一种沙发脚部件自动装铝皮工艺
阅读说明：本技术 一种沙发脚部件自动装铝皮工艺 (Automatic aluminum sheet loading process for sofa foot part ) 是由 曾国强 于 2020-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种沙发脚部件自动装铝皮工艺,涉及家具技术领域,一种沙发脚部件自动装铝皮工艺,包括以下步骤：步骤1.将铝皮自动固定；步骤2.在铝皮上自动打孔；步骤3.将打完孔的铝皮转移到折弯组件中；步骤4.将铝皮进行自动折弯；步骤5.将折弯后的铝皮夹取至打螺组件上；步骤6.将沙发脚运送至打螺组件中；步骤7.对铝皮和沙发脚进行贴合作业；步骤8.铝皮通过螺丝固定在沙发脚上；步骤9.装好铝皮的沙发脚自动下料,本发明的工艺设计巧妙,工序间衔接顺畅,实现了沙发脚部件自动装铝皮,自动化程度高,产生效率大大提升,具有显著的经济价值。(The invention discloses an automatic aluminum sheet loading process for sofa foot parts, which relates to the technical field of furniture and comprises the following steps: step 1, automatically fixing the aluminum sheet; step 2, automatically punching holes on the aluminum sheet; step 3, transferring the punched aluminum sheet to a bending assembly; step 4, automatically bending the aluminum sheet; step 5, clamping the bent aluminum sheet onto a screwing assembly; step 6, transporting the sofa legs to a screwing assembly; step 7, attaching the aluminum sheet and the sofa feet; step 8, fixing the aluminum sheet on the sofa feet through screws; and 9, automatically blanking the sofa feet filled with the aluminum sheets, wherein the process design is ingenious, the connection among the working procedures is smooth, the automatic aluminum sheet filling of the sofa foot parts is realized, the automation degree is high, the production efficiency is greatly improved, and the economic value is obvious.)
技术领域
本发明涉及家具领域，尤其涉及一种沙发脚部件自动装铝皮工艺。
背景技术
沙发为一种装有多座位的椅子，上方铺有软垫，属于软装家具的一种，随着人们生活水平的提高，沙发也成为人们生活中不可缺少的一部分，随着沙发走进千家万户，人们对于沙发的要求不仅仅局限于靠坐，还有美观程度，沙发脚是指连接沙发和地面的支撑柱，人们为了美观和保护自己地板，从而需要对沙发脚进行包装，常规的沙发脚上包裹布、塑料或者铁皮，显得很不美观，所以厂家把目标指向了铝皮，和塑料相比，显得更加高端，而且可以抗腐蚀之类的，而现有的铝皮包装设备，不能一体化的对沙发脚进行铝皮包装作业，通常都要分段进行，显得极为不便也增加了工作效率。
