一种降低收卷波浪边的二次分切方法

文档序号:627154 发布日期:2021-05-11 浏览:14次 >En<

阅读说明:本技术 一种降低收卷波浪边的二次分切方法 (Secondary slitting method for reducing rolling wavy edges ) 是由 赵洪亮 刘涛涛 翁星星 沈亚定 于 2021-01-19 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种收卷波浪边的二次分切方法。隔膜逆时针自放卷下半部开始收卷,依次绕过第一过辊上半部、弧形辊下半部、切刀辊上半部、第二过辊下半部、第三过辊上半部,然后切分为多卷分膜,每个分膜分别依次经过过辊下半部、收卷压辊上半部,缠绕至收卷卷芯完成收卷。在收卷时,采用间隙收卷的收卷方式,避免隔膜发生挤压,随着收卷直径的不断增大,收卷张力按照张力曲线系数所提供的的张力曲线进行衰减,同时辅助以恒定的收卷压力,二者相互匹配设置,保证了收卷端面的整齐,也保证了收卷硬度的硬度适宜。本发明既能大大降低小分切二次分切收卷后隔膜波浪边的不良率,同时也能降低其后期发生形变而造成二次不良。(The invention discloses a secondary slitting method of a rolling wavy edge. The diaphragm is anticlockwise from unreeling the lower half and beginning the rolling, winds first roller upper half, arc roller lower half, cutter roller upper half, second roller lower half, third roller upper half in proper order, then the segmentation is multiscroll branch membrane, and every divides the membrane to pass through roller lower half, rolling compression roller upper half respectively in proper order, winds to the rolling core completion rolling. When the rolling, adopt the rolling mode of clearance rolling, avoid the diaphragm to take place the extrusion, along with the constantly increase of rolling diameter, the tension curve that rolling tension provided according to tension curve coefficient attenuates, and the supplementary rolling pressure with invariant simultaneously, the two sets of mutually supporting has guaranteed the neatly of rolling terminal surface, has also guaranteed that the hardness of rolling hardness is suitable. The invention can greatly reduce the reject ratio of the wavy edge of the diaphragm after the secondary slitting and rolling of the small slits, and can also reduce the secondary defect caused by the deformation of the diaphragm at the later stage.)

一种降低收卷波浪边的二次分切方法

技术领域

本发明涉及隔膜收卷技术领域,具体为一种降低收卷波浪边的二次分切方法。

背景技术

小分切机是用来将一次分切后的基膜或涂覆后的陶瓷隔膜进行二次分切后收卷的设备,二次分切后的成品隔膜直接用于锂电池厂家电池的卷绕生产,不需进行再次分切。小分切的工艺设计直接影响着隔膜的最终分切收卷效果,不良的小分切工艺会导致最终成品隔膜收卷出现波浪边等形变不良,而隔膜的该不良会导致电池厂家在电池卷绕时的设备故障和电池性能不良。当前小分切机分切后的成品存在着严重的外观不良:波浪边。且分切后的成品在时效放置后,也会产生后期形变不良:波浪边。这些不仅严重影响着隔膜生产的最终良品率,同时更可能导致产品交付客户后的客户使用问题。

小分切机二次分切收卷后的波浪边不良率以及后期形变的二次不良,迫切的需要进行解决,以提高小分切机二次分切的最终成品良率,需要一种新的工艺方法去配合小分切机进行隔膜的二次分切,来保证较高的最终产品良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低收卷波浪边的二次分切方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,隔膜由前至后依次经过放卷、第一过辊、弧形辊、切刀辊、第二过辊、第三过辊,然后切分为多卷分膜,每个分膜分别依次经过过辊、收卷压辊,缠绕至收卷卷芯完成收卷。

进一步的,所述隔膜逆时针自放卷下半部开始收卷,依次绕过第一过辊上半部、弧形辊下半部、切刀辊上半部、第二过辊下半部、第三过辊上半部,然后切分为多卷分膜,每个分膜分别依次经过过辊下半部、收卷压辊上半部,缠绕至收卷卷芯完成收卷。

