具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1，我司研发了一种带保温板的多孔砖，其包括多孔砖头，该多孔砖9具有一个尺寸较大的主孔901，主孔贯穿多孔砖，主孔为矩形，其长度方向平行于多孔砖的长度方向，砌墙或在做砌体时，多孔砖上的孔为上下朝向，主孔的长度方向平行于墙面，在该主孔内嵌有保温板，该保温板由保温材料制成，其整体为长方体，与主孔的形状相同；同时在多孔砖上还设有多个尺寸较小的小孔902，一方面能减轻整体重量，另一方面也具有一定的保温隔音功能。

为了能实现多孔砖中的保温板的自动装配，本发明提供一种用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，用于将保温板91插入至多孔砖9的主孔901内，参阅图2-图12e，其包括有输送线1、挡料机构11、夹紧机构、上料机构和推料机构。

以下对各个组件(机构)的结构进行详细阐述：

参阅图2-图3，输送线1用于输送多孔砖9，在输送线的输入端设有一个机械手，用于将多孔砖定向放置于输送线上进行输送，该输送线1包括辊道输送机及设置在辊道输送机两侧的侧板，输送线的宽度为多孔砖的宽度(平行于主孔方向)的1.3-1.8倍，输送线时，多孔砖垂直设置，即多孔砖上的主孔的轴线水平，且垂直于输送线的输送线方向，同时，位于输送线上的多孔砖的主孔位于后端(背向输送方向)，在输送线1上具有一组装工位100，用于保温板的装配；为了提高装配效率，输送线可以为多段，采用不同的电机驱动，可以分为位于组装工位前的前端、位于组装工位上的中端和位于组装工位后的后端，组装时，中断停止，前端运行，且前端上的两个多孔砖之间的距离所需要的输送时间与组装工位的组装时间大致相同或略大于组装时间，以此提高生产效率，组装工位上过长的等待时长，提高效率。

参阅图3、图6a-图6b，挡料机构11用于将经过组装工位的多孔砖阻挡在组装工位上，以实现对该多孔砖进行保温板装配，该挡料机构包括设置在组装工位入口端的感应器、及设置在组装工位出口端的升降挡板113，该感应器为红外感应器，用于检测输送线是否进入，当多孔砖进入该感应器的检测范围时，该感应器发出感应信号，以使升降挡板动作，具体的，升降挡板113为多个，升降挡板转动地安装在输送线的下端，同时在输送线的下端水平滑配有一齿条111，该齿条的长度方向平行于输送线的辊筒的轴线，其由一推拉电磁铁或气缸驱动，在升降挡板的下端根部设有齿轮112，该齿轮112与齿条啮合，通过齿条的运动来带动升降挡板的转动，且挡板能穿过输送线的两辊筒之间的间隙并向上延伸至输送线的输送路径上，以阻挡输送线上多孔砖，本实施例中，该升降挡板为3个，沿辊筒的轴线方向设置。

