一种铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法

文档序号:631338 发布日期:2021-05-11 浏览:29次 >En<

阅读说明:本技术 一种铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法 (Iron tower inclination online monitoring system and monitoring method thereof ) 是由 张铵芝 张万勇 黄慧勇 龙翔海 于 2020-12-29 设计创作,主要内容包括:本发明涉及通信铁塔技术领域,具体为一种铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法,包括通信铁塔、监控计算机、通过无线通讯基站与监控计算机无线连接的检测终端以及与检测终端无线连接并通信的移动手机端,监控计算机上通过导线连接有网络交换机、显示器和数据储存服务器,网络交换机与无线通讯基站无线连接并通信,检测终端包括检测箱以及设置在所述检测箱内部的微处理控制板、18650电池。本发明基于双轴倾斜角传感技术,对通信铁塔进行实时监测,根据监测数据发展趋势,对超标铁塔倾斜状况及时进行多种方式预报警,提醒运行维护人员加固地基,防止倒塔事故发生,保证铁塔的安全、稳定和经济运行,具有巨大的社会和经济效益。(The invention relates to the technical field of communication iron towers, in particular to an iron tower inclination online monitoring system and a monitoring method thereof, wherein the iron tower inclination online monitoring system comprises a communication iron tower, a monitoring computer, a detection terminal and a mobile phone end, wherein the detection terminal is wirelessly connected with the monitoring computer through a wireless communication base station, the mobile phone end is wirelessly connected with the detection terminal and is communicated with the detection terminal, the monitoring computer is connected with a network switch, a display and a data storage server through a wire, the network switch is wirelessly connected with the wireless communication base station and is communicated with the wireless communication base station, and the detection terminal comprises a detection box, a micro-processing control panel and a. The invention is based on the double-shaft inclination angle sensing technology, carries out real-time monitoring on the communication iron tower, carries out various pre-alarming on the inclination condition of the over-standard iron tower in time according to the development trend of monitoring data, reminds operation maintenance personnel to reinforce the foundation, prevents tower collapse accidents, ensures the safe, stable and economic operation of the iron tower, and has huge social and economic benefits.)

一种铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法

技术领域

本发明涉及一种在线监测系统,特别是涉及一种铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法,属于通信铁塔技术领域。

背景技术

随着国民经济的发展,通信塔的覆盖面积越来越广,通信铁塔中大量使用了通信铁塔,通信铁塔的覆盖中起到了桥梁架接的重要作用,但是,由于一些自然灾害,以及煤矿开采、工程施工、人为破坏等原因,造成塔体倾斜的情况时有发生,塔体倾斜经常会造成通信线路的中断,严重的将引起倒塔事件,这些都将对通信网的安全运行的正常工作造成极大威胁,给人民生命财产带来损失,因此对于通信塔体的实时倾斜监测显得尤为重要。

在通信铁塔倾斜现象发生发展的初期,巡线人员很难用肉眼观察到微小的变化,目前迫切需要使用智能化的数据监测装置对通信铁塔倾斜进行在线监测与故障分析诊断,及早发现隐患,及时排除隐患,及时排除故障,以提高通信线路运行的可靠性。

由于通信铁塔大都分布在野外,若采用传统人员巡视的方法监测将耗费大量人力物力,而且实施可靠程度难以保证。

因此,亟需对铁塔倾斜在线监测系统进行改进,以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法,基于双轴倾斜角传感技术,实现了对通信铁塔水平及竖直方向等信息实时监测,及时了解运行通信铁塔的安全、可靠状况,根据倾斜监测数据发展趋势,对超标铁塔倾斜状况及时进行多种方式预报警,指导检修和维护,提醒运行维护人员加固地基,防止倒塔事故发生,从而大量节省巡查的人力和物力,减轻巡线人员繁重的体力劳动,从技术上保证铁塔的安全、稳定和经济运行,具有巨大的社会和经济效益。

为了达到上述目的,本发明采用的主要技术方案包括:

一种铁塔倾斜在线监测系统,包括通信铁塔、监控计算机、通过无线通讯基站与所述监控计算机无线连接的若干个检测终端以及与检测终端无线连接并通信的移动手机端,所述检测终端固定设置在所述通信铁塔的上部,所述通信铁塔的顶部设置有发射天线,所述发射天线与所述无线通讯基站通过无线连接并通信,所述监控计算机上通过导线连接有网络交换机、显示器和数据储存服务器,所述网络交换机与所述无线通讯基站无线连接并通信;