如附图7-8所示，现有常见的铝皮长362mm、宽25mm。目前，铝片包沙发脚部，采用的工艺如下，铝皮要先通过人工打孔，然后在模具上折出与脚部件相符的形状，再将铝皮装在沙发的脚部件上，最后通过用螺丝固定将两者固定，这种方式不足在于：人员劳动强度大，人员成本较大以及生产效率低下，为此，我们推出可以自动对沙发脚进行铝皮包装的一种沙发脚部件自动装铝皮工艺。
发明内容
本发明实施例提供一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，以解决不能一体化的对沙发脚进行铝皮包装作业。
本发明实施例采用下述技术方案：一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，包括以下步骤：
步骤1.将铝皮自动固定：设置工作台、打孔定位装置、转移折弯装置、移动装置、打螺固定装置和上下料机构，所述工作台设有第一安装台和第二安装台，所述第一安装台和所述第二安装台并列设置在工作台上，所述第一安装台上设有滑槽，首先，工人将铝皮放置至第一安装台上，首先打孔定位装置的第一固定组件对其进行固定作业，通过第一固定推杆的工作带动连杆进行上下移动，在连杆移动的同时带动滑动套在连杆上进行水平的移动，滑动套移动的同时带动第二连接杆运动，第二连接杆与固定夹臂铰接，从而带动固定夹臂在固定套内进行移动，从而带动夹块对铝皮进行固定作业；
步骤2.在铝皮上自动打孔：然后第一移动组件开始工作，第一电机转动带动第一移动齿轮转动从而在第一齿条进行移动，从而带动第一移动滑块在滑槽内进行移动作业，通过第一移动组件的设置可以带动固定组件对铝皮不同方向进行固定作业，通过第一固定组件的设置可以对铝皮进行更高效的固定作业，通过和第一移动组件的相互配合作业可以多位置的对铝皮进行固定作业，当固定工作完成后，打孔伸缩组件开始工作，当需要对铝皮进行打孔作业时，首先第一滑台移动到合适的打孔位置，伸缩推杆进行伸缩作业，打孔电机带动打孔器进行转动作业从而配合伸缩推杆对铝皮进行打孔作业，通过第一滑台的设置可以带动打孔器和伸缩推杆进行移动作业从而可以对铝皮不同部位进行打孔作业；
步骤3.将打完孔的铝皮转移到折弯组件中：打孔作业完成后，当需要对打孔完成后的铝皮进行转移时，首先转移折弯装置的转移电机转动带动转移连接杆进行转动作业，当接触到铝皮时，气缸带动夹紧件进行夹紧作业从而夹紧铝皮然后再进行转移作业；
步骤4.将铝皮进行自动折弯：然后，转移组件将铝皮转移至折弯组件中时，第一折弯推杆和第二折弯推杆推动折弯块在滑槽内进行移动作业，通过折弯组件的相互推动从而将铝皮进行折弯作业；
步骤5.将折弯后的铝皮夹取至打螺组件上：当折弯完成后，移动装置的第二移动电机带动第二移动齿轮进行转动作业从而在第二齿条上进行移动作业从而带动移动座进行移动作业，夹取推杆将夹取气缸和夹取件推送到合适的位置时，夹取气缸工作使夹取件对折弯后了的铝皮进行夹取作业；
步骤6.将沙发脚运送至打螺组件中：将其夹取至打螺固定装置的打螺组件上后，上下料机构的上下料机械手将上料箱中的沙发脚运送至打螺组件中；
步骤7.对铝皮和沙发脚进行贴合作业：然后一打螺推杆和第二打螺推杆对铝皮和沙发脚进行贴合作业；
步骤8.铝皮通过螺丝固定在沙发脚上：当贴合完成后，打螺器对被第一打螺推杆和第二打螺推杆固定住的铝皮和沙发脚进行打螺作业；
步骤9.装好铝皮的沙发脚自动下料：当打螺完成后，伸缩夹取组件将打螺好的沙发脚和铝皮运送至第二固定组件中，两组第二固定气缸同时推动夹紧板进行相对运动从而将沙发脚进行夹紧作业，夹紧作业完成后，下料机械手将第二固定组件中的沙发脚运送至下料箱中，自动下料装箱。