参阅图4、图9-图10，夹紧机构设置在组装工位上，用于夹紧位于该工位上的多孔砖；具体的，该夹紧装置包括支承板、顶压板42及侧压板5，支撑板垂直设置，并固定在组装工位的左侧，其长度方向平行于输送线的输送方向，同时在支撑板上开设有容修整刀头穿过的第一孔体，顶压板42垂直滑配在组装工位的正上方，具体的，在组装工位的顶部设有一个支架板41，在支架板上开设有至少三个导孔，在导孔内滑配有导杆43，定压板的宽度(垂直于输送线输送方向)小于多孔砖的宽度，其设置在支架板下端，且与导杆43刚性连接，导杆的顶部径向向外延伸并形成弹簧座，在弹簧座与支架板之间设有第一弹性部件，该第一弹性部件使定压板有向上的运动趋势，同时在定压板的上端中心垂直设置有一个推杆44，推杆向上穿过支架板并与一驱动机构连接，该驱动机构用于提供向下的力并推动定压板向下运动以实现从顶部压紧多孔砖，本实施例中，通过推拉电磁铁或气缸或凸轮实现定压板的下压动作，为了提高压紧效率，避免过多的空行程，本实施例中，顶压板的运动行程为1-3cm，即位于上极限位时，该顶压板的底面与该工位上的多孔砖的顶面之间的距离为1-3cm，且为了提高压紧力，同时避免刚性挤压，在定压板的底面设有橡胶垫；侧压板5水平滑配在组装工位的右侧，同时在侧压板上设有用于驱动其向左运动以实现压紧的第二驱动机构，在侧压板5上开设有与第一孔体同轴的第二孔体520，该第二孔体用于容保温板穿过，其面积大于保温板的穿过面积，具体的，长宽均大于保温板的长宽(厚度)，在第二孔体的入口端设有斜导面，以将保温板准确、快速的插入至多孔砖；具体的，侧压板5包括用于压住多孔砖侧壁的侧压板本体51，第二孔体520的开设在侧压板本体5上，侧压板本体51的两端向(后)推料机构一侧折弯90度并形成连接板56，连接板56的端部向外折弯90度并形成用于与第二驱动机构连接的连接部57，第二驱动机构用于推动侧压板并实现压紧，该第二驱动机构可以为推拉电磁铁或气缸，第二孔体的边沿向(后)推料机构一侧延伸并形成进料辅助框54，在进料辅助框的四个内壁均开设有至少两个导槽540，导槽540的长度方向平行于推料机构的推料方向，本实施例中，该导槽的横截面为梯形或T形状，同时在推料机构上固定有与导槽540对应且滑配在导槽内的导杆55，本实施例中，该导杆与推料机构刚性连接，导杆55之间形成用于连通推料机构及进料辅助框的进料辅助通道；在侧压板本体51的(外)侧壁设有用于插入多孔砖的小孔902内以实现定位的定位销511；

为了实现保温板与多孔砖的粘结固定，本实施例中，还设有涂料机构，用于将粘结剂涂至保温板的两侧，参阅图11，涂料机构包括对称设置在第二孔体两侧的挤料板53，该挤料板53具有斜导面531及挤压面532，斜导面朝向推料机构，并连接在进料框内壁与挤压面之间，挤压面平行于推料机构的推料方向，两个挤料板53上的挤压面532之间的距离L1小于或等于保温板的厚度L2，具体的，0≤L2-L1≤0.5mm，保温板厚度L2与主孔的宽度L3基本相同、或略宽于主孔的宽度，具体的，0≤L2-L3≤0.5mm，因此，挤压面所构成的宽度小于主孔的宽度，两者存在0-1mm的差值，其利于保温侧板插入，且能使其两侧的粘结剂带入主孔内壁；在挤压面532上开设有水平设置的挤料槽533，挤料槽533为多个且沿垂直方向等距设置在挤压面上，本实施例中，该挤料槽的横截面为半圆形或U形，该挤料槽的深度为0.5-1.5mm，且其两端轴向延伸并贯穿至挤料板53外，在挤料槽533的底面开设有挤料孔5330，同时在挤料板内成型有连通所有的挤料孔5330的挤料通道530，挤压料通道530通过管路与装有粘结剂的压力罐连通，在挤料板53的侧壁设有在保温板穿过时触发的感应开关或接触开关534，该感应开关或接触开关534与设置在管路上的阀电连接，当保温板的端部进入该涂料机构时触发感应开关或接触开关534，进而大概管路上的阀，使粘结剂从挤料孔内挤出至保温板侧壁，同时保温板随着第二滑块动作插入多孔砖主孔，进而将粘结剂均匀的涂覆在保温板侧壁，实现了保温板与多孔砖的连接；由于粘结剂具有粘性，在于空气接触口一凝固，因此，在该挤料板上设置有电热装置，通常采用电热丝，当长时间停机后，位于挤料板上的粘结剂固化，此时，通过电热丝加热，使粘结剂融化，避免堵塞挤料孔；上述支承板、顶压板42及侧压板的侧壁均设有橡胶层，且三者之间形成用于多孔砖限位的压紧区，

