具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-5，本发明电动支脚一实施例，包括电机1、变速箱2、伸缩支脚3和控制系统4；电机1与车头的电池或半挂车的电池电连接；变速箱2输入端与电机1传动连接；伸缩支脚3与变速箱2的输出端传动连接，变速箱2的输出端带动伸缩支脚3伸长或缩短；控制系统4与电机1电连接，用于控制电机1。

具体的，电机1通过变速箱2减速，带动伸缩支脚3，使伸缩支脚3伸长或缩短，通过伸缩支脚3伸长使电动支脚的下端接触支承面以顶升起半挂车，电动支脚的电机1与车头的电池或半挂车的电池电连接，能够支持更大功率的电机1工作，电机1可以提供更大的扭矩，作用于伸缩支脚3的动能更强，支持伸缩支脚3采用更加快速的伸缩结构，提高电动支脚的工作效率，而且采用电机1作为动力，工作效率更高，也更加省力；应当说的是，控制系统4通过控制电机1进而控制电动支脚的伸长或缩短；在一些实施例中，用户通过电动支脚上的按键6发送命令至控制系统4，在一些实施例中，用户可以通过遥控器的装置，远距离发送控制命令至控制系统4，例如用户在车头的驾驶室中通过遥控器控制电动支脚。

进一步地，在一些实施例中，电机1的功率大于500W。例如电机1的功率为550W、750W、1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW、4KW、5.5KW、7.5KW、11KW、15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW、45KW、55KW、75KW、90KW、110KW、132KW、160KW、200KW、220KW、250KW、280KW、315KW等；大功率的电机1电机1可以提供更大的扭矩。

进一步地，在一些实施例中，变速箱2包括第一齿轮21和第二齿轮22；第一齿轮21与电机1的输出了端传动连接；第二齿轮22与伸缩支脚3传动连接；第一齿轮21与第二齿轮22啮合，第一齿轮21的轮齿数少于第二齿轮22的轮齿数。

具体的，电机1带动第一齿轮21旋转，第一齿轮21带动与其啮合的第二齿轮22旋转，当第二齿轮22旋转时为伸缩支脚3的伸缩提供动力，例如电机1正转时，伸缩支脚3伸长，电机1反转时，伸缩支脚3缩短。

进一步地，在一些实施例中，变速箱2还包括第三齿轮23、第四齿轮24和扭转件25；第三齿轮23与第一齿轮21同轴的传动连接；第四齿轮24与第三齿轮23啮合；扭转件25与第四齿轮24同轴的传动连接；第四齿轮24的轮齿数大于第三齿轮23的轮齿数。

具体的，当第一齿轮21旋转时，带动同轴的第三齿轮23旋转，进而带动第四齿轮24和扭转件25旋转，第三齿轮23、第四齿轮24和扭转件25不会阻碍第一齿轮21旋转；在电机1出现故障或无法正常供电，导致电机1无法正常工作时，可以通过手柄带动扭转件25旋转，进而第四齿轮24、第三齿轮23、第一齿轮21和第二齿轮22依次带动，实现手动控制电动支脚的伸缩；应当说的是，在一些实施例中，电动支脚上设有放置手柄的安置结构，手柄被安置结构固定，防止手柄遗失，在一些实施例中，安置结构为一个或多个卡扣，卡扣与手柄卡接。

应当说的是，在一些实施例中，第四齿轮24的轮齿数与第三齿轮23的轮齿数的比值，大于第二齿轮22的轮齿数与第一齿轮21的轮齿数的比值，可以使用户更快速的通过手柄控制电动支脚伸长或缩短。

应当说的是，在一些实施例中，连通扭转件25的插入口53设有保护盖，用于在不需要手柄时，遮盖插入口53，避免人手插入造成误伤；在一些实施例中，保护盖旋入插入口53；在一些实施例中，保护盖铰接在插入口53旁侧，用户盖合插入口53，且设有卡接结构在保护盖盖合插入口53时，使保护盖卡接避免保护盖偏移，起到持续保护作用，当需要插入手柄时，保护盖揭开并卡接到另一位置，避免保护盖影响到手柄转动；应当说的是，在一些实施例中，通过磁铁吸附保护盖，对保护盖的状态进行限定。