进一步的，所述工作台设置在地面上，所述打孔定位装置设置在工作台上的一侧，所述转移折弯装置固定设置在工作台上的中部位置，所述移动装置固定设置在工作台侧面的一侧上，所述打螺固定装置固定设置在工作台的另一侧，所述上下料机构固定设置在工作台的一侧上，所述第一安装台固定设置在工作台上的一侧，所述第二安装台固定设置在工作台上的另一侧，所述第一安装台和所述第二安装台上均设有滑槽，所述打孔定位装置包括打孔伸缩组件、第一固定组件和第一移动组件，所述打孔伸缩组件固定设置在工作台上，所述第一固定组件和第一移动组件设有两组，两组所述第一固定组件和第一移动组件结构分别相同，两组所述第一固定组件和第一移动组件均对称设置在第一安装台上，所述转移折弯装置包括转移组件和折弯组件，所述转移组件和折弯组件均设有两组，两组所述转移组件和折弯组件分别结构相同，两组所述转移组件固定设置在工作台的两侧上，两组所述折弯组件固定设置在第二安装台上，所述移动装置包括第二移动组件和伸缩夹取组件，所述第二移动组件移动设置在工作台侧面的一侧上，所述伸缩夹取组件固定设置在第二移动组件上，所述打螺固定装置包括打螺组件和第二固定组件，所述打螺组件固定设置在工作台上，所述第二固定组件设有两组，两组所述第二固定组件结构相同，两组所述第二固定组件对称设置在工作台上，所述上下料机构包括上下料机械手和上料箱、下料箱，所述上下料机械手固定设置在工作台上，所述上料箱固定设置在工作台的一侧，所述下料箱固定设置在工作台的另一侧。
进一步的，所述打孔伸缩组件包括安装柱、第一滑台、伸缩推杆、打孔电机和打孔器，所述安装柱固定设置在工作台上，所述安装柱呈竖直向上设置，所述第一滑台固定设置在安装柱上，所述伸缩推杆固定设置在第一滑台上，所述打孔电机固定设置在伸缩推杆的输出端上，所述打孔器设置在打孔电机的输出端上。
进一步的，所述第一移动组件包括第一移动电机、第一移动滑块、第一移动齿轮和第一齿条，所述第一移动滑块滑动设置在第一安装台的滑槽内，所述第一移动电机固定设置在第一移动滑块上，所述第一移动齿轮固定设置在第一移动电机的输出端上，所述第一齿条固定设置在第一安装台上，所述第一齿条与所述第一移动齿轮相啮合。
进一步的，所述第一固定组件包括安装架、固定底板、第一固定推杆、连杆、滑动套、第一连接杆、第二连接杆、固定套、固定夹臂和夹块，所述安装架固定设置在固定底板的上，所述固定底板固定设置在第一移动滑块上，所述第一固定推杆固定设置在固定底板上，所述连杆与固定推杆的输出端相连接，所述滑动套设有两个，两个所述滑动套对称设置在连杆上，所述滑动套可在连杆上进行滑动作业，所述第一连接杆设有两根，两根所述第一连接杆的一端分别与两个滑动套的一侧转动连接，所述第一连接杆的另一端均与安装架相连接，所述固定套设有两个，两个所述固定套固定设置在安装架上，所述固定夹臂设有两组，两组所述固定夹臂分别设置在两个固定套内，所述第二连接杆设有两根，两根所述第二连接杆的一端分别与两个滑动套的另一侧相连接，所述第二连接杆的另一端与两组固定夹臂铰接，所述夹块设有两个，两个夹块分别固定设置在两组固定夹臂上。
进一步的，所述转移组件包括转移固定底座、转移电机、转移圆套、转移连接杆、气缸和夹紧件，所述固定底座固定设置在工作台上，所述转移电机固定设置在固定底座内，所述转移圆套转动设置在转移电机的输出端上，所述转移连接杆与所述转移圆套铰接，所述气缸固定设置在转移连接杆的一侧上，所述夹紧件固定设置在气缸的输出端上。
进一步的，折弯组件包括第一折弯推杆、第二折弯推杆、折弯块、第一折弯推板和第二折弯推板，所述第一折弯推杆和所述第二折弯推杆均固定设置在第二安装台上，所述第一折弯推板和第二折弯推板分别设置在第一折弯推杆和第二折弯推杆的输出端上，所述折弯块设置在第二安装台上，所述折弯块的一面与所述第一折弯推板相对应，所述折弯块的另一面与所述第二折弯推板相对应。