为了避免在多孔砖与升降挡板接触并反弹的瞬间夹紧，进而产生一定的误差，本实施例中还设有辅助定位夹紧机构，参阅图5，以消除沿输送线方向上的误差，具体的，该助定位夹紧机构包括两个转动设置且通过齿轮联动的辅助夹块33，其通过与齿轮连接的齿条或电机实现驱动，辅助夹块的夹紧面上转动地安装有多个垂直设置的辊轮331，在该滚轮上包覆有橡胶层，当辅助夹紧机构夹紧时，两个夹紧面相互平行，且两辅助夹块之间构成垂直于输送线的输送方向的定位夹紧区，多孔砖可在外力作用下在定位夹紧区内滑动，组装工位位于定位夹紧区内、或者说该定位夹紧区位于组装工位内(或者说组装工位与定位夹紧工位相互重合)；当辅助夹紧机构松开时，辅助夹块位于输送线的输送路径外，不影响输送线上的多孔砖的正常输送；

上料机构用于保温板上料，推料机构6位于组装工位的右侧，用于将上料机构出料端的保温板91水平推送至组装工位上的多孔砖的主孔901内，参阅图4，推料机构包括第二壳体61，在第二壳体内成型有水平设置的第二滑孔610，第二滑孔的横截面为矩形，与保温板的横截面(结构、尺寸)相同，在第二滑孔610内滑配有第二滑块63，第二滑块63的头部形成用于推动保温板91的推料部，当第二滑块63位于外极限位(靠近输送线一侧)时，推料部前端的第二滑孔形成刚好容纳垂直的保温板91的置料腔6101，该置料腔的体内径略大于保温板的外部尺寸，置料腔6101与该工位上的多孔砖的主孔同轴；在置料腔6101的顶部开设有矩形的进料孔，在进料孔上设有进料管62，在进料管62内成型有容垂直设置的保温板依次堆叠的进料通道620；为了实时了解进料通道的内部状态，在进料管的侧壁设置透明观察窗或红外检测器，当内部无保温板时发出声、光报警，以进行补料，避免设备空运行；在第二滑块的顶部设有平齐于置料腔顶面且用于支撑进料通道620内的保温板91的支撑面。

为了提高整体系统同步性和可靠性，在各个动作机构上均设有位置开关(微动开关或接触开关)或感应开关，用于检测部件的动作状态，以实现远程监控，同时在出现故障时能实现快速反馈，以及时进行维护。

为了避免多孔砖内孔存在瑕疵，例如凸起而影响保温板的正常装配，本实施例中还设置有对多孔砖主孔进行整形的修孔装置，参阅图4，该修孔装置设置在组装工位的左侧，且与推料机构同轴设置，用于修整多孔砖主孔内壁，具体的，修孔装置包括第一壳体21，在第一壳体内成型水平设置的第一滑孔210，第一滑孔210的端部敞口并朝向组料工位，在第一滑孔内滑配有第一滑块22，第一滑块22的滑动方向垂直于输送线的输送方向，在第一滑块22的端部固定有与多孔砖主孔内壁轮廓相同的修整刀221，该修整刀整体为矩形的环形结构，与多孔砖的主孔形状相同，其刀刃朝向组装工位，且在刀刃上设有锯齿或缺口，锯齿或缺口为多个且沿着刀刃的长度方向设置，在第一壳体的侧壁开设有第一条形孔2101，该第一条形孔2101的长度方向平行于第一滑块22的滑动方向，第一滑块22的侧壁固定有第一推杆222，第一推杆222穿过第一条形孔后与第一往复驱动机构连接。

