作为第2高帧速率的一例而采用240fps。在该情况下，处理电路94将25ms(＝8.33ms(＝1/120Hz)×3次)设定为处理时间。在此，“3次”是指亮度差成为“0”的位置的次数。

上述30ms及25ms的处理时间是最短处理时间，也可以是比其长的处理时间。这是因为，在考虑到被摄体的移动或手抖动等的情况下，在检测3次亮度差成为“0”的位置时，有可能上述30ms及25ms的处理时间不充分。在该情况下，例如，处理电路94检测被摄体的移动或手抖动的程度，并根据检测结果对上述30ms及25ms的处理时间追加所需时间即可。

并且，为了提高亮度差周期特性曲线图G的精确度，优选提高采样频率。例如，在采样频率为200Hz的情况下，作为一例，如图13所示，在闪烁光源的1周期内测定3次亮度差。并且，例如，在采样频率为400Hz的情况下，作为一例，如图14所示，在闪烁光源的1周期内测定5次亮度差。此外，例如，在采样频率为800Hz的情况下，作为一例，如图15所示，在闪烁光源的1周期内测定9次亮度差。

接着，对摄像装置10的本发明的技术所涉及部分的作用进行说明。

在由操作部54接收到开始摄像处理的指示的情况下，CPU52按照摄像程序60A而执行摄像处理。以下，参考图16对由CPU52执行的摄像处理进行说明。另外，以下，为了便于说明，对如下情况进行说明：闪烁光源是荧光灯，仅在荧光灯的照明下由摄像装置10拍摄被摄体，并获取表示被摄体的静止图像。并且，以下，为了便于说明，以在释放按钮25为半按状态时执行AF及AE两者为前提进行说明。

在图16所示的摄像处理中，首先，在步骤S100中，CPU52通过控制成像元件20及显示控制部而使显示装置开始显示即时预览图像，然后转移到步骤S102。在该步骤S100中，CPU52使成像元件20以第1帧速率开始拍摄，并将通过由成像元件20拍摄而得到的即时预览图像输出到显示控制部。显示控制部使所输入的即时预览图像显示于显示装置。

在步骤S102中，CPU52判定释放按钮25是否处于半按状态。在步骤S102中，在释放按钮25处于半按状态的情况下判定为“是”，摄像处理转移到步骤S104。在步骤S102中，在释放按钮25不处于半按状态的情况下判定为“否”，摄像处理转移到步骤S112。

在步骤S104中，CPU52判定是否正在执行AF及AE。在步骤S104中，在不是正在执行AF和AE的情况下判定为“否”，摄像处理转移到步骤S106。在步骤S104中，在正在执行AF和AE的情况下判定为“是”，摄像处理转移到步骤S108。

在步骤S106中，CPU52开始执行AF及AE，然后摄像处理转移到步骤S108。

在步骤S108中，CPU52判定是否满足结束摄像处理的条件即摄像处理结束条件。作为摄像处理结束条件，例如，可以举出由触摸面板42和/或操作部54接收到结束摄像处理的指示的条件。并且，作为摄像处理结束条件，例如可以举出在摄像处理开始之后在步骤S112中判定为“否”的时间超过了预先确定的时间的条件。在此所谓的“预先确定的时间”例如是指5分钟。预先确定的时间可以是固定值，也可以是根据由用户发出的指示可以变更的可变值。

在步骤S108中，在满足摄像处理结束条件的情况下判定为“是”，摄像处理转移到步骤S110。在步骤S108中，在不满足摄像处理结束条件的情况下判定为“否”，摄像处理转移到步骤S102。

在步骤S112中，CPU52判定释放按钮25是否处于全按状态。在步骤S112中，在释放按钮25处于全按状态的情况下判定为“是”，摄像处理转移到步骤S114。在步骤S112中，在释放按钮25不处于全按状态的情况下，即，在释放按钮25未被按下的情况下判定为“否”，摄像处理转移步骤S122。

在步骤S122中，CPU52判定是否正在执行AF及AE。在步骤S122中，在不是正在执行AF和AE的情况下判定为“否”，摄像处理转移到步骤S108。在步骤S122中，在正在执行AF和AE的情况下判定为“是”，摄像处理转移到步骤S124。