进一步的，所述第二移动组件包括第二移动电机、第二齿条、第二移动齿轮和移动座，所述移动座滑动设置在工作台上的滑槽上，所述第二移动电机固定设置在移动座内，所述第二齿条固定设置在工作台的侧面上，所述第二移动齿轮固定设置在第二移动电机的输出端上，所述第二齿条与所述第二移动齿轮相啮合。
进一步的，所述伸缩夹取组件包括立柱、第二滑台、夹取推杆、夹取气缸和夹取件，所述立柱固定设置在移动座上，所述第二滑台固定设置在立柱上，所述夹取推杆固定设置在第二滑台上，所述夹取气缸固定设置在夹取推杆上，所述夹取件固定设置在夹取气缸上。
进一步的，所述打螺组件包括打螺器、第一打螺推杆、第二打螺推杆、打螺固定块、第一打螺推板、第二打螺推板、旋转电机和旋转盘，所述打螺固定块固定设置在工作台上，所述打螺器固定设置在工作台上，所述第一打螺推杆固定设置在打螺固定块的一侧上，所述第二打螺推杆设置在打螺固定块的另一侧上，所述第一打螺推板和第二打螺推板分别设置在第一打螺推杆和第二打螺推杆的输出端上，所述旋转电机固定设置在工作台上，所述旋转盘固定旋转电机的输出端上。
进一步的，所述第二固定组件包括第二固定气缸、固定支撑块和夹紧板，所述第二固定气缸固定设置在固定支撑块上，所述固定支撑块固定设置在工作台上，所述夹紧板固定设置在第二固定气缸的输出端上。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
1.通过打孔定位装置的设置可以对铝皮进行打孔作业，通过转移折弯装置的设置可以将打孔完成的铝皮进行转移作业和折弯作业，通过转移组件的设置可以不需要人工将打孔完成后的铝皮进行转移，增加了工作了延续性和工作效率，也减轻了工人的工作压力，通过移动装置中伸缩夹取组件的设置可以将折弯组件中完成折弯作业的铝皮夹取后再移动到打螺组件中，通过移动装置中的第二滑台和第二移动组件的设置可以控制伸缩夹取组件的位置和高度，可以更好的进行夹取移动作业，不需要人工对其进行人工的搬运，提高了本装置的实用性和工作效率，通过上下料机构中的上料组件的设置可以将需要进行包装的沙发脚上到打螺固定装置中，通过下料组件的设置可以将打螺固定好的沙发脚进行下料作业，整个过程中不需要人工进行手动作业，自动化一体程度较高，提高了本装置的工作效率和实用性，也减轻了工人的工作压力。
2.本发明的工艺设计巧妙，工序间衔接顺畅，实现了将铝皮自动固定、在铝皮上自动打孔、将打完孔的铝皮转移到折弯组件中、将铝皮进行自动折弯、将折弯后的铝皮夹取至打螺组件上、将沙发脚运送至打螺组件中、对铝皮和沙发脚进行贴合作业、铝皮通过螺丝固定在沙发脚上以及装好铝皮的沙发脚自动下料，实现了沙发脚部件自动装铝皮，自动化程度高，产生效率大大提升，具有显著的经济价值。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明立体结构示意图一；.
图2为本发明立体结构示意图二；
图3为本发明第一移动组家和第一固定组件的立体结构示意图；
图4为本发明移动装置和打孔定位组件的立体结构示意图；
图5为本发明转移折弯装置的立体结构示意图；
图6为本发明打螺固定装置立体结构示意图；
图7为本发明包装前的产品图；
图8为本发明包装后的产品图；
图9为本发明的工艺流程图。
附图标记：工作台1，第一安装台12，第二安装台13，打孔定位装置2，打孔伸缩组件21，安装柱211，第一滑台212，伸缩推杆213，打孔电机214，打孔器215，第一固定组件22，安装架221，固定底板222，第一固定推杆223，连杆224，滑动套225，第一连接杆226，第二连接杆227，固定套228，固定夹臂229，夹块2210，第一移动组件23，第一移动电机231，第一移动滑块232，第一移动齿轮233，第一齿条234，转移折弯装置3，转移组件31，固定底座311，转移电机312，转移圆套313，转移连接杆314，气缸315，夹紧件316，折弯组件32，第一折弯推杆321，第二折弯推杆322，折弯块323，第一折弯推板324，第二折弯推板325，移动装置4，第二移动组件41，第二移动电机411，第二齿条412，第二移动齿轮413，移动座414，伸缩夹取组件42，立柱421，第二滑台422，夹取推杆423，夹取气缸424，夹取件425，打螺固定装置5，打螺组件51，打螺器511，第一打螺推杆512，第二打螺推杆513，打螺固定块514，第一打螺推板515，第二打螺推板516，旋转电机517，旋转盘518，第二固定组件52，第二固定气缸521，固定支撑块522，夹紧板523，上下料机构6，上下料机械手61，上料箱62，下料箱63，沙发脚7，铝皮8。