为了避免铲下的残渣堆积影响，在第一滑块22的两端贯穿有排料孔220，排料孔的头部贯穿至修整刀221外，连通组料工位上的多孔砖的主孔，排料孔的尾部设有波纹管23并与一集尘箱连接，该集尘箱上设有风机，能实现负压吸尘；同时在组料工位的右侧滑配有喷嘴支架71，喷嘴支架的滑动方向垂直于推料机构的推料方向，本实施例中，该喷嘴支架能实现垂直方向上的滑移，其通过至少两个导杆72滑配在一支架74上在导杆的端部设有环形凸起并形成弹簧座721，在弹簧座和支架之间设有弹簧，该弹簧使喷嘴支架有向外的运动趋势，在喷嘴支架的底部垂直固定有一圆柱体并形成用于与推拉电磁铁连接的推拉杆73，在喷嘴支架71上固定有多个朝向排料孔220且倾斜向下的喷气嘴75，喷嘴与水平面之间的夹角为5-15度；喷气嘴与一气源连接，而喷嘴支架与一推拉电磁铁连接，当运动至外极限位时，喷嘴支架及喷气嘴位于多孔砖的主孔所在的区间(主孔横截面轴向延伸所形成的区域)外、并连通气源；当喷嘴支架运动至外极限位时与一接触开关接触并阻断喷气嘴气源，该喷嘴能将多孔砖内铲下的残渣颗粒或灰尘吹向排料孔，并经负压吸尘将其吸入至集尘箱内，以实现对多孔砖的主孔的清洁；本实施例中，该喷嘴位于进料辅助通道下端，具体的，设置在位于底面的两个导杆55之间，当进料辅助框运动至左极限位时(即为夹紧状态)，此时喷嘴上方具有上升空间，当进料辅助框运动至右极限位时(即为松开状态)，此时，喷嘴无法上升；

同时，本发明还提供一种用于保温板装配系统的装配方法，其包括以下步骤：

S1、通过机械手将多孔砖91定向放置于输送线上，使多孔砖的主孔垂直、且该主孔位于输送线的输送线方向的后端，即小孔902位于前端，主孔位于后端；

S2、当多孔砖91运动至组装工位入口端时，触发位于组装工位入口端的感应器，使组装工位出口端的升降挡板升起以阻断多孔砖的输送路径，多孔砖91进入组装工位并与升降挡板接触后停止输送；具体的，驱动齿条滑移，带动升降挡板根部的齿轮转动，进而使升降挡板转动，并从辊筒之间延伸至输送线的上端，进而进入多孔砖的输送路径；

S31、辅助定位夹紧：第三驱动机构驱动辅助定位夹紧机构动作，使辅助夹块处于夹紧位置并实现对多孔砖的轴向定位(平行于输送方向上夹紧)，夹紧后辅助夹块上的辊轮331与多孔砖侧壁接触，多孔砖能在外力作用下沿垂直于输送线输送的方向运动；

S32、侧向压紧：第二驱动机构驱动侧压板5向输送线方向运动，推动两辅助夹块之间的多孔砖沿定位夹紧区的长度方向向支承板靠近并实现压紧，压紧过程中侧压板5上的定位销插入多孔砖的小孔902内；

S33、顶部压紧：第一驱动机构驱动顶压板42向下运动并压紧位于定位夹紧区最左端的多孔砖，实现最终压紧；为了提高效率，侧向压紧结构在运行时，顶压板也同步运行，只是与多孔砖的接触时间后于侧压板；

S4、第一往复驱动机构驱动驱动第一滑块22向多孔砖一侧运动，位于第一滑块端部的刀头插入多孔转头的主孔内，并实现对多孔砖主孔内壁的修整，铲掉主孔内壁凸起瑕疵，完成修整后第一滑块运动至最左侧并实现复位；

S5、推拉电磁铁动作，推动喷嘴支架向多孔砖主孔所在的区间运动，运动过程中连通气源，位于喷嘴支架上的喷嘴喷出压缩气体，并将从多孔砖主孔内铲下的碎屑吹向排料孔，配合集灰尘箱上的负压将其通过波纹管送入集灰箱内；