在步骤S124中，CPU52结束执行AF及AE，然后摄像处理转移到步骤S108。

在步骤S114中，CPU52结束AF及AE，然后摄像处理转移到步骤S116。

在步骤S116中，CPU52对成像元件20指示开始执行频闪避免摄像处理，然后摄像处理转移到步骤S118。

若通过由CPU52执行步骤S116的处理而对成像元件20指示开始执行频闪避免摄像处理，则成像元件20的处理电路94执行频闪避免摄像处理。

在此，参考图17对由处理电路94执行的频闪避免摄像处理进行说明。另外，以下，为了便于说明，以在采用低帧速率作为第1帧速率的状态下开始频闪避免摄像处理为前提进行说明。

在图17所示的频闪避免摄像处理中，首先，在步骤S150中，处理电路94在开始执行图16所示的摄像处理之后，判定是否第1次执行频闪避免摄像处理。换言之，处理电路94在开始执行图16所示的摄像处理之后，判定是否首次执行频闪避免摄像处理。

在步骤S150中，在开始执行图16所示的摄像处理之后第1次执行该频闪避免摄像处理的情况下判定为“是”，频闪避免摄像处理转移到步骤S152。在步骤S150中，在开始执行图16所示的摄像处理之后不是第1次执行该频闪避免摄像处理的情况下，即第2次以后的情况下判定为“否”，频闪避免摄像处理转移到步骤S180。

在步骤S152中，处理电路94获取电源频率信息，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S154。电源频率信息是指用作供给到荧光灯的电力的供给源的商用电源频率的信息。电源频率信息例如由触摸面板52和/或操作部54接收，并经由CPU52及设备控制部74由处理电路94获取。

在步骤S154中，处理电路94根据在步骤S152中获取的电源频率信息来计算频闪产生周期，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S156。在该步骤S154中，例如在由电源频率信息表示的频率为50Hz的情况下，作为频闪产生周期而计算出10ms，在由电源频率信息表示的频率为60Hz的情况下，作为频闪产生周期而计算出8.33ms。

在步骤S156中，处理电路94根据在步骤S154中计算出的频闪产生周期来确定第1帧速率的高帧速率。即，处理电路94将第1高帧速率及第2高帧速率中的任一个确定为第1帧速率的高帧速率。

在该步骤S156中，在步骤S154中计算出的频闪产生周期为10ms的情况下，第1帧速率的高帧速率确定为第1高帧速率及第2高帧速率中的第1高帧速率。并且，在步骤S154中计算出的频闪产生周期为8.33ms的情况下，第1帧速率的高帧速率确定为第1高帧速率及第2高帧速率中的第2高帧速率。

在下一步骤S160中，处理电路94将第1帧速率从低帧速率变更为在步骤S156中确定的高帧速率，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S162。

在步骤S162中，处理电路94计算上述处理时间，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S164。

在步骤S164中，图像处理电路94C从存储在存储器96中的最新摄像图像数据中获取亮度，然后转移到步骤S166。在此，所谓的“最新摄像图像数据”是本发明的技术所涉及的“第2摄像图像数据”的一例。

在步骤S166中，图像处理电路94C在存储在存储器96中的多个帧的摄像图像数据中，从最新摄像图像数据的前一帧的摄像图像数据中获取亮度，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S168。在此，所谓的“最新摄像图像数据的前一帧的摄像图像数据”是本发明的技术所涉及的“第1摄像图像数据”的一例。

在步骤S168中，图像处理电路94C计算亮度差，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S170。通过执行该步骤S168而计算出的亮度差是从步骤S166中获取的亮度减去步骤S164中获取的亮度的减法结果。因此，若“步骤S166中获取的亮度＞步骤S164中获取的亮度”，则亮度差成为正值，若“步骤S166中获取的亮度＜步骤S164中获取的亮度”，则亮度差成为负值。并且，若“步骤S166中获取的亮度＝步骤S164中获取的亮度”，则亮度差成为“0”。

在步骤S170中，图像处理电路94C在结束执行步骤S162之后，判定是否经过在步骤S162中计算出的处理时间。在步骤S170中，若未经过在步骤S162中计算出的处理时间，则判定为“否”，频闪避免摄像处理转移到步骤S164。在步骤S170中，若经过在步骤S162中计算出的处理时间，则判定为“是”，频闪避免摄像处理转移到步骤S172。

