阅读说明：本技术 连杆摆轮分拣机的分拣方法 (Sorting method of connecting rod balance wheel sorting machine ) 是由 孙旭 唐兵 孙炜凯 于 2019-11-25 设计创作，主要内容包括：本发明所述连杆摆轮分拣机的分拣方法,相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式,即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转,实现有效降低传动力损耗与传动噪声,提高摆转控制的同步性能,简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。摆转动力单元的摆转控制过程如下：1)伺服电机驱动转向块以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；2)转向块沿行或列方向推动数组换向杆同步地水平位移；3)转向杆在换向杆的带动下,以与摆轮支架轴的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；4)摆轮模组整体与转向杆同步旋转,承载于摆轮的货物输送方向相应地改变。(The sorting method of the connecting rod balance wheel sorting machine correspondingly improves the swing driving mechanism into a tiled transmission mode, namely, the rotary driving force is converted into balance wheel synchronous swing through single-layer linear transmission of the swing driving mechanism, so that the aims of effectively reducing transmission force loss and transmission noise, improving the synchronization performance of swing control, simplifying the structure and reducing the workload of later maintenance are fulfilled. The swing control process of the swing power unit is as follows: 1) the servo motor drives the steering block to rotate clockwise or anticlockwise by taking the motor output shaft as a center; 2) the steering block pushes a plurality of groups of reversing rods to synchronously and horizontally displace along the row or column direction; 3) the steering rod rotates clockwise or anticlockwise by taking a connecting point of the steering rod and the balance wheel support shaft as a center under the driving of the reversing rod; 4) the balance wheel module integrally rotates synchronously with the steering rod, and the conveying direction of the goods carried on the balance wheel correspondingly changes.)

连杆摆轮分拣机的分拣方法

技术领域

本发明是一种改进型的连杆摆轮分拣机的分拣方法，是针对申请人在先申请CN201910895675X所提出电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法的补充改进，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或输送方向进行转向控制，利用摆轮自转输送的同时通过摆转机构的转向驱动而将货物输送到不同的出口，从而实现分拣功能。

现有公开采用连杆式传动机构的分拣机，取消了齿轮齿条传统结构的传动方式。如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN201910895675X，名称为电动连杆摆轮分拣机及其摆转控制方法，其方案是分拣机包括有安装于输送线的框架、数组呈行列分布的分拣组件、向分拣组件提供输送方向驱动力的传动机构以及摆转驱动机构。摆转驱动机构包括沿输送方向设置的伺服电机、至少一组第一连杆和数组第二连杆；伺服电机同时驱动连接于每一组第一连杆；每组第一连杆连接一列分拣组件，每组第二连杆连接一行分拣组件。

上述在先申请存在的缺点有，一是，由于采取两层相交叉的连杆机构，即在输送方向上由第一连杆传动、在垂直于输送方向上由第二连杆传动，上述二级传递的摆转驱动力在传递过程中消耗较大，需配备较大输出功率的电机，不仅能耗上升且噪声较大；二是，两层交叉传递的连杆驱动方式，长时间使用后，第一连杆与第二连杆之间因磨损而间隙加大，导致力的传递发生偏差，直接影响到摆转方向与角度的准确性，甚至出现错误的分拣结果，给后续设备维护与检修带来额外的工作量；三是，传动机构与摆转驱动机构的结构仍较为复杂，不利于降低部件加工与设备调试精度上的要求。在现有分拣机的复杂工作环境条件下，对摆轮自身结构的密封要求仍较高，后期维护与保养仍显繁琐。

有鉴于此，特提出本专利申请。

发明内容

本发明所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，在于解决上述现有技术存在的问题而相应地改进摆转驱动机构为平铺传动方式，即旋转驱动力经摆转驱动机构的单层直线传动转化为摆轮同步摆转，实现有效降低传动力损耗与传动噪声，提高摆转控制的同步性能，简化结构和减少后期保养维护工作量的目的。

为实现上述设计目的，所述连杆摆轮分拣机的分拣方法，所述摆转动力单元的摆转控制过程如下：

1)伺服电机驱动转向块以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；

2)转向块沿行或列方向推动数组换向杆同步地水平位移；

3)转向杆在换向杆的带动下，以与摆轮支架轴的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；

4)摆轮模组整体与转向杆同步旋转，承载于摆轮的货物输送方向相应地改变。

进一步地，在摆转控制过程中，每一伺服电机的输出轴连接一个转向块，每一转向块同时连接数组换向杆，每一换向杆连接数组转向杆的一端，每一转向杆的另一端固定连接一个摆轮模组的摆轮支架轴。

在伺服电机输出轴的驱动下，转向块绕与定位板的连接处顺时针或逆时针旋转；

位于自润滑轴承远端的凸轴轴承在横向通槽中旋转的同时水平推动过渡转向杆，实现数组换向杆同步地水平位移。

进一步地，所述输送动力单元，每一电机的输出轴套设一个电机同步带轮，每一电机同步带轮通过第一同步带连接至少一个套设于滚筒端部的滚筒同步带轮，相邻数个滚筒同步带轮通过第二同步带串联；

