具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。

作为本发明的第一种实施方式，本发明的目的在于公开一种局部硬式的平流层飞艇，如图1和图2所示，包括：软式飞艇、多个加固环3和多个加强圈1。

软式飞艇包括矢量侧推系统2、前进侧推系统4、侧推支架6、尾推支架5、矢量尾推系统8、外囊体7、头锥9和尾锥10。侧推支架6为杆状或桁架结构，水平设置且与飞艇纵轴垂直，用于连接软式飞艇艇体和侧推系统(包括矢量侧推系统2、前进侧推系统4)。矢量侧推系统2通过侧推支架6固定在软式飞艇的两侧，矢量侧推系统2设置在软式飞艇前部远离飞艇质心处。矢量侧推系统2可以侧推支架6为轴旋转范围为±θ，调整飞艇的俯仰姿态，θ为90度。当矢量侧推系统2不需要调整飞艇的俯仰姿态时，矢量侧推系统2旋转的角度为0度，矢量侧推系统2为飞艇提供向前飞行的动力。前进侧推系统4通过侧推支架6固定在软式飞艇的两侧，为飞艇提供向前飞行的动力，实际应用中可设置多组前进侧推系统4(一组为对称设置在飞艇两侧的两个前进侧推系统4)。图1和图2中，矢量侧推系统2位于飞艇的前部，前进侧推系统4位于飞艇的后部，实际应用中也可以将矢量侧推系统2设置在飞艇的后部，前进侧推系统4设置在飞艇的前部。尾锥10设置在软式飞艇的尾部，与头锥9相对应。尾锥10与尾推支架5固定连接。尾推支架5为杆状结构或桁架结构，与软式飞艇的纵轴平行。矢量尾推系统8通过尾推支架5固定在尾锥10上。矢量尾推系统8能够以尾推支架5竖直的垂线为轴旋转范围为±β，调整飞艇的偏航方向，β为90度。头锥9设置在软式飞艇的最前部的外囊体7上。

多个加固环3平行地固定在外囊体7上，每个加固环3的圆心位于软式飞艇的纵轴上。图1和图2中设置了2个加固环3，每个加固环3与一对侧推支架6固定连接，每对侧推支架6包括两个侧推支架6，两个侧推支架6分别设置在飞艇两侧。实际应用中，可以在侧推支架6附近多设置几个加固环3并与侧推支架6固定连接，也可以在其他地方设置不与侧推支架6连接的加固环3以保持艇形。还可以在每个加固环上设置多个的侧推支架6固定连接以使飞艇受力更加均匀。

加强圈1设置在外囊体7上，并位于加固环3和侧推支架6的连接处。一个加强圈1可以连接多个加固环3，加固环3和侧推支架6的连接处也可以设置多个加强圈1，有利于提高该处的刚性和稳定性，但重量会有所增加。

在软式飞艇的外囊体上设置多个加固环3，形成局部框架，在较低气压差的状况下，能够保持飞艇的外形，有利于飞艇在夜间的抗风飞行；因为采用了加固环3的结构，摒弃了硬式飞艇复杂的硬式框架结构，省出了重量，省出的重量可以用于加强外囊体强度的囊体材料重量。同时加固环3与侧推支架6连接，连接处设有加强圈1，增大外囊体7与侧推支架6结合处的局部刚度，以减轻平流层飞艇在较低的艇内外气压差的情况下侧推系统的支架产生的弯矩对于艇形的破坏作用。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。