在步骤S172中，图像处理电路94C终止计算亮度差并计算光量峰值周期，然后转移到步骤S174。光量峰值是指摄像图像的亮度的峰值。光量峰值周期是指规定频闪影响避免时刻的周期。在图12所示例中，步骤S3的“时间间隔B1+时间间隔B2”的时间相当于光量峰值周期的一个周期的量。

并且，在步骤S172中，终止计算亮度差是指在亮度差从正值2次转变为负值的条件下终止测定检测处理。例如，如图18所示，当在亮度差周期特性曲线图G中检测到3个亮度差成为“0”的位置的情况下，终止计算亮度差。另外，在图18所示例中示出在最短期间检测出3个亮度差成为“0”的位置的一例、以及在最长期间检测出3个亮度差成为“0”的位置的一例。并且，在图18所示例中，光量峰值周期由两个“▼”的位置之间的时间间隔来规定。

作为一例，如图21所示，若通过执行步骤S172的处理而计算光量峰值周期，则此后显示用帧按照在步骤S172中计算出的最新的光量峰值周期从输出电路94D输出到后级电路90。若显示用帧从输出电路94D输出到后级电路90，则在CPU52的控制下，显示用帧作为即时预览图像显示于显示装置。在此，所谓的“显示用帧”是指图像处理电路94C对从存储器96读取的摄像图像数据实施处理而得到的即时预览图像用输出用图像数据。

在步骤S174中，处理电路94根据在步骤S172中计算出的光量峰值周期，判定是否已到摄像图像的光量峰值的时刻。在此，所谓的“摄像图像的光量峰值的时刻”是本发明的技术所涉及的“频闪影响避免时刻”的一例。

在步骤S174中，在未到摄像图像的光量峰值的时刻的情况下判定为“否”，再次进行步骤S174的判定。在步骤S174中，在已到摄像图像的光量峰值的时刻的情况下判定为“是”，频闪避免摄像处理转移到步骤S176。

作为一例，如图19所示，通常已知电子快门的滚动偏差的影响大于机械快门的滚动偏差的影响。因此，即使在摄像装置20中，在“电子快门的滚动偏差时间＞机械快门72的滚动偏差时间”的情况下，作为一例，如图20所示，在显示装置的画面内会出现2条线频闪。“频闪产生周期≈滚动偏差时间”的情况也相同。

因此，在步骤S176中，光电转换元件驱动电路94A根据频闪影响避免时刻来设定裁切区域。然后，光电转换元件驱动电路94A在光电转换元件92的摄像区域中的所设定的裁切区域内拍摄被摄体，然后转移到步骤S178。另外，在本实施方式中，基于通过执行该步骤S176的处理而拍摄得到的摄像图像数据的输出用图像数据是静止图像数据，但是本发明的技术并不限定于此。例如，当然也可以将基于通过执行该步骤S176的处理而拍摄得到的摄像图像数据的输出用图像数据用作记录用动态图像数据。

裁切区域由根据频闪影响避免时刻而确定的裁切系数来确定。在该步骤S176中，从存储在存储电路94E中的裁切系数导出表98导出裁切系数。裁切系数导出表98是光量峰值周期与裁切系数建立对应关联的表。裁切系数导出表98的裁切系数是在光电转换元件92的摄像区域中规定避免了线频闪的影响的摄像区域的系数。

处理电路94从裁切系数导出表98导出与在步骤S172中计算出的光量峰值周期对应的裁切系数。光电转换元件驱动电路94A按照从裁切系数导出表98导出的裁切系数而设定避免了线频闪的影响的裁切区域，并在所设定的裁切区域内拍摄被摄体。通过执行该步骤S176的处理，作为一例如图20所示，在显示装置中相当于裁切区域的图像区域位于线频闪之间，可抑制线频闪映入画面中。

即，通过执行该步骤S176的处理，在避免了线频闪的产生时刻的时刻且在显示装置中不出现线频闪的裁切区域中拍摄被摄体。

在步骤S178中，处理电路94根据通过在步骤S176中拍摄而得到的摄像图像数据来生成静止图像数据，将所生成的静止图像数据输出到后级电路90，摄像处理转移到步骤S179。即，在该步骤S178中，光电转换元件驱动电路94A将在光电转换元件92的摄像区域中的裁切区域拍摄而得到的摄像图像数据输出到AD转换电路94B。AD转换电路94B将所输入的摄像图像数据进行数字化并存储于存储器96。图像处理电路94C从存储器96读取摄像图像数据，对所读取的摄像图像数据实施处理，生成静止图像数据，并将所生成的静止图像数据输出到输出电路94D。输出电路94D将输出用图像数据以第2帧速率输出到后级电路90的I/F56。另外，静止图像数据是本发明的技术所涉及的“输出用图像数据”的一例。

