具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1，本发明的第一方面实施例的自动退磁装置，包括：支架100，设置有敞开的容纳空间101；退磁部件210，设置在支架100上，退磁部件210位于容纳空间101内，退磁部件210用于对导轨副进行退磁；第一驱动机构，用于驱动支架100运动，以使退磁部件210能够沿水平方向运动；第二驱动机构，用于驱动退磁部件210沿竖直方向运动，用于调节退磁部件210与导轨副之间的距离。

通过直接将导轨副放置在退磁部件210的下方，使然后第二驱动机构驱动退磁部件210沿竖直方向运动，使退磁部件210与待退磁的导轨副之间的距离保持在设定值，使退磁效果保持稳定，同时通过第一驱动机构驱动支架100沿水平方向运动，使退磁部件210对整个导轨副实现退磁，无需使用传送带输送导轨副，避免划伤导轨副，同时相对于传送带每次只能输送单个导轨副，通过第一驱动机构驱动退磁部件210运动，使退磁部件210能够同时对多个导轨副退磁，提高效率。此外，通过敞开的容纳空间101，可直接将装有导轨副的周转工具移动到容纳空间101中，无需再通过人手将导轨副逐个从周转工具搬运到退磁机构的退磁范围中，降低劳动强度，同时方便直接将导轨副送往下一工序，提高效率。

在一些实施例中，参照图2至图4，第一驱动机构包括有第一动力件、第一滑轨315和第一滑块314，第一滑轨315水平设置，第一滑块314与第一滑轨315滑动连接，支架100与第一滑块314连接，第一动力件驱动第一滑块314运动。通过第一滑块314与第一滑轨315之间的配合，使第一动力件驱动支架100运动时，支架100运动路径保持直线，提高支架100运动的直线度，同时提高支架100运动的顺畅度。此外，可以理解的是，可在支架100上远离第一滑块314的一侧安装滚轮，使第一滑块314驱动支架100运动时整体保持稳定顺畅。

在一些实施例中，参照图2至图4，第一动力件包括有第一电机311、直齿条313和齿轮312，直齿条313与第一滑轨315互相平行，齿轮312与直齿条313啮合，第一电机311安装在支架100上，第一电机311驱动齿轮312转动。通过第一电机311驱动齿轮312转动，使齿轮312沿着直齿条313运动，从而使第一电机311沿着第一滑轨315运动，从而实现支架100沿水平方向运动。

在一些实施例中，参照图1和图4，第二驱动机构包括有第二动力件、传感器220和传动件，传动件设置在支架100上，第二动力件通过传动件驱动退磁部件210沿竖直方向运动，传感器220与第二动力件电性连接，传感器220用于测量退磁部件210与导轨副之间的距离。通过传感器220测量退磁部件210与导轨副之间的距离，然后通过第二动力件和传动件之间的配合驱动退磁部件210运动，使退磁部件210与导轨副之间的距离达到设定值，提高退磁效果，避免退磁部件210与导轨副之间的距离过大或过小，提高退磁的稳定性。

在一些实施例中，参照图1和图4，传动件包括有第二滑块412和第二滑轨414，第二滑轨414竖直设置在支架100上，第二滑块412与第二滑轨414滑动连接，退磁部件210安装在第二滑块412上，第二动力件驱动第二滑块412运动。通过第二滑块412与第二滑轨414配合，使退磁部件210沿竖直方向运动的保持顺畅，同时提高退磁部件210运动的直线度，方便传感器220测量退磁部件210与导轨副之间的距离。

在一些实施例中，参照图1和图4，第二动力件包括有第二电机411和螺杆413，螺杆413与第二滑轨414互相平行，螺杆413与第二滑块412螺纹连接，第二电机411驱动螺杆413转动。通过第二电机411与螺杆413之间的互相配合，使第二电机411的旋转运动转化为第二滑块412的直线运动，简单实用。

在一些实施例中，参照图3，退磁部件210设置有吹风组件，吹风组件包括有第一气嘴503和第二气嘴504，第一气嘴503用于沿水平方向对导轨副喷射气体，第二气嘴504用于沿竖直方向对导轨副喷射气体。通过第一气嘴503和第二气嘴504配合，使导轨副能同时受到水平方向和竖直方向的气流，吹走残留在导轨副表面的碎屑粉尘，同时降低导轨副的表面温度，避免因退磁导致导轨表面温度过高，造成导轨副变形，避免降低导轨副的精度。

在一些实施例中，参照图1和图3，支架100设置有清废机构，清废机构包括有可伸缩的防护罩501和收集装置502，防护罩501的活动端与支架100连接，使防护罩501能够跟随支架100同步运动，防护罩501可阻挡碎屑四处飘散，避免吹气组件运行时，将粉尘碎屑吹向四方，污染环境，同时收集装置502的进料端与防护罩501连通，方便收集装置502将漂浮的粉尘碎屑回收，降低对环境的污染，同时方便集中处理。

参照图5，该自动退磁装置的具体工作过程如下：直接将装有导轨副的周转工具移动到容纳空间101中，然后传感器220检测退磁部件210与导轨副之间的距离，并通过第二输送机构调整退磁部件210与导轨副之间的距离，然后第一驱动机构驱动支架100运动，使整个导轨副都能受到退磁部件210的退磁作用，同时吹风组件向导轨副喷射气体，降低导轨副的温度并吹走表面的碎屑粉尘，并通过收集装置502将粉尘碎屑收集起来，方便集中处理。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。