进一步地，在一些实施例中，第三齿轮23和第一齿轮21构成一体式二级齿轮。一体式二级齿轮结构稳定，可以承受较大的强度，且使用寿命更长。

进一步地，在一些实施例中，扭转件25和第四齿轮24连接为一体。具体的，扭转件25设于第四齿轮24的转轴上。

进一步地，在一些实施例中，扭转件25上设有与第四齿轮24同轴心的六角盲孔。相应的，手柄用于与扭转件25插接的端部为适配的六角棱柱型，六角形可以承受更大的作用力，使手柄可以稳定的带动扭转件25，进而带动电动支脚伸长或缩短。

进一步地，在一些实施例中，伸缩支脚3包括第一斜齿轮31、第二斜齿轮32、传动杆33、固定台件34、支腿35和引导柱36；第一斜齿轮31与变速箱2的输出端传动连接；第二斜齿轮32与第一斜齿轮31啮合；传动杆33下部为丝杆，上端与第二斜齿轮32固定连接，传动杆33第二斜齿轮32同轴传动；固定台件34与传动杆33的上部转动连接，用于限定传动杆33上下移动；支腿35与传动杆33的下部螺纹连接；引导柱36与支腿35沿支腿35的轴向滑动连接，引导柱36限定支腿35在周向移动。

具体的，第二齿轮22与第一斜齿轮31传动连接，第二齿轮22带动第一斜齿轮31转动，进而电动与第一斜齿轮31啮合的第二斜齿轮32转动，进而带动传动杆33旋转；当传动杆33转动时，由于固定台件34的限定使传动杆33只能周向转动并不能上下移动；而支腿35与传动杆33的下部螺纹连接，且引导柱36与支腿35沿支腿35的轴向滑动连接，引导柱36限定支腿35在周向移动，当传动杆33转动时，支腿35与传动杆33产生沿传动杆33轴向的相对位移，即上下方向的相对位移，进而实现电动支脚的长度变化；而且由于传动杆33和支腿35的螺纹连接，在传动杆33不旋转时，受到较大压力，也不会产生轴向的相对位移，适合支撑半挂车等较重的物体。

应当说的是，在一些实施例中，传动杆33上端穿过固定台件34，并通过横向穿过传动杆33上端的连接销连接第二斜齿轮32，传动杆33的上部为同轴的台阶状，上端的直径更小，台阶处与固定台件34抵顶，防止传动杆33向上移动，而第二斜齿轮32位于固定台件34上方与传动杆33连接，可以限定传动杆33向下移动。

应当说的是，在一些实施例中，伸缩支脚3的壳体5为了可以承受更大的压力，设有两个侧翼51，侧翼51上设有多个连接孔52，通过螺杆穿过连接孔52将壳体5固定在半挂车能需要支撑的物体上，固定台件34与壳体5固定连接，可以使固定台件34承受传动杆33的抵顶而不移动。

应当说的是，在一些实施例中，由于电机1与车头的电池或半挂车的电池电连接，能够支持更大功率的电机1工作，电机1可以提供更大的扭矩，第一斜齿轮31的轮齿数可以大于第二斜齿轮32的轮齿数，可以使第二斜齿轮32更快的旋转，提高电动支脚伸长和缩短速度，提高电动支脚的工作效率。

进一步地，在一些实施例中，伸缩支脚3还包括第一探测装置37、第二探测装置38和第三探测装置39；第一探测装置37设于固定台件34上，用于探测支腿35是否上升到设定高度；第二探测装置38设于固定台件34上，用于探测固定台件34受到的压力；第三探测装置39与第一斜齿轮31传动连接，用于检测第一斜齿轮31的旋转圈数；第一探测装置37、第二探测装置38和第三探测装置39与控制系统4通讯连接。

具体的，通过第一探测装置37可以探测支腿35是否上升到设定高度，当探测到支腿35上升到设定高度时，控制系统4控制电机1停止工作，支腿35停止上升，电动支脚缩短到设定的最短长度范围内，可以防止电动支脚妨碍牵引车移动；应当说的是，在一些实施例中，第一探测装置37可以是小型的压力传感器，当支腿35上升到设定高度则会触碰到第一探测装置37，进而判定支腿35上升到设定高度，小型的压力传感器的探测端可伸缩，为控制系统4处理数据期间支腿35上升留有缓冲空间；在一些实施例中，第一探测装置37为红外探测装置，通过检测与支腿35上端面间的距离来判断支腿35是否上升到设定高度。