进一步的,所述分膜的收卷宽度≤500mm。更优适宜200-400mm。

进一步的,所述收卷压辊与收卷卷芯之间的间隙为压辊间隙,所述压辊间隙为1~2mm。压辊间隙的存在目的是为了将收卷前隔膜膜层所带入的空气尽量的留在膜层之间,保证层间较低的挤压。压辊间隙>2mm时,收卷压辊和收卷卷芯间的隔膜长度过长,不能很好地保证两者之间隔膜被绷紧拉平。采用收卷卷芯位置保持固定(收卷比较稳定),通过控制收卷压辊随收卷直径变大而渐退的模式,保证压辊间隙恒定。

进一步的,所述隔膜的收卷速度为60~80m/min。收卷速度匹配收卷初始张力、收卷初始压力,保证收卷膜卷的平面整齐度。

进一步的,所述隔膜的收卷初始压力为2~4N/m。为了保证收卷隔膜表面的平整度,防止隔膜发生翘边、暴筋,不能使用过大或者过小的收卷初始压力,过大的收卷初始压力会导致隔膜褶皱、翘边,而过小的收卷初始压力会导致隔膜滑移,端面断裂。

进一步的,所述隔膜的收卷初始张力为20~40N/m。为了保证收卷隔膜的收卷紧度,避免隔膜收卷后发生松卷的现象,以及保证隔膜不会拉伸变形,不能使用过大或者过小的收卷初始张力,过大的收卷初始张力会导致隔膜拉伸变形,过小的收卷初始张力会导致隔膜张力不够,收卷紧度不够,会导致滑移、褶皱、松卷等现象发生。

进一步的,所述隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减比例为50%(从收卷初始直径φ95mm至最大直径φ195mm)。张力衰减比例为收卷结束时的张力占收卷初始张力的百分比,在张力20~40N/m的收卷初始张力下,50%的张力衰减比例,可以保证后面收卷的隔膜张力足够,防止收卷跑偏。同时较快的张力衰减,可以保证收卷较软的收卷松紧度。

进一步的,所述隔膜的收卷张力曲线系数为1.1~1.5。用以定义张力衰减过程的具体变化趋势,及不同收卷直径时对应的收卷张力百分比,保证收卷张力以一种开始衰减速度慢,后面衰减速度快的方式进行衰减变化,用来保证收卷初始打底张力足够,避免初始收卷过松,同时后面收卷较软,避免膜层间过度挤压。张力曲线系数为1.1~1.5时,可以使后期保持足够的张力来进行隔膜的收卷,不会因为张力过小而导致收卷隔膜松卷,也不会因为张力过大而导致收卷隔膜拉伸变形,使得收卷隔膜软硬程度适宜。

与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:

本发明公开了一种降低收卷波浪边的二次分切方法。在收卷时,采用间隙收卷的收卷方式,避免收卷压辊和收卷卷芯所收卷隔膜发生挤压,防止因挤压造成收卷隔膜的收卷褶皱和收卷暴筋不良。随着收卷直径的不断增大,张力按照张力曲线系数所提供的的张力曲线进行衰减,同时辅助以恒定的收卷压力,二者相互匹配设置,保证了收卷端面的整齐,也保证了收卷硬度的硬度适宜。当小分切机二次分切收卷后波浪边不良增多时,将收卷张力、收卷压力分别调小,收卷张力曲线系数调大,优先调节顺序为收卷压力、收卷张力、收卷张力曲线系数,通过顺序调节,可以迅速降低形变不良,降低损失。而最终收卷的适宜的硬度,可以保证收卷过程中及收卷后膜层间较低的挤压,最终达到降低收卷波浪边形变的目的。本发明所公开的一种降低收卷波浪边的二次分切方法既能大大降低小分切二次分切收卷后隔膜波浪边的不良率,同时也能降低其后期发生形变而造成二次不良,可用于工厂生产。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1是本发明的收卷流程示意图;

图2是本发明的收卷张力曲线示意图;