在步骤S179中，处理电路94将第1帧速率从高帧速率变更为低帧速率，然后结束频闪避免摄像处理。

因摄像装置10受到温度变化的影响而时钟偏离，因此可能会引起基于商用电源的频率的实际的频闪产生周期与在步骤S172中计算出的光量峰值周期偏离。即，作为一例，如图23所示，作为闪烁光源特性的光源闪烁特性有时在几小时后不同。尽管光源闪烁特性如此偏离，但是若将从成像元件20输出的显示用帧直接作为即时预览图像显示于显示装置，则可能出现线频闪。

因此，在步骤S180中，处理电路94判定是否已到亮度差确认时刻。亮度差确认时刻是指作为确认当前时刻的亮度差是否脱离基于通过执行先前步骤S164～步骤S170的处理而得到的亮度差的亮度差周期特性曲线图G的时刻而预先确定的时刻。

预先确定的时刻是指由实际机器的试验和/或计算机模拟等作为因摄像装置10受到温度变化的影响而时钟偏离且线频闪在显示装置的画面内出现的时刻而预先导出的时刻。作为亮度差确认时刻，例如可以举出从执行先前步骤S168的处理之后经过第1规定时间(例如，30分钟)的时刻、或者在摄像装置10的电源接通之后经过第2规定时间(例如，1小时)的时刻等。

在步骤S180中，在未到亮度差确认时刻的情况下判定为“否”，频闪避免摄像处理转移到步骤S174。在步骤S180中，在已到亮度差确认时刻的情况下判定为“是”，频闪避免摄像处理转移到步骤S181。另外，已到亮度差确认时刻的情况是本发明的技术所涉及的“满足预先确定的条件的情况”的一例。

在步骤S181中，处理电路94将第1帧速率从低帧速率变更为在步骤S156中所确定的高帧速率，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S182。

在步骤S182中，图像处理电路94C从存储在存储器96中的最新摄像图像数据中获取亮度，然后转移到步骤S184。

在步骤S184中，图像处理电路94C在存储在存储器96中的多个帧的摄像图像数据中，从最新摄像图像数据的前一帧的摄像图像数据中获取亮度，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S186。

在步骤S186中，图像处理电路94C计算亮度差，然后频闪避免摄像处理转移到步骤S188。通过执行该步骤S186的处理而计算的亮度差是从在步骤S184中获取的亮度减去在步骤S182中获取的亮度的减法结果。

在步骤S188中，图像处理电路94C判定在步骤S186中计算出的亮度差是否偏离基于通过执行先前步骤S164～步骤S170的处理而得到的亮度差的亮度差周期特性曲线图G。

在步骤S188中，在步骤S186中计算出的亮度差未偏离基于通过执行先前步骤S164～步骤S170的处理而得到的亮度差的亮度差周期特性曲线图G的情况下判定为“否”，频闪避免摄像处理转移到步骤S174。即，在步骤S186中计算出的亮度差不在基于通过执行先前步骤S164～步骤S170的处理而得到的亮度差的亮度差周期特性曲线图G上的情况下判定为“否”。

在步骤S188中，在步骤S186中计算出的亮度差偏离基于通过执行先前步骤S164～步骤S170的处理而得到的亮度差的亮度差周期特性曲线图G的情况下判定为“是”，频闪避免摄像处理转移到步骤S164。即，在步骤S186中计算出的亮度差在基于通过执行先前步骤S164～步骤S170的处理而得到的亮度差的亮度差周期特性曲线图G上的情况下判定为“是”。

在图16所示的摄像处理中，在步骤S118中CPU52判定通过执行图17所示的频闪避免摄像处理的步骤S178的处理而从输出电路94D输出的静止图像数据是否输入到后级电路90的I/F。在步骤S118中，在静止图像数据未输入到后级电路90的I/F56的情况下判定为“否”，再次进行步骤S118的判定。在步骤S118中，在静止图像数据输入到后级电路90的I/F56的情况下判定为“是”，摄像处理转移到步骤S120。