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合图1至图9附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
一种沙发脚部件自动装铝皮工艺，包括以下步骤：
步骤1.将铝皮自动固定：设置工作台1、打孔定位装置2、转移折弯装置3、移动装置4、打螺固定装置5和上下料机构6，所述工作台1包括第一安装台12和第二安装台13，所述第一安装台12固定设置在工作台1上的一侧，所述第二安装台13固定设置在工作台1上的另一侧，所述第一安装台12和所述第二安装台13上均设有滑槽，首先，工人将铝皮放置至第一安装台12上，第一固定组件22对其进行固定作业，通过第一固定推杆223的的工作带动连杆224进行上下移动，在连杆224移动的同时带动滑动套225在连杆224上进行水平的移动，滑动套225移动的同时带动第二连接杆227运动，第二连接杆227与固定夹臂229铰接，从而带动固定夹臂229在固定套228内进行移动，从而带动夹块2210对铝皮进行固定作业；
步骤2.在铝皮上自动打孔：然后第一移动组件23开始工作，第一电机转动带动第一移动齿轮233转动从而在第一齿条234进行移动，从而带动第一移动滑块232在滑槽内进行移动作业，通过第一移动组件23的设置可以带动固定组件对铝皮不同方向进行固定作业，通过第一固定组件22的设置可以对铝皮进行更高效的固定作业，通过和第一移动组件23的相互配合作业可以多位置的对铝皮进行固定作业，当固定工作完成后，打孔伸缩组件21开始工作，当需要对铝皮进行打孔作业时，首先第一滑台212移动到合适的打孔位置，伸缩推杆213进行伸缩作业，打孔电机214带动打孔器215进行转动作业从而配合伸缩推杆213对铝皮进行打孔作业，通过第一滑台212的设置可以带动打孔器215和伸缩推杆213进行移动作业从而可以对铝皮不同部位进行打孔作业；
步骤3.将打完孔的铝皮转移到折弯组件中：打孔作业完成后，当需要对打孔完成后的铝皮进行转移时，首先转移电机312转动带动转移连接杆314进行转动作业，当接触到铝皮时，气缸315带动夹紧件316进行夹紧作业从而夹紧铝皮然后再进行转移作业；
步骤4.将铝皮进行自动折弯：然后，转移组件31将铝皮转移至折弯组件32中时，第一折弯推杆321和第二折弯推杆322推动折弯块323在滑槽内进行移动作业，通过折弯组件32的相互推动从而将铝皮进行折弯作业；
步骤5.将折弯后的铝皮夹取至打螺组件上：当折弯完成后，第二移动电机411带动第二移动齿轮413进行转动作业从而在第二齿条412上进行移动作业从而带动移动座414进行移动作业，夹取推杆423将夹取气缸424和夹取件425推送到合适的位置时，夹取气缸424工作使夹取件425对折弯后的了铝皮进行夹取作业；
步骤6.将沙发脚运送至打螺组件中：将其夹取至打螺组件51上后，上下料机械手61将上料箱62中的沙发脚运送至打螺组件51中；
步骤7.对铝皮和沙发脚进行贴合作业：然后一打螺推杆512和第二打螺推杆513对铝皮和沙发脚进行贴合作业；
步骤8.铝皮通过螺丝固定在沙发脚上：当贴合完成后，打螺器511对被第一打螺推杆512和第二打螺推杆513固定住的铝皮和沙发脚进行打螺作业；