所述检测终端包括检测箱以及设置在所述检测箱内部的微处理控制板、 18650电池,所述微处理控制板上电性连接有信号传输模块、GPS模块和倾角开关,所述18650电池通过导线连接有太阳能板,所述太阳能板固定设置在所述通信铁塔上,所述微处理控制板与所述18650电池之间电性连接有电源开关,所述微处理控制板与所述发射天线通过导线连接并通信。

通过上述技术方案,通信铁塔倾斜在线监测系统,能够避免的传统管理缺点,随着通信及各个行业的快速发展,规模的日益扩大,各式铁塔日益增多,就通信行业而言,每年以数万计的铁塔在建设,而其作为信号传输的枢纽,因此被作为重点监管设施,同时也是整个系统安全稳定运行的基础,一旦铁塔发生故障,影响巨大,带来的经济损失将无法估量,但是,由于基站与铁塔往往建设在不同的环境并分布在广大的地理区域,运行环境恶劣,因此,它也是铁塔中发生故障最多的地方,传统的人工排查困难重重,耗时耗力,而且排查率低,因此,铁塔倾斜在线监测系统在故障发生的初期,将会预警,提醒维护人员进行维护,做到及早发现隐患,及时排除隐患,及时排除故障,以提高通信线路运行的可靠性,从而大量节省巡查的人力和物力,减轻巡线人员繁重的体力劳动。

优选的,所述微处理控制板为8位单片机、16位单片机、32位ARM微处理器或为DSP数字信号处理器。

优选的,所述通信铁塔的底部固定连接有铁塔基座,所述铁塔基座设置在地平面以下。

优选的,所述检测终端为方形结构,所述检测终端安装在所述通信铁塔的上部,所述太阳能板安装在所述检测终端的一侧,所述太阳能板的采光面朝南,所述太阳能板的方位角为南偏东3°~南偏西5°,所述太阳能板的倾斜角为20°~50°。

优选的,所述电源开关为手动开关或者自动复位开关中的一种,所述电源开关位于所述检测箱的底部,所述电源开关通过导线与微处理控制板电性连接。

优选的,所述信号传输模块为NB模块或者4G模块中的一种,所述NB 模块的型号为BC95-B5 JC NB-IoT NBIOT无线通信模块。

优选的,所述检测箱为铝制的方形结构,所述信号传输模块、所述倾角开关、所述微处理控制板和所述18650电池均固定设置在所述检测箱的内部。

优选的,所述发射天线包括4G天线和GPS天线,所述发射天线通过导线与所述微处理控制板电性连接。

优选的,所述倾角开关的型号为IGS111。

一种铁塔倾斜在线监测方法,包括以下步骤:

步骤一:打开倾角开关,在通信铁塔发生倾斜时,通过倾角开关检测通信铁塔倾斜的角度,并生成报警信号,微处理控制板将报警信号进行数据编码形成通信铁塔倾斜状态数据包,通过通信铁塔上的发射天线将信息传输至无线通讯基站;

步骤二:监控计算机通过网络交换机接收微处理控制板发送的通信铁塔倾斜状态数据包,监控计算机对通信铁塔倾斜状态数据包进行记录,监控计算机将通信铁塔倾斜状态数据包进行解码后存储到数据储存服务器中,同时通过显示器进行显示;

步骤三:通过监控计算机调用倾斜状态数据处理模块对存储在数据储存服务器中的通信铁塔倾斜状态数据进行分析处理,并通过显示器预测出通信铁塔倾斜的发展趋势,通过监控计算机在通信铁塔倾斜角度正常的情况下向移动手机端每12个小时发一次数据,当倾斜角在10°-30°时,每隔12小时向移动手机端连发三次数据并预警,当倾斜角度大于30°时,每隔三小时向移动手机端发送一次数据并预警。

通过上述技术方案,铁塔在线管理系统:是用户与前端采集系统的交互平台,功能如下:

数据自动采集功能:数据采集杆塔顺线和横向倾斜角度,采集监测装置电源电压、浮充状态等表征电源性能的参量,装置各组成单元运行状态,根据采集参量的变化特征,可结合用户需求而设定,具备自动采集功能,按设定时间间隔自动采集杆塔横向与纵向倾斜角度,最小采集间隔宜大于30分钟,最小采集间隔应不大于24小时,在监测到超过设定阀值时,具备加密采集的功能。