在步骤S120中，CPU52获取静止图像数据并执行各种处理，然后转移到步骤S108。在此所谓的“各种处理”中，例如包括将静止图像数据输出到图像处理部62的处理。若静止图像数据输出到图像处理部62，则例如图像处理部62对静止图像数据实施信号处理，并将已实施信号处理的静止图像数据经由外部I/F63输出到外部装置(省略图示)。在此，作为所谓的“外部装置”，例如可以举出存储卡、SSD(Solid State Drive：固态驱动器)或USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)存储器、PC(Personal Computer：个人电脑)及服务器等。

在图16所示的步骤S110中，CPU52结束即时预览图像的显示，然后结束摄像处理。

若执行图16所示的摄像处理及图17所示的频闪避免摄像处理，则执行作为一例图22所示的顺序处理。

在此，对图22所示的顺序处理进行说明。首先，在释放按钮25未被按下的状态下，在显示装置显示即时预览图像，并且在成像元件20的处理电路94中以低帧速率执行第1处理。

若释放按钮25被按下而处于半按状态，则执行AF及AE。并且，即使释放按钮25处于半按状态，在显示装置也显示即时预览图像，并且在成像元件20的处理电路94中以低帧速率执行第1处理。

若释放按钮25处于全按状态，则由处理电路94除了执行第1处理以外，还执行测定检测处理。第1处理及测定检测处理以在步骤S156的处理中确定的高帧速率来执行。并且，即使释放按钮25处于全按状态，显示装置的画面也不会遮光，而在显示装置的画面上显示即时预览图像。

成像元件20若结束测定检测处理，则在等到达到光量峰值之后开始拍摄。等待达到光量峰值是指例如等到图17所示的频闪避免摄像处理的步骤S174的判定为“是”为止。

若成像元件20的拍摄结束，则在显示装置上显示即时预览图像，并且在成像元件20的处理电路94中以低帧速率执行第1处理。

如以上说明，在摄像装置10中内置有处理电路94及存储器96。在摄像装置10中，以第1帧速率拍摄被摄体，通过拍摄而得到的摄像图像数据存于存储器96。并且，由图像处理电路94C根据存储在存储器96中的摄像图像数据进行处理。基于摄像图像数据的输出用图像数据由输出电路94D以第2帧速率输出到后级电路90。然后，第1帧速率根据频闪产生周期而确定，并由处理电路94根据多个帧量的摄像图像数据来检测频闪影响避免时刻。从而，在摄像装置10中，按照根据频闪产生周期而确定的第1帧速率在频闪影响避免时刻进行拍摄，因此可实现避免了频闪的影响的拍摄。

并且，在摄像装置10中，由处理电路94执行的测定检测处理的处理时间根据频闪产生周期来确定。从而，与不使用摄像图像数据的帧之间的亮度差的情况相比，摄像装置10能够适当地确定测定检测处理中所需处理时间。

并且，在摄像装置10中，将亮度差从正值转变为负值的时刻设为频闪影响避免时刻。从而，摄像装置10能够将摄像图像最亮的时刻作为频闪影响避免时刻而检测。

并且，在摄像装置10中，在亮度差从正值2次转变为负值的条件下，终止测定检测处理。从而，摄像装置10能够将测定检测处理中所需处理时间设为必要最短时间。

并且，在摄像装置10中，在进行测定检测处理之后，在直至频闪避免摄像处理中所包括的步骤S180中判定为“是”为止的期间，第1帧速率设定为比测定检测处理中的帧速率低的帧速率。从而，与在除了测定检测处理以外的处理中也适用测定检测处理中的帧速率的情况相比，摄像装置10能够减少消耗电力。

并且，在摄像装置10中，在频闪避免摄像处理中所包括的步骤S180中判定为“是”的情况下，由处理电路94重新开始执行测定检测处理。从而，与始终执行测定检测处理的情况相比，摄像装置10能够减少消耗电力。

并且，在摄像装置10中，在频闪避免摄像处理中所包括的步骤S180中判定为“是”且在步骤S188中判定为“是”的情况下，重新开始执行测定检测处理。从而，摄像装置10能够避免执行不必要的测定检测处理。

并且，在摄像装置10中，在摄像图像的亮度达到峰值的情况下进行拍摄(步骤S174、S176)。从而，与在与摄像图像的亮度达到峰值的时刻不同的时刻进行拍摄的情况相比，摄像装置10能够得到更明亮的摄像图像。