步骤9.装好铝皮的沙发脚自动下料：当打螺完成后，伸缩夹取组件42将打螺好的沙发脚和铝皮运送至第二固定组件52中，两组第二固定气缸521同时推动夹紧板523进行相对运动从而将沙发脚进行夹紧作业，夹紧作业完成后，下料机械手611将第二固定组件52中的沙发脚运送至下料箱63中，实现自动下料装箱。
所述工作台1设置在地面上，所述打孔定位装置2设置在工作台1上的一侧，所述转移折弯装置3固定设置在工作台1上的中部位置，所述移动装置4固定设置在工作台1侧面的一侧上，所述打螺固定装置5固定设置在工作台1上的另一侧，所述上下料机构6固定设置在工作台1侧面的另一侧上，所述工作台1上的侧面设有滑槽，所述打孔定位装置2包括打孔伸缩组件21、第一固定组件22和第一移动组件23，所述打孔伸缩组件21固定设置在工作台1上，所述第一固定组件22和第一移动组件23设有两组，两组所述第一固定组件22和第一移动组件23结构分别相同，两组所述第一固定组件22和第一移动组件23均对称设置在第一安装台12上，所述转移折弯装置3包括转移组件31和折弯组件32，所述转移组件31和折弯组件32均设有两组，两组所述转移组件31和折弯组件32分别结构相同，两组所述转移组件31固定设置在工作台1的两侧上，两组所述折弯组件32固定设置在第二安装台13上，所述移动装置4包括第二移动组件41和伸缩夹取组件42，所述第二移动组件41移动设置在工作台1侧面的一侧上，所述伸缩夹取组件42固定设置在第二移动组件41上，所述打螺固定装置5包括打螺组件51和第二固定组件52，所述打螺组件51固定设置在工作台1上，所述第二固定组件52设有两组，两组所述第二固定组件52结构相同，两组所述第二固定组件52对称设置在工作台1上，通过打孔定位装置2的设置可以对铝皮进行打孔作业，为了在打孔作业的精确性和安全性，第一固定组件22的设置可以将铝皮进行固定作业，不需要人工进行手动固定，提高了本装置的工作效率和实用性，通过转移折弯装置3的设置可以将打孔完成的铝皮进行转移作业和折弯作业，通过转移组件31的设置可以不需要人工将打孔完成后的铝皮进行转移，增加了工作了延续性和工作效率，也减轻了工人的工作压力，通过折弯组件32的设置可以将转移组件31转移过来的打完孔的铝皮进行折弯作业，提高本装置的工作效率，通过移动装置4中伸缩夹取组件42的设置可以将折弯组件32中完成折弯作业的铝皮夹取后再移动到打螺组件51中，通过移动装置4中的第二滑台422和第二移动组件41的设置可以控制伸缩夹取组件42的位置和高度，可以更好的进行夹取移动作业，不需要人工对其进行人工的搬运，提高了本装置的实用性和工作效率，通过打螺固定装置5的设置可以对折弯完成后的铝皮进行打螺固定作业，通过上下料机构6的设置可以将需要进行包装的沙发脚上到打螺固定装置5中，通过打螺组件51和第二固定组件52对其进行打螺固定作业，通过上下料机构6的设置可以将打螺固定好的沙发脚进行下料作业，整个过程中不需要人工进行手动作业，自动化一体程度较高，提高了本装置的工作效率和实用性，也减轻了工人的工作压力。
具体的，所述打孔伸缩组件21包括安装柱211、第一滑台212、伸缩推杆213、打孔电机214和打孔器215，所述安装柱211固定设置在工作台1上，所述安装柱211呈竖立向上设置，所述第一滑台212固定设置在安装柱211上，所述伸缩推杆213固定设置在第一滑台212上，所述打孔电机214固定设置在伸缩推杆213的输出端上，所述打孔器215设置在打孔电机214的输出端上，在工作状态下，当需要对铝皮进行打孔作业时，首先第一滑台212移动到合适的打孔位置，伸缩推杆213进行伸缩作业，打孔电机214带动打孔器215进行转动作业从而配合伸缩推杆213对铝皮进行打孔作业，通过第一滑台212的设置可以带动打孔器215和伸缩推杆213进行移动作业从而可以对铝皮不同部位进行打孔作业，提高了本装置的实用性和工作氛围，提高了本装置的工作效率。