记录功能:装置运行后正确记录和存储实时监测数据,装置异常等情况下正确建立事件标识,保证记录数据的安全性,不会因电源中断、快速或缓慢波动及跌落等原因丢失已记录的动态数据,不会因外部访问而删除动态记录数据,不允许人工删除和修改动态记录数据,不会丢失或抹去已记录的信息。

报警功能:在监测功能故障和通信中断等异常情况的自动报警,数据超标报警、装置功能异常报警等故障报警,设备状态参量报警阈值可设置,报警信息能区分各种不同类型的异常情况,包括监测数据、装置自检异常等,报警信息能实现实时远传,且报警策略设置可修改,具备自检测与自恢复功能,提供装置运行状态自检信息,记录故障日志,当出现类似异常供电终止等情况后,装置能够自动恢复正常运行,且存储数据不丢失。

装置硬件和软件管理:应具备动态响应远程时间查询/设置、数据请求、重启等指令的能力,具备按远程指令修改装置运行参数的能力,具备密码认证和远程更新程序的功能,应具备可靠的更新机制与方式,具备周期性自检功能并能输出自检信息,具备错误自恢复、定时重启功能,具备休眠功能,应支持休眠状态下短信唤醒,装置缺省为无休眠,具备发送短信或邮箱通知的功能。

本发明至少具备以下有益效果:

1、基于双轴倾斜角传感技术,实现了对通信铁塔水平及竖直方向等信息实时监测,及时了解运行通信铁塔的安全、可靠状况,根据倾斜监测数据发展趋势,对超标铁塔倾斜状况及时进行多种方式预报警,指导检修和维护,提醒运行维护人员加固地基,防止倒塔事故发生,从而大量节省巡查的人力和物力,减轻巡线人员繁重的体力劳动,从技术上保证铁塔的安全、稳定和经济运行,具有巨大的社会和经济效益。

2、能够对通信铁塔的倾斜发展趋势进行有效预测,且预测结果的准确性和可靠性高,能够有效减小通信铁塔安全运行存在的安全隐患,提高了通信铁塔工作的稳定性和可靠性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:

图1为本发明的连接关系示意图;

图2为本发明的检测终端结构示意图;

图3为本发明的通信铁塔倾角效果示意图;

图4为本发明的部分电路连接的电路原理示意图;

图5为本发明的检测方法的方法流程图;

图6为本发明的工作流程示意图。

图中,1-通信铁塔,101-铁塔基座,2-检测终端,201-检测箱,3-发射天线,4-网络交换机,5-监控计算机,6-显示器,7-移动手机端,8-微处理控制板,9-太阳能板,10-18650电池,11-电源开关,12-信号传输模块,13-GPS 模块,14-倾角开关,15-无线通讯基站,17-数据储存服务器。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式,借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-图6所示,本实施例提供的铁塔倾斜在线监测系统,包括通信铁塔1、监控计算机5、通过无线通讯基站15与监控计算机5无线连接的若干个检测终端2以及与检测终端2无线连接并通信的移动手机端7,检测终端2 固定设置在通信铁塔1的上部,通信铁塔1的顶部设置有发射天线3,发射天线3包括4G天线和GPS天线,发射天线3通过导线与微处理控制板8电性连接,发射天线3与无线通讯基站15通过无线连接并通信,监控计算机5上通过导线连接有网络交换机4、显示器6和数据储存服务器17,网络交换机4 与无线通讯基站15无线连接并通信,在通信铁塔1倾斜现象发生发展的初期,巡线人员很难用肉眼观察到微小的变化,本发明能够解决目前通信铁塔的迫切需要,使用智能化的数据监测装置对通信铁塔倾斜进行在线监测与故障分析诊断,及早发现隐患,及时排除隐患,及时排除故障,以提高通信线路运行的可靠性;