并且，在摄像装置10中，通过在光量峰值的时刻拍摄而的得到的输出用图像数据从输出电路94D输出到后级电路90。从而，摄像装置10能够输出避免了频闪的影响的输出用图像数据。

并且，在摄像装置10中，显示控制部进行使基于输出用图像数据的图像显示于显示装置的控制。从而，摄像装置10能够使避免了频闪的影响的图像显示于显示装置。

并且，在摄像装置10中，在按照根据频闪影响避免时刻而确定的裁切系数所选择的摄像区域即裁切区域内进行拍摄。从而，与在光电转换元件92的所有摄像区域中进行拍摄的情况相比，摄像装置10能够抑制线频闪映入图像中。

并且，在摄像装置10中，频闪产生周期预先确定为由通过从商用电源供给交流电而闪烁的闪烁光源引起的频闪的产生周期。从而，与未预先确定频闪产生周期的情况相比，摄像装置10能够减少确定频闪产生周期的工时。

并且，在摄像装置10中，在由电源频率信息表示的频率为50Hz的情况下，作为频闪产生周期而计算出10ms，在由电源频率信息表示的频率为60Hz的情况下，作为频闪产生周期而计算出8.33ms。然后，在频闪产生周期为10ms的情况下，第1帧速率的高帧速率确定为第1高帧速率及第2高帧速率中的第1高帧速率。在频闪产生周期为8.33ms的情况下，第1帧速率的高帧速率确定为第1高帧速率及第2高帧速率中的第2高帧速率。即，第1帧速率随着频闪产生周期缩短而提高。从而，与第1帧速率被固定的情况相比，摄像装置10能够提高频闪影响避免时刻的检测精度。

并且，在摄像装置10中，摄像图像数据是通过以滚动快门方式拍摄被摄体而得到的图像数据。从而，摄像装置10能够避免当以滚动快门方式拍摄被摄体时产生的频闪的影响。

此外，在摄像装置10中，采用处理电路94和存储器96层叠于光电转换元件92上的层叠型成像元件作为成像元件20。从而，与使用存储部未层叠于光电转换元件92上的类型的成像元件的情况相比，摄像装置10能够提高频闪影响避免时刻的检测精度。

另外，在上述实施方式中，将相邻帧中的一帧的整个摄像图像的平均亮度与另一帧的整个摄像图像的平均亮度之差例示为亮度差，但是本发明的技术并不限定于此。若将1帧量的整个摄像图像设为亮度差的计算对象，则亮度差的计算精度受到被摄体的移动和/或手抖动的影响，因此整个摄像图像的亮度在帧之间会有很大变化。例如，如图24所示，亮度差C_n及亮度差C_n+1受到被摄体的移动和/或手抖动的影响。在该情况下，亮度差周期特性曲线图G的精确度降低，随之，频闪影响避免时刻的检测精度也会降低。

为了减少被摄体的移动和/或手抖动的影响，计算出在摄像图像数据的帧之间彼此对应的局部区域的亮度差即可。例如，如图25所示，通过1帧的摄像图像沿垂直方向分割为两个而分为第1分割图像及第2分割图像这两个分割图像，在相邻帧之间计算出位置对应的分割图像之间的亮度差。然后，在第1分割图像及第2分割图像中采用被摄体的移动和/或手抖动的影响少的分割图像之间的亮度差即可。在图25所示例中，与第1分割图像的亮度差相比，第2分割图像的亮度差受到被摄体的移动和/或手抖动的影响少，因此采用第2分割图像的亮度差。

并且，摄像图像的分割数量可以是3个以上，也可以不是沿垂直方向，而是沿水平方向分割摄像图像，还可以不仅沿垂直方向，而且沿水平方向分割摄像图像。如此，除了被摄体的移动和/或手抖动以外，还存在对亮度差的计算精度带来影响的要因的情况下，增加分割图像数量是有效的。例如，在存在非常亮的光源的环境下进行拍摄的情况下，因像素信号饱和而难以计算帧之间的亮度差，因此通过增加分割图像数而能够确保成为计算对象的区域、

