阅读说明：本技术 可分离失真视差确定 (Separable distortion disparity determination ) 是由 萨基·卡茨 于 2019-09-10 设计创作，主要内容包括：本申请公开了用于确定两个图像之间视差的系统和方法。此类系统和方法包含从第一视点获得场景的第一原始像素图像,从第二视点获得所述场景的第二原始图像(例如,在摄像头基线方向(例如,水平或垂直)上与第一视点分离),使用分量分离的校正来修改所述第一和第二原始像素图像,以创建在所述摄像头基线方向上从所述第一和第二原始像素图像之间到所述第一和第二校正像素图像之间保持像素场景匹配的相应的第一和第二校正像素图像,在所述摄像头基线方向上从所述第一和第二校正图像之间的对应像素确定像素对,以及从与所述第一和第二校正像素图像中的像素对的相应像素位置对应的所述第一和第二原始像素图像中的像素位置,确定每个所确定所述像素对的视差匹配。(Systems and methods for determining disparity between two images are disclosed. Such systems and methods include obtaining a first raw pixel image of a scene from a first viewpoint, obtaining a second raw image of the scene from a second viewpoint (e.g., separated from the first viewpoint in a camera baseline direction (e.g., horizontal or vertical)), modifying the first and second raw pixel images using component-separated corrections to create respective first and second corrected pixel images that maintain a pixel scene match in the camera baseline direction from between the first and second raw pixel images to between the first and second corrected pixel images, determining pixel pairs in the camera baseline direction from corresponding pixels between the first and second corrected images, and determining pixel positions in the first and second raw pixel images that correspond to respective pixel positions of pixel pairs in the first and second corrected pixel images, determining a disparity match for each of the determined pairs of pixels.)

具体实施方式

中，可以看出，为了简化本公开的目的，在各种示例中将各种特征组合在一起。该公开方法不应被解释为反映了要求保护的示例需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，要保护的主题在于少于任何单个公开的示例的所有特征。因此，以下权利要求在此结合到具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独要求保护的主题。

虽然上文已经描述了被认为是最佳方式和其它示例的内容，但是应当理解，可以在其中进行各种修改，并且可以以各种形式和示例来实现本文公开的主题，并且它们适用于许多应用场合，本文仅描述了其中的一些应用。以下权利要求旨在要求保护落入本概念真实范围内的任何和所有修订和变化。