当支脚接触支撑面时，会给固定台件34反作用力，第二探测装置38为压力传感器，通过第二探测装置38探测固定台件34受到的压力来判断支脚是否接触到地面，当第二探测装置38探测到固定台件34受到的压力达到设定值时，即可以判定支脚下端已经接触到支撑面，电动支脚不需要继续伸长，控制系统4控制电机1停止工作；然而仅通过第二探测装置38在遇到下方支撑面过于松软时，容易引起误判，从安全等方面考虑，电动支脚需要有最长长度，需要在电动支脚达到最长时，停止电动支脚伸长。

第三探测装置39检测第一斜齿轮31的旋转圈数，进而可以通过第一斜齿轮31的旋转圈数来判断支脚是否电动支脚伸长到最长长度，若是，则控制系统4控制电机1停止工作。

应当说的是，在一些实施例中，引导柱36上设有下限位机构，在手动摇手柄时，当电动支脚伸长到最长长度时，给出明显的停滞感，用于提醒用户；在本实施例中，下限位机构可以包括设于引导柱36上的弹簧和弹子，弹簧抵顶弹子朝向支腿35挤压，支腿35上设有凹坑，当电动支脚伸长到最长长度时，弹子插入到凹坑内。

应当说的是，在一些实施例中，电动支脚还包括提示灯和/或蜂鸣器，在电动支脚伸长过程中，提示灯会闪烁，蜂鸣器会发出提示音，提醒用户不要将脚部放在支脚的下端，保护用户的安全。

应当说的是，在一些实施例中，电动支脚还包括照明灯，用于照亮电动支脚还包括附近区域，防止在黑暗环境用户分辨不出脚部是否在支脚下端的情况。

进一步地，在一些实施例中，电动支脚还包括无线通讯模块7；无线通讯模块7与控制系统4通讯连接。无线通讯模块7可以接收或发送无线信号，方便用户远程控制电动支脚，以及监控电动支脚的工作状态等。

参照图5，本发明还提出了一种电动支脚控制方法，应用于上述的电动支脚，包括如下步骤：

S1、控制系统接收控制信号，控制信号包括代表电动支脚伸长的伸长信号或代表电动支脚缩短的缩短信号，伸长信号在半挂车更换车头之前生成，缩短信号在半挂车更换车头之后生成；

S2、识别控制信号，并根据控制信号控制电机进行旋转；

S3、判断是否收到终止信号，终止信号在电动支脚伸长到设定长度以及缩短到最短时产生；

S4、若是，则控制电机停止旋转。

在上述步骤S1中，伸长信号可以是用户手动控制生成，例如按动电动支脚上的伸长按键或通过遥控器发出，也可以是用户在开始更换车头时自动生成，由于电动支脚的快速伸长，当电动支脚伸长到设定长度后，反馈到用户，用户可以让车头与半挂车彻底分离；缩短信号在用户的车头与半挂车连接后，用户手动控制生成，例如按动电动支脚上的缩短按键或通过遥控器发出，也可以是用户在更换车头后自动生成，由于电动支脚的快速缩短，当电动支脚缩短到最短长短后，反馈到用户，用户即可以开车离开。

在上述步骤S2中，控制系统识别控制信号后，即可以判定控制信号是伸长信号还是缩短信号；在本实施例中，当控制信号是伸长信号时，根据设定控制电机正转，当控制信号是缩短信号时，根据设定控制电机反转；具体情况根据电动支脚的实际情况决定；例如在一些实施例中，当控制信号是伸长信号时，根据设定控制电机反转，当控制信号是缩短信号时，根据设定控制电机正转。

在上述步骤S3中，终止信号在电动支脚伸长到设定长度以及缩短到最短时产生；设定长度即可以是电动支脚的最大长度，也可以是电动支脚判断的可伸长的最大长度，例如电动支脚下方垫有石块，电动支脚判断的可伸长的最大长度会比电动支脚的最大长度短。

在上述步骤S4中，通过控制电机停止旋转，可以停止电动支脚的长度变化，牵引车即可以进行其他操作，例如电动支脚缩短到最短后，牵引车可以移动；电动支脚伸长的长度达到设定长度后，牵引车的车头和半挂车即可分离；若未收到终止信号，则代表还不需要终止电动支脚的长度变化。

本发明提出了一种电动支脚及电动支脚控制方法，电动支脚的电机1与车头的电池或半挂车的电池电连接，能够支持更大功率的电机1工作，电机1可以提供更大的扭矩，作用于伸缩支脚3的动能更强，支持伸缩支脚3采用更加快速的伸缩结构，提高电动支脚的工作效率，而且采用电机1作为动力，工作效率更高，也更加省力。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。