并且，在上述实施方式中，对计算相邻帧之间的亮度差的情况已进行说明，但是本发明的技术并不限定于此。例如，由于在存储器96中存储有多个帧的摄像图像数据，因此可以计算通过在最新摄像图像数据的两个帧以上之后拍摄而得到的摄像图像数据的亮度与最新摄像图像数据的亮度的亮度差。在图11所示例中，不是计算第1帧与第2帧之间的摄像图像数据的亮度差，而是计算第1帧与第3帧之间的摄像图像数据的亮度差即可。在该情况下，第1帧速率的摄像图像数据是本发明的技术所涉及的“第1摄像图像数据”的一例，第3帧速率的摄像图像数据是本发明的技术所涉及的“第2摄像图像数据”的一例。

另外，在计算通过在最新摄像图像数据的两个帧以上之后拍摄而得到的摄像图像数据的亮度与最新摄像图像数据的亮度的亮度差的情况下，也与上述实施方式同样，测定检测处理的处理时间被计算出至少亮度差从正值2次转变为负值中所需时间。

并且，在上述实施方式中例示出裁切系数导出表98，但是本发明的技术并不限定于此。例如，可以使用以光量峰值周期为独立变量且以裁切系数为从属变量的裁切系数导出运算式来计算裁切系数。

并且，在上述实施方式中例示出线频闪，但是本发明的技术并不限定于此，本发明的技术可以适用于以表面单位进行闪烁的表面频闪。

并且，在上述实施方式中例示出按照商用电源的频率而闪烁的闪烁光源，但是即使在与商用电源的频率无关地进行闪烁的闪烁光源闪烁的环境下由摄像装置10进行拍摄的情况下，也可以适用本发明的技术。在该情况下，在图17所示的频闪避免摄像处理中不需要步骤S152，代替步骤S154的处理，例如适用经由触摸面板42和/或操作部54接收频闪产生周期的处理即可。

并且，在上述实施方式中，从减少消耗电力的观点考虑，举出第1帧速率从低帧速率变更为高帧速率的方式例进行了说明，但是可以仅设定高帧速率。

并且，在上述实施方式中，作为亮度差确认时刻而例示出经过第1规定时间或第2规定时间的时刻，但是本发明的技术并不限定于此。例如，亮度差确认时刻可以是经由触摸面板42和/或操作部54从用户发出确认亮度差的指示的时刻。

并且，在上述实施方式中，作为本发明的技术所涉及的“满足预先确定的条件的情况”的一例，已举出在频闪避免摄像处理中所包括的步骤S180中判定为“是”的情况，即已到亮度差确认时刻的情况，但是本发明的技术并不限定于此。例如，在由触摸面板42和/或操作部54接收到预先确定的指示作为开始执行频闪避免摄像处理的步骤S181之后的处理的指示的情况下，可以执行频闪避免摄像处理的步骤S181之后的处理。并且，在摄像装置10的电源接通的状态下，在静止图像拍摄指示达到预先确定的次数(例如，200次)的情况下，可以执行步骤S181之后的处理。

并且，在上述实施方式中，已举出在执行了步骤S180～S188的处理的条件下再次执行步骤S164之后的处理的方式例进行了说明，但是本发明的技术并不限定于此。例如，可以在执行先前步骤S168的处理之后经过上述第1规定时间的时刻、或者在摄像装置10的电源接通之后经过上述第2规定时间的时刻，再次执行步骤S164之后的处理。并且，在由触摸面板42和/或操作部54接收到预先确定的指示作为重新开始执行频闪避免摄像处理的步骤S164之后的处理的指示的情况下，可以再次执行频闪避免摄像处理的步骤S164之后的处理。此外，在摄像装置10的电源接通的状态下，在静止图像拍摄的指示达到上述预先确定的次数的情况下，可以执行步骤S164之后的处理。

并且，在上述实施方式中例示出由ASIC实现的处理电路94，但是上述频闪避免摄像处理也可以由计算机的软件结构来实现。

在该情况下，例如，如图26所示，将程序600存储到存储介质700，所述程序600用于使内置于成像元件20中的计算机20A执行上述频闪避免摄像处理。计算机20A具备CPU20A1、ROM20A2及RAM20A3。然后，存储介质700的程序600安装于计算机20A，计算机20A的CPU20A1按照程序600而执行上述频闪避免摄像处理。在此，作为CPU20A1而例示出一个CPU，但是本发明的技术并不限定于此，也可以采用多个CPU来代替CPU20A1。即，可以由一个处理器或物理上分开的多个处理器执行上述摄像处理和/或频闪避免摄像处理。