在每行或每列摆轮模组的垂向下方平行地设置一个滚筒，在每一滚筒上套设有数个分别连接每一个摆轮模组的摆轮的O形带。

综上内容，本申请连杆摆轮分拣机的分拣方法具有以下优点：

1、采取单层直线传动的摆转驱动机构和方法，有效地提高了摆转控制精度与运行效率，同时显著降低传动力的损耗与噪声。

2、提高了摆转驱动的同步性能、相应地减少连接部件数量和降低制造成本。

3、分别优化了输送动力单元和摆转驱动单元的结构与连接，在提高驱动响应速度的

同时，能够有利于分拣机整机设备的成本控制与使用效率。

附图说明

现结合以下附图来进一步地解释说明本申请。

图1和图2是从不同方向示意本申请所述的连杆摆轮分拣机；

图3是输送动力单元的结构示意图；

图4是摆轮模组与输送动力单元的连接示意图；

图5是连杆组件的结构示意图；

图6是摆转动力单元的结构示意图；

图7是转向块的结构与连接示意图；

在上述图中，摆轮21、摆轮支架22、摆轮支架轴23、横梁31；

外壳模组101、摆轮模组102、机架模组103、摆转动力单元104、输送动力单元105；

电机同步带轮201、第一同步带202、第二同步带203、电机204、滚筒同步带轮301、滚筒302、O形带303；

转向块401、过渡转向杆402、换向杆403、转向杆404、伺服电机406、横向通槽407、自润滑轴承408、定位板409、凸轴轴承410，内侧板411。

具体实施方式

实施例1，如以上附图所示，应用本申请所述的连杆摆轮分拣机的分拣方法，连杆摆轮分拣机包括有外壳模组101、摆轮模组102、机架模组103、摆转动力单元104和输送动力单元105。

其中，摆轮模组102、摆转动力单元104和输送动力单元105分别安装于机架模组103；

80组摆轮模组呈行列分布，所述的摆转动力单元104包括位于每行8组摆轮模组102下方的一组换向杆403，在换向杆403与每一摆轮模组102的摆轮支架轴23之间连有转向杆404，转向杆404为U型连杆结构；

每行8组摆轮模组102，其摆轮支架22分别通过轴承安装于机架模组103的横梁31，摆轮支架轴23贯穿横梁31并在横梁31下方固定连接转向杆404；

4组换向杆403的同侧端部连接于同一组过渡转向杆402，过渡转向杆402具有一横向通槽407；

伺服电机406安装于机架模组103的外侧而不占用内部安装空间，而且便于从外侧进行维护保养；

伺服电机406的输出轴驱动连接转向块401，转向块401通过自润滑轴承408安装于T型的定位板409，定位板409的内侧板411通过螺栓固定连接于机架模组103；

转向块401的底部垂向地连接于伺服电机406的输出轴，同时位于自润滑轴承408的远端、在转向块401上安装一凸轴轴承410，凸轴轴承410套设在横向通槽407中。

所述的输送动力单元105，包括有电机204、连接于电机204输出轴上的电机同步带轮201，电机同步带轮201通过第一同步带202连接至少一个套设于滚筒302端部的滚筒同步带轮301，相邻数个滚筒同步带轮301通过第二同步带203串联；

在每行或每列摆轮模组102的垂向下方平行地设置一滚筒302，在滚筒302上套设有数个分别连接摆轮模组102的摆轮21的O形带303。

在应用上述连杆摆轮分拣机的基础上，本申请还实现下述分拣方法的改进：

所述摆转动力单元104的摆转控制过程如下：

1)伺服电机406驱动转向块401以电机输出轴为中心沿顺时针或逆时针旋转；

2)转向块401沿行或列方向推动数组换向杆403同步地水平位移；

3)转向杆404在换向杆403的带动下，以与摆轮支架轴23的连接点为中心顺时针或逆时针旋转；

4)摆轮模组102整体与转向杆404同步旋转，承载于摆轮21的货物输送方向相应地改变。

在上述摆转控制过程中，每一伺服电机406的输出轴连接一个转向块401，每一转向块401同时连接数组换向杆403，每一换向杆403连接数组转向杆404的一端，每一转向杆404的另一端固定连接一个摆轮模组102的摆轮支架轴23；

在伺服电机406输出轴的驱动下，转向块401绕与定位板409的连接处顺时针或逆时针旋转；位于自润滑轴承408远端的凸轴轴承410在横向通槽407中旋转的同时水平推动过渡转向杆402，实现数组换向杆403同步地水平位移。

在所述输送动力单元105的输送控制过程中，每一电机204的输出轴套设一个电机同步带轮201，每一电机同步带轮201通过第一同步带202连接至少一个套设于滚筒302端部的滚筒同步带轮301，相邻数个滚筒同步带轮301通过第二同步带203串联；在每行或每列摆轮模组102的垂向下方平行地设置一个滚筒302，在每一滚筒302上套设有数个分别连接每一个摆轮模组102的摆轮21的O形带303。

如上结合附图中给出的实施例仅是实现本申请设计目的的优选方案，对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本申请设计构思的其他替代结构和方法特征，也应属于本申请所述的保护范围。