图1中:1放卷;2第一过辊;3弧形辊;4切刀辊;5第二过辊;6第三过辊;7过辊;8收卷压辊;9收卷卷芯;10分膜;11压辊间隙。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为2N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为20N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.1。

实施例2

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为2N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为20N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.5。

实施例3

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为4N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为20N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.1。

实施例4

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为4N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为20N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.5。

实施例5

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为3N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为30N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.3。

实施例6

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为2N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为40N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.1。

实施例7

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为2N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为40N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.5。

实施例8

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为4N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为40N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.1。

实施例9

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为4N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为40N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.5。

对比例1

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为3N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为10N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.3。

对比例2

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为3N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为50N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.3。

对比例3

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为1N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为30N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.3。

对比例4

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为5N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为30N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.3。

对比例5

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为3N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为30N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收卷张力曲线系数为1.0。

对比例6

一种降低收卷波浪边的二次分切方法,收卷步骤如下:

隔膜逆时针自放卷1下半部开始收卷,依次绕过第一过辊2上半部、弧形辊3下半部、切刀辊4上半部、第二过辊5下半部、第三过辊6上半部,然后切分为三卷分膜10,每个分膜10分别依次经过过辊7下半部、收卷压辊8上半部,缠绕至收卷卷芯9完成收卷。

其中,母卷隔膜宽度为950mm,切除左右两边的废边,每个废边25mm,每个分膜10的收卷宽度为300mm。

其中,压辊间隙11为2mm。

其中,隔膜的收卷速度为60m/min。

其中,隔膜的收卷初始压力为3N/m。

其中,隔膜的收卷初始张力为30N/m。

其中,隔膜的收卷张力曲线中收卷张力衰减百分比为50%。

其中,隔膜的收收卷张力曲线系数为1.6。

本申请中的实施例1~9、对比例1~6的收卷张力均随着收卷直径从卷芯直径φ95mm到最终的收卷直径φ195mm变化,从100%张力以不同的张力曲线系数衰减为最终的50%张力。

实施例共分切9个母卷,每个母卷每切收卷共3个成品卷,共计收卷成品卷27卷,其中波浪边不良卷数共计3卷,波浪边平均不良率:3/27=11.11%;

对比例共分切6个母卷,每个母卷每切收卷共3个成品卷,共计收卷成品卷18卷,与实验例5相比,其中对比例1中初始收卷张力为10N/m,小于20~40N/m,其中波浪边不良卷数共计2卷,波浪边不良率:2/3=66.67%,初始张力过小,容易造成后期收卷张力不够,波浪边不良率增大;

对比例2中初始收卷张力为50N/m,大于20~40N/m其中波浪边不良卷数共计3卷,波浪边不良率:3/3=100%,初始张力过大,容易造成隔膜拉伸变形,波浪边不良率增大;

对比例3中初始收卷压力为1N/m,小于2~4N/m,其中波浪边不良卷数共计3卷,波浪边不良率:3/3=100%,初始压力过小,容易造成隔膜跑偏,波浪边不良率增大;

对比例4中初始收卷压力为5N/m,大于2~4N/m,其中波浪边不良卷数共计3卷,波浪边不良率:3/3=100%,初始压力过大,容易造成隔膜收卷褶皱和收卷暴筋,波浪边不良率增大;

对比例5中张力曲线系数为1.0,小于1.1~1.5,其中波浪边不良卷数共计3卷,波浪边不良率:3/3=100%,张力曲线系数过小,容易造成收卷过松,隔膜滑移,波浪边不良率增大;

对比例6中张力曲线系数为1.6,大于1.1~1.5,其中波浪边不良卷数共计3卷,波浪边不良率:3/3=100%,张力曲线系数过小,容易造成拉伸形变,波浪边不良率增大;

通过以上数据说明,本发明通过工艺的设计匹配调整以及小分切设备的优化配置实现了小分切机二次分切收卷较高的一次良品率,并解决了后期长时间放置后的形变波浪边不良。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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