另外，作为存储介质700的一例，可以举出SSD或USB存储器等任意的便携式存储介质。

并且，在经由通信网络(省略图示)连接于计算机20A的其他计算机或服务器装置等存储部中可以存储有程序600，程序600可以根据摄像装置10的请求而下载。在这种情况下，所下载的程序600由计算机20A来执行。

并且，计算机20A可以设置于成像元件20的外部。在该情况下，计算机20A按照程序600而控制处理电路94即可。

作为执行在上述实施方式中已说明的各种处理的硬件资源，能够使用以下所示的各种处理器。在此，作为上述实施方式中已说明的各种处理，可以举出摄像处理及频闪避免摄像处理。作为处理器，例如可以举出通用的处理器即CPU，如上所述，所述处理器通过执行软件即程序而作为执行本发明的技术所涉及的各种处理的硬件资源发挥功能。并且，作为处理器，例如可以举出作为处理器的专用电路，所述处理器具有FPGA、PLD、或ASIC等为了执行特定的处理而专门设计的电路结构。在任何处理器中也内置或连接有存储器，任何处理器也通过使用存储器而执行各种处理。

执行本发明的技术所涉及的各种处理的硬件资源可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如多个FPGA的组合、或CPU与FPGA的组合)构成。并且，执行本发明的技术所涉及的各种处理的硬件资源可以是一个处理器。

作为由一个处理器构成的示例，第一、存在如下方式：如以客户端及服务器等计算机为代表，由一个以上的CPU和软件的组合构成一个处理器，该处理器作为执行本发明的技术所涉及的各种处理的硬件资源而发挥功能。第二、存在如下方式：如以SoC(System-on-a-chip：片上系统)等为代表，使用由一个IC芯片来实现包括执行本发明的技术所涉及的各种处理的多个硬件资源的整个系统的功能的处理器。如此，本发明的技术所涉及的各种处理通过使用一个以上上述各种处理器作为硬件资源而实现。

此外，作为这些各种处理器的硬件结构，更具体而言，能够使用将半导体元件等电路元件进行了组合的电路。

并且，在上述实施方式中，作为摄像装置10而例示出镜头可换式相机，但是本发明的技术并不限定于此。例如，可以将本发明的技术适用于图27所示的智能设备900。作为一例，图27所示的智能设备900是本发明的技术所涉及的摄像装置的一例。在智能设备900中搭载有上述实施方式中已说明的成像元件20。即使是如此构成的智能设备900，也可以获得与上述实施方式中已说明的摄像装置10系统相同的作用及效果。另外，并不限定于智能设备900，本发明的技术还可以适用于PC或可穿戴终端装置。

并且，在上述实施方式中，作为显示装置而例示出第1显示器40及第2显示器80，但是本发明的技术并不限定于此。例如，可以将附接到摄像装置主体12的单独的显示器用作本发明的技术所涉及的“显示部”。

并且，在上述实施方式中已说明的摄像处理及频闪避免摄像处理仅为一个示例。从而，在不脱离主旨的范围内，当然可以删除不必要的步骤，或者追加新的步骤，或者切换处理顺序。

以上所示的记载内容及图示内容是关于本发明的技术所涉及部分的详细说明，只是本发明的技术的一例。例如，与上述结构、功能、作用及效果有关的说明是与本发明的技术所涉及部分的结构、功能、作用及效果的一例有关的说明。因此，在不脱离本发明的技术的主旨的范围内，当然可以对以上所示的记载内容及图示内容删除不必要的部分，或者追加新的要素，或者进行替换。并且，为了避免复杂化，并且为了容易理解本发明的技术所涉及的部分，在以上所示的记载内容及图示内容中，省略了在能够实施本发明的技术的方面不需要特别说明的与技术常识等有关的说明。

在本说明书中，“A和/或B”与“A及B中的至少一个”的含义相同。即，“A和/或B”是指可以只有A，可以只有B，也可以是A及B的组合。并且，在本说明书中，附加“和/或”来表现3个以上的事项的情况下，也可以适用与“A和/或B”相同的概念。

本说明书中所记载的所有文献、专利申请及技术标准，以与具体且分别记载通过参考而援用各文献、专利申请及技术标准之情况相同之程度。