检测终端2包括检测箱201以及设置在检测箱201内部的微处理控制板8、18650电池10,微处理控制板8为8位单片机、16位单片机、32位ARM微处理器或为DSP数字信号处理器,检测箱201为铝制的方形结构,信号传输模块12、倾角开关14、微处理控制板8和18650电池10均固定设置在检测箱201的内部,微处理控制板8上电性连接有信号传输模块12、GPS模块13 和倾角开关14,倾角开关14的型号为IGS111,信号传输模块12为NB模块或者4G模块中的一种,NB模块的型号为BC95-B5 JC NB-IoT NBIOT无线通信模块,18650电池10通过导线连接有太阳能板9,太阳能板9固定设置在通信铁塔1上,微处理控制板8与18650电池10之间电性连接有电源开关11,电源开关11为手动开关或者自动复位开关中的一种,电源开关11位于检测箱201的底部,电源开关11通过导线与微处理控制板8电性连接,微处理控制板8与发射天线3通过导线连接并通信,通信铁塔1倾斜在线监测系统是一套集软件与硬件于一体的诊断系统根据采集参量的变化特征,可结合用户需求而设定,本系统基于双轴倾斜角传感技术,实现了对通信铁塔水平及竖直方向等信息实时监测,有效地保障了通信铁塔1运营的安全性,并进行可靠的预警与分析决策,具备自动采集功能,按设定时间间隔自动采集铁塔横向与纵向倾斜角度,最小采集间隔宜大于30分钟,最小采集间隔应不大于24 小时,在监测到超过设定阀值时,具备加密采集的功能,保证记录数据的安全性,监测到故障和通信中断等异常情况的自动报警,具体有数据超标报警、装置功能异常报警等故障报警。

NB模块是一种基于NB-IoT技术上的新型产品,型号为BC95-B5 JC NB-IoT NBIOT,可在全球范围内广泛应用的新兴技术,其具有覆盖广、连接多、速率低、成本低、功耗低、架构优等特点,使用License频段,可采取带内、保护带或独立载波三种部署方式,BC95-B5 JCNB-IoT NBIOT比现有的网络增益20dB,相当于提升了100倍覆盖区域的能力;二是具备支撑连接的能力,BC95-B5 JC NB-IoT NBIOT一个扇区能够支持10万个连接,支持低延时敏感度、超低的设备成本、低设备功耗和优化的网络架构;三是更低功耗, BC95-B5 JC NB-IoTNBIOT终端模块的待机时间可长达10年;四是更低的模块成本。

4G模块将硬件加载到指定频段,软件支持标准的LTE协议,软硬件高度集成模组化的一种产品的统称,硬件将射频、基带集成在一块PCB小板上,完成无线接收、发射、基带信号处理功能,软件支持语音拨号、短信收发、拨号联网等功能。

倾角开关也称成角度开关,采用核心控制单元,电容微型摆锤原理,利用地球重力原理,当倾角单元倾斜时,地球重力在相应的摆锤上会产生重力的分量,相应的电容量会变化,通过对电容量处量放大,滤波,转换之后得出倾角,测量范围0~±180°,当倾角值大于预设的倾角阈值时,将会输出开关量信号(输出电压=供电电压),驱动电磁阀,正反向平时不报警,超过报警阈值就输出报警号,反向平时输出报警信号,超过报警阈值就停止报警。

18650B电池具备容量大,寿命长,安全性能高,电压高,没有记忆效应,内阻小等特点,并且可串联或并联组合成18650锂电池组,在充电前不须将剩余电量放空,使用方便,因此被广范围使用。

4G天线用于4G信号的传输,通常的天线都采用1/4波长或1/2波长的振子长度单位,这种由两根长度相同的导体构成的天线,GPS天线GPS就是通过接受卫星信号,进行定位或者导航的终端,而接收信号就必须用到天线。

在本实施例中,如图1和图3所示,通信铁塔1的底部固定连接有铁塔基座101,铁塔基座101设置在地平面以下,提升整体通信铁塔的稳定性,以减少后期的维修成本。

在本实施例中,如图1和图3所示,检测终端2为方形结构,检测终端2 安装在通信铁塔1的上部,太阳能板9安装在检测终端2的一侧,太阳能板9 的采光面朝南,太阳能板9的方位角为南偏东3°~南偏西5°,太阳能板9 的倾斜角为20°~50°,用于太阳能-电能的转换,给18650电池充电,提升资源的利用率,同时有利于节约经济成本。

铁塔在线管理系统是用户与前端采集系统的交互平台,功能如下:

1、数据自动采集功能:数据采集杆塔顺线和横向倾斜角度,采集监测装置电源电压、浮充状态等表征电源性能的参量,装置各组成单元运行状态,根据采集参量的变化特征,可结合用户需求而设定,具备自动采集功能,按设定时间间隔自动采集杆塔横向与纵向倾斜角度,最小采集间隔宜大于30分钟,最小采集间隔应不大于24小时,在监测到超过设定阀值时,具备加密采集的功能。

2、记录功能:装置运行后正确记录和存储实时监测数据,装置异常等情况下正确建立事件标识,保证记录数据的安全性,不会因电源中断、快速或缓慢波动及跌落等原因丢失已记录的动态数据,不会因外部访问而删除动态记录数据,不允许人工删除和修改动态记录数据,不会丢失或抹去已记录的信息。

3、报警功能:在监测功能故障和通信中断等异常情况的自动报警;数据超标报警、装置功能异常报警等故障报警,设备状态参量报警阈值可设置,报警信息能区分各种不同类型的异常情况,包括监测数据、装置自检异常等,报警信息能实现实时远传,且报警策略设置可修改,具备自检测与自恢复功能,提供装置运行状态自检信息,记录故障日志,当出现类似异常供电终止等情况后,装置能够自动恢复正常运行,且存储数据不丢失。

5、装置硬件和软件管理:应具备动态响应远程时间查询/设置、数据请求、重启等指令的能力,具备按远程指令修改装置运行参数的能力,具备密码认证和远程更新程序的功能,应具备可靠的更新机制与方式,具备周期性自检功能并能输出自检信息,具备错误自恢复、定时重启功能,具备休眠功能,应支持休眠状态下短信唤醒,装置缺省为无休眠,具备发送短信或邮箱通知的功能。

如图1-图6所示,本实施例提供的铁塔倾斜在线监测系统的监测方法,包括以下步骤:

步骤一:打开倾角开关14,在通信铁塔1发生倾斜时,通过倾角开关14 检测通信铁塔1倾斜的角度,并生成报警信号,微处理控制板8将报警信号进行数据编码形成通信铁塔1倾斜状态数据包,通过通信铁塔1上的发射天线3将信息传输至无线通讯基站15;

步骤二:监控计算机5通过网络交换机4接收微处理控制板8发送的通信铁塔1倾斜状态数据包,监控计算机5对通信铁塔1倾斜状态数据包进行记录,监控计算机5将通信铁塔1倾斜状态数据包进行解码后存储到数据储存服务器17中,同时通过显示器6进行显示;

步骤三:通过监控计算机5调用倾斜状态数据处理模块对存储在数据储存服务器17中的通信铁塔1倾斜状态数据进行分析处理,并通过显示器6预测出通信铁塔1倾斜的发展趋势,通过监控计算机5在通信铁塔1倾斜角度正常的情况下向移动手机端7每12个小时发一次数据,当倾斜角在10°-30°时,每隔12小时向移动手机端7连发三次数据并预警,当倾斜角度大于30°时,每隔三小时向移动手机端7发送一次数据并预警。

采用多种方法相结合的综合诊断,并且综合了倾斜、高温、气体监测以及附属设备状态等各种状态参量,从多方面,多角度对设备做出全面、准确的统计。

如图1-图6所示,本实施例提供的铁塔倾斜在线监测系统及其监测方法的原理如下:

铁塔倾斜在线监测系统是一套集软件与硬件于一体的诊断系统根据采集参量的变化特征,可结合用户需求而设定,本系统基于双轴倾斜角传感技术,实现了对通信铁塔水平及竖直方向等信息实时监测,有效地保障了通信铁塔运营的安全性,并进行可靠的预警与分析决策,具备自动采集功能,按设定时间间隔自动采集铁塔横向与纵向倾斜角度,最小采集间隔宜大于30分钟,最小采集间隔应不大于24小时,在监测到超过设定阀值时,具备加密采集的功能,保证记录数据的安全性,监测到故障和通信中断等异常情况的自动报警,具体有数据超标报警、装置功能异常报警等故障报警。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解,硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式,而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语,故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内,本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题,基本达到技术效果。

需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例,但如前所述,应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述发明构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围,则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

13页详细技术资料下载
上一篇:一种医用注射器针头装配设备
下一篇:一种自动手动联合调平装置及方法

网友询问留言

已有0条留言

还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!

精彩留言,会给你点赞!