具体的，所述第一移动组件23包括第一移动电机231、第一移动滑块232、第一移动齿轮233和第一齿条234，所述第一移动滑块232滑动设置在第一安装台12的滑槽内，所述第一移动电机231固定设置在第一移动滑块232上，所述第一移动齿轮233固定设置在第一移动电机231的输出端上，所述第一齿条234固定设置在第一安装台12上，所述第一齿条234与所述第一移动齿轮233相啮合，在工作状态下，第一电机移动231转动带动第一移动齿轮233转动从而在第一齿条234进行移动，从而带动第一移动滑块232在滑槽内进行移动作业，通过第一移动组件23的设置可以带动固定组件对铝皮不同方向进行固定作业，提高了本装置的实用性和工作范围。
具体的，所述第一固定组件22包括安装架221、固定底板222、第一固定推杆223、连杆224、滑动套225、第一连接杆226、第二连接杆227、固定套228、固定夹臂229和夹块2210，所述安装架221固定设置在固定底板222的上,，所述固定底板222固定设置在移动滑块上，所述第一固定推杆223固定设置在固定底板222上，所述连杆224与固定推杆的输出端相连接，所述滑动套225设有两个，两个所述滑动套225对称设置在连杆224上，所述滑动套225可在连杆224上进行滑动作业，所述第一连接杆226设有两根，两根所述第一连接杆226的一端分别与两个滑动套225的一侧转动连接，所述第一连接杆226的另一端均与安装架221相连接，所述固定套228设有两个，两个所述固定套228固定设置在安装架221上，所述固定夹臂229设有两组，两组所述固定夹臂229分别设置在两个固定套228内，所述第二连接杆227设有两根，两根所述第二连接杆227的一端分别与两个滑动套225的另一侧相连接，所述第二连接杆227的另一端与两组固定夹臂229铰接，所述夹块2210设有两个，两个夹块2210分别固定设置在两组固定夹臂229上，在工作状态下，通过第一固定推杆223的的工作带动连杆224进行上下移动，在连杆224移动的同时带动滑动套225在连杆224上进行水平的移动，滑动套225移动的同时带动第二连接杆227运动，第二连接杆227与固定夹臂229铰接，从而带动固定夹臂229在固定套228内进行移动，从而带动夹块2210对铝皮进行固定作业，通过第一固定组件22的设置可以对铝皮进行更高效的固定作业，通过和第一移动组件23的相互配合作业可以多位置的对铝皮进行固定作业，提高了工作范围，同时也避免了在工作状态中因为没有固定好而脱落的事故发生，增加了本装置的实用性。
具体的，所述转移组件31包括转移固定底座311、转移电机312、转移圆套313、转移连接杆314、气缸315和夹紧件316，所述固定底座311固定设置在工作台1上，所述转移电机312固定设置在固定底座311内，所述转移圆套313转动设置在转移电机312的输出端上，所述转移连接杆314与所述转移圆套313铰接，所述气缸315固定设置在转移连接杆314的一侧上，所述夹紧件316固定设置在气缸315的输出端上，在工作状态下，当需要对打孔完成后的铝皮进行转移时，首先转移电机312转动带动转移连接杆314进行转动作业，当接触到铝皮时，气缸315带动夹紧件316进行夹紧作业从而夹紧铝皮然后再进行转移作业，通过转移组件31的设置可以更方便的对铝皮进行转移作业，不需要人工对其进行人工搬运，提高了本装置的实用性。
具体的，折弯组件32包括第一折弯推杆321、第二折弯推杆322、折弯块323、第一折弯推板324和第二折弯推板325，所述第一折弯推杆321和所述第二折弯推杆322均固定设置在第二安装台13上，所述第一折弯推板324和第二折弯推板325分别设置在第一折弯推杆321和第二折弯推杆322的输出端上，所述折弯块323设置在第二安装台13上，所述折弯块323的一面与所述第一折弯推板324相对应，所述折弯块323的另一面与所述第二折弯推板325相对应，在工作状态下，第一折弯推杆321和第二折弯推杆322推动第一折弯推板324和第二折弯推板325进行对着折弯块323进行移动作业，通过折弯组件32的相互推动从而将铝皮进行折弯作业，通过折弯组件32的设置可以对铝皮进行折弯作业，不需要人工进行操作，提高了本装置的工作效率。