S6、达到指定喷气时间后，设定值为0.5s-1s，推拉电磁铁动作，并使喷嘴支架及喷嘴运动至多孔砖主孔所在的区间外，并触发接触开关，阻断气源；

S7、第二滑块63向输送线一侧运动，将从进料通道620落入置料腔6101的保温板91向左推送至进料辅助通道；在推送过程中，第二滑块顶面与置料腔6101上方的保温板接触并起到支撑作用；

S8、保温板端部经挤料板上的斜导面后与挤压面接触，在推进过程中，保温板的端部触发设置在挤料板侧壁的感应开关或接触开关时，管路上的阀打开，压力罐内的粘结剂经管路进入挤料通道530，并从挤料槽533底面的挤料孔5330内挤出，粘结剂随保温板的滑动而布满其侧壁；

S9、第二滑块运动至左极限位并将保温板完全插入组装工位上的多孔砖内，而后第二滑块运动至右极限位以实现复位，进料通道最下端的保温板失去第二滑块上的支撑面的支撑并落入置料腔内，完成自动上料；

同时(第二滑块运动至左极限位后)，辅助定位夹紧机构松开并转动至输送线的运动路径外；

同时，升降挡板下移并运动至输送线的运动路径外；

同时，顶压板、侧压板复位；

S10、输送线继续运动，以使组料工位上的已完成装配的多孔砖从组装工位输出，同时将组装工位前端的多孔砖输入组料工位以进行装配。

以上S1-10为一个装配工序，其设定的装配时长为5s-8s，装配效率高。

本发明用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，升降挡板采用齿条齿轮的方式驱动并在输送线的辊筒之间上下动作，结构紧凑，响应快，且强度高，能实现对多孔砖的快速、准确限位；设置辅助定位夹紧机构，能进一步提高在输送线长度方向上的定位精度，辅助定位夹紧机构的夹块上设置有辊筒，给予内部多孔砖一个自由度，使其能在垂直于输送线方向进行位置调节，方便夹紧工序的进行，提高了定位精度；采用侧压、顶压的方式对多孔砖进行夹紧固定，固定效果好，避免在装配过程中受力偏移而影响装配；设置主孔修整机构，对每个多孔砖内孔进行修整，避免主孔内壁的凸起等瑕疵影响保温板的装配，提高了整体的运行可靠性及稳定性；设置伸缩喷嘴、排料孔及带负压的集尘箱，能将铲下的残渣排出，避免残渣影响保温板装配或卡入夹紧机构与砖体之间而影响定位精度，其进一步提高了设备的运行可靠性，同时提高了生产环境质量，避免粉尘等进入空气中；升降式喷嘴，能实现最佳位置、角度的喷气排渣，排渣效果好，且随系统运行实现升降，不阻碍保温板运行；夹紧机构的夹紧面上均设置有橡胶层，避免刚性接触，同时提高了夹紧力度，进而提高了夹紧机构的整体运行精度及可靠性；侧压板独特的结构设计，具有定位、夹紧功能，提高了多孔砖的主孔位置精度，利于对主孔进行清理及保温板的装配；设置进料辅助框及进料通道，能对上料机构与多孔砖之间的保温板进行定位导向，提高整体可靠性，避免受重力或其它因素而影响保温板的运动路径；对称设置的涂料机构，能将粘结剂自动涂覆在保温板两侧，结构紧凑，与保温板的插料同步运行，无工序时耗，提高了整体装配效率；在挤料板与第二孔体上设置有斜导面，能对保温板进行导向及微量的挤压，使保温板能快速、顺利的插入多孔砖内；两滑块采用同一驱动机构，提高了系统同步性和运行的可靠性；本发明用于保温多孔砖中保温板组装的装配系统，结构紧凑、能实现保温板的自动装配，装配精度高且效果好，大大提高了生产效率并降低了生产成本，利于量产及产品推广。。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。