阅读说明：本技术 一种智能调节水平装置及其检测调节方法 (Intelligent level adjusting device and detection adjusting method thereof ) 是由 吴国杰 宫振峰 姜静 张佳朋 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明属于智能水平调节技术领域,提供了一种智能调节水平装置及其检测调节方法。装置包括水平台、感应板、发光装置和控制器,感应板包括光线传感器和收光孔,发光装置设有发光孔,升降装置由蜗轮丝杠实现升降且与控制器相连。检测调节方法包括智能检测系统和自动调节系统,智能检测系统检测平台是否水平,将信息反馈给控制器,控制器经过信息处理再控制自动调节系统实现水平。本发明基于光是沿直线传播的知识,通过已知的量对平台进行智能调节,解决手动的调节的问题,应用于广大的实验中,及对平台要求较高的场合,且一种智能自动调节水平装置精度高、智能化,操作方便、省时省力。(The invention belongs to the technical field of intelligent level adjustment, and provides an intelligent level adjusting device and a detection adjusting method thereof. The device includes horizontal stand, tablet, illuminator and controller, and the tablet includes light sensor and receipts unthreaded hole, and illuminator is equipped with the unthreaded hole, and elevating gear is realized going up and down by the worm wheel lead screw and is linked to each other with the controller. The detection and adjustment method comprises an intelligent detection system and an automatic adjustment system, wherein the intelligent detection system detects whether the platform is horizontal or not, information is fed back to the controller, and the controller controls the automatic adjustment system to achieve the horizontal after information processing. The intelligent automatic horizontal adjusting device is based on the knowledge that light is transmitted along a straight line, the platform is intelligently adjusted through the known quantity, the problem of manual adjustment is solved, the intelligent automatic horizontal adjusting device is applied to vast experiments and occasions with higher requirements on the platform, and the intelligent automatic horizontal adjusting device is high in precision, intelligent, convenient to operate, time-saving and labor-saving.)

一种智能调节水平装置及其检测调节方法

技术领域

本发明属于智能水平调节技术领域，尤其涉及一种智能自动调节水平装置及其检测调节方法。

背景技术

目前有很多实验需要高精度的试验台，但是人工调节试验台精度低，难度大，且复杂，对于有些精密的实验对试验台的水平度的要求很高。

目前解决这个问题的专利大多数都有弊端，急需一种装置能实现智能水平调节，且精度高，成本不高。

发明内容

本发明旨在提出一种智能自动调节水平装置及其检测调节方法，已解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案；

一种智能调节水平装置，包括下水平台、四个感应板、上水平台、发光装置、控制器和升降装置；

所述的下水平台为水平平台，其通过升降装置控制升降；

所述的感应板主要由光线传感器和收光孔组成，且四个感应板固定在下水平台的45度，135度，225度和315度处；感应板上开有3排，9个收光孔，每个收光孔均与光线传感器对应，光线传感器位于收光孔后面；感应板由控制器控制。

所述的发光装置为方体结构，固定在下水平台的中心位置；发光装置开有四个发光孔，所述的发光孔中心距下水平台的距离与感应板最中心的收光孔的中心距下水平台的距离相同，且发光孔与收光孔孔径相同。

所述的升降装置由蜗轮丝杠实现升降，升降装置由控制器发出信号控制电机进而控制蜗轮丝杠实现升降。

所述的发光装置、感应板、升降装置、重力传感器均与控制器电联。

所述的上水平台罩装在下水平台上，其上表面设有重力传感器。

一种智能水平检测调节方法，包括智能检测系统和自动调节系统；智能检测系统检测平台是否水平，将信息反馈给控制器，控制器经过信息处理再控制自动调节系统实现水平。

对光线传感器反馈的信号进行处理后，对升降装置发出信号控制升降直到上工作台变成水平。

所述的检测调节方法通过智能检测系统后光线传感器把光信号转化为电信号反馈给控制器，控制器根据反馈电信号的光线传感器的编号来判断平台在哪个位置不平衡，接着控制器经过信息处理输出信号控制自动调节系统对四个升降装置进行调节，直到四个感应板只有最中心光线传感器的收光孔接受到发光孔发出的光线时，会将电流信号反馈给控制器，控制器发出停止命令，上平台实现水平。

本发明的有益效果：本发明基于光是沿直线传播的知识，通过已知的量对平台进行智能调节，解决手动的调节的问题，应用于广大的实验中，及对平台要求较高的场合，且一种智能自动调节水平装置及其检测调节方法精度高、智能化，操作方便、省时省力。

附图说明

图1为本发明专利的整体结构主视图。

图2为本发明专利的部分结构正等轴测图。

图3为感应板的结构示意图。

图4为发光器的结构示意图。

图中：1下水平台；2感应板；3上水平台；4发光装置；5控制器；6升降装置；7收光孔；8电机；9发光孔；10光线传感器；11重力传感器。

具体实施方式

以下结合附图和技术方案，详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示当物品放置到上水平台上时由于有重力的作用重力传感器感应到重力转换成电信号反馈给控制器，控制器会给发光器发送一个发送光源的信号，光源通过发光孔发送给收光孔，由于发光孔中心距下平台的距离与感应板最中心的收光孔的中心距下平台的距离相同，且发光孔与收光孔孔径相同，9个收光孔后面有光线传感器且都有编号，当上水平台不平的时候发光孔与最中心收光孔的光线不是完全对应，当非中心的收光孔接收到光线时四个感应板中的光线传感器会将电信号反馈给控制器，控制器经过信息处理会给四个升降装置，升降装置通过电机控制蜗轮丝杠实现调节水平，当四个感应板只有最中心的收光孔感应到光线时通过光线传感器发送电信号反馈给控制器，说明此时上平台已经水平控制器停止升降。