具体的，所述第二移动组件41包括第二移动电机411、第二齿条412、第二移动齿轮413和移动座414，所述移动座414滑动设置在工作台1上的滑槽内，所述第二移动电机411固定设置在移动座414内，所述第二齿条412固定设置在工作台1的侧面上，所述第二移动齿轮413固定设置在第二移动电机411的输出端上，所述第二齿条412与所述第二移动齿轮413相啮合，在工作状态下，第二移动电机411带动第二移动齿轮413进行转动作业从而在第二齿条412上进行移动作业从而带动移动座414进行移动作业，通过第二移动组件41的设置可以进行移动作业，提高了本装置的工作范围和实用性。
具体的，所述伸缩夹取组件42包括立柱421、第二滑台422、夹取推杆423、夹取气缸424和夹取件425，所述立柱421固定设置在移动座414上，所述第二滑台422固定设置在立柱421上，所述夹取推杆423固定设置在第二滑台422上，所述夹取气缸424固定设置在夹取推杆423上，所述夹取件425固定设置在夹取气缸424上，在工作状态下，夹取推杆423将夹取气缸424和夹取件425推送到合适的位置时，夹取气缸424工作使夹取件425对折弯后的了铝皮进行夹取作业，通过第二滑台422可以调整夹取的位置，通过伸缩夹取组件42的设置可以对折弯后的铝皮进行夹取作业，配合第二移动组件41一起工作时可以将折弯后的铝皮夹取至打螺固定装置5，不需要人工进行手动移动，提高了本装置的工作效率。
具体的，所述打螺组件51包括打螺器511、第一打螺推杆512、第二打螺推杆513、打螺固定块514、第一打螺推板515、第二打螺推板516、旋转电机517和旋转盘518，所述打螺固定块514固定设置在工作台1上，所述打螺器511固定设置在工作台1上，所述第一打螺推杆512固定设置在打螺固定块514的一侧上，所述第二打螺推杆513设置在打螺固定块514的另一侧上，所述第一打螺推板515和第二打螺推板516分别设置在第一打螺推杆512和第二打螺推杆513的输出端上，所述旋转电机517固定设置在工作台1上，所述旋转盘518固定旋转电机517的输出端上，在工作状态下，第一打螺推杆512和第二打螺推杆513对铝皮和沙发脚进行贴合作业，当贴合完成后，打螺器511对被第一打螺推杆512和第二打螺推杆513固定住的铝皮和沙发脚进行打螺作业，通过打螺组件51的设置可以对沙发脚进行铝皮打螺包装的工作环境，提高了本装置的实用性。
具体的，所述第二固定组件52包括第二固定气缸521、固定支撑块522和夹紧板523，所述第二固定气缸521固定设置在固定支撑块522上，所述固定支撑块522固定设置在工作台1上，所述夹紧板523固定设置在第二固定气缸521的输出端上，在工作状态下，两组第二固定气缸521同时推动夹紧板523进行相对运动从而将沙发脚进行夹紧作业，提高了本装置的实用性。
具体的，所述上下料机构6包括上下料机械手61、上料箱62和下料线613，所述上下料机械手61固定设置在工作台1上，所述上料箱62固定设置在工作台1的一侧上，所述下料箱63固定设置在工作台上的另一侧，在工作状态下，上下料机械手61将上料箱62中的沙发脚运送至打螺组件51中对其进行打螺作业，当打螺完成后再由上下料机械手61将包装好的沙发脚运送至下料箱63中，通过上下料机构6的设置可以自动的进行上料作业和下料作业，不需要人工进行上下料作业，提高了本装置的实用性和工作效率。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
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