具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1和2所示，本发明公开的一种根茎作物收获机的根茎分离机构，其包括分离平台1，其中，在分离平台1的一端设有过渡板2，过渡板2的一端通过作物运输机构与作物仓连接，从而使得存储在作物仓内的作物通过作物运输机构被运输至过渡板2上。过渡板2在远离分离平台1的一端安装有推料机构3，使得被运输到过渡板2上的作物通过推料机构3被推送至分离平台1上，从而使作物的根系被分离平台1上方的切根刀组4切除。

具体的，在本发明中，分离平台1包括台板101，并台板101上设有若干沟槽102，沟槽102的分布情况如图8所示。沟槽102的设置数量与收获机的容量相适应，以便于达到切根效率最优化的效果。其中，沟槽102的分布方向与推料机构3的运动方向一致，也就是说，沟槽102的槽壁是垂直于过渡板2设置的，以便于推料机构3直接将作物从过渡板2上推入沟槽102中。沟槽102在远离推料机构3的一端还安装有可上下移动的第一挡板103，并在第一挡板103具有内凹的第一曲面结构104，第一曲面结构104的内凹面朝向推料机构3的方向，第一挡板103的顶部高度低于作物根茎所在位置的高度。通过第一挡板103，可对作物进行限位，从而使切根刀组4能够精确的对作物根系进行切除。

在本发明中，如图1和2所示，切根刀组4包括若干切割刀具401以及驱动切割刀具401上下移动的刀具驱动件。其中，刀具驱动件包括旋转部件402，旋转部件402的旋转轴水平布置，在本发明的一个实施例中，如图3所示，旋转部件402可采用圆盘，以节约成本，圆盘的转轴采用短轴，并且圆盘通过驱动电机进行驱动。如图3所示，在旋转部件402的旋转面上设有第一驱动头403以及第二驱动头404，从而可使第一驱动头403以及第二驱动头404依次交替驱动切割刀具401上下移动，其中，第一驱动头403的驱动端到旋转中心的距离小于第二驱动头404的驱动端到旋转中心的距离，而且第一驱动头403和第二驱动头404之间的相位差为90～180°。

刀具驱动件还包括压板405，将上述的若干切割刀具401均固定安装在压板405的底部，从而使得通过一个压板405即可驱动所有切割刀具401同步运动，保持了切割动作的一致性以及稳定性。在压板405的顶部还设有与第一驱动头403和第二驱动头404配合的连接部406。连接部406是连接杆，连接杆406的顶部设有滚轮407，使得滚轮407沿旋转部件402的外端缘以及第一驱动头403的外端缘、第二驱动头404的外端缘滚动。第一驱动头403、第二驱动头404以及圆盘的端缘部分别设有嵌槽408，而滚轮407则嵌在嵌槽408内。

在本发明中，为了保证切割刀具401在运动是具有更高的稳定性，可使第一驱动头403和第二驱动头404分别与圆盘一体成型，这样，第一驱动头403和第二驱动头404分别与圆盘相接的位置具有较高的平滑性，因此，滚轮407在通过第一驱动头403和第二驱动头404分别与圆盘相接的位置时能够降低震颤的效果，从而提高切割刀具401的稳定性。

在本发明中，为了保证切割刀具401在切割根系后能够自动复位，可在连接杆上套接有第一弹簧413，在滚轮407运行到圆盘外端缘的嵌槽408内时，切割刀具401能够在滚轮407、嵌槽408以及第一弹簧413的共同作用下而复位，等待下一次运行。具体在安装第一弹簧413时，还需在连接杆上固定安装第二挡板409，同时，在收获机的机体内部还固定安装有用于与连接杆配合的导向板414，然后将第一弹簧413套设在第二挡板409与导向板414之间。在本发明的一个实施例中，在固定导向板414时，可通过支架将导向板414直接固定安装在连接杆附近的收获机机体上即可，只要满足导向板414对连接杆的上下运动起到导向的作用即可。

在本发明中，如图2和6所示，在压板405的底部还固定安装有若干第三挡板410，第三挡板410的数量与沟槽102的数量一致，并且第三挡板410与沟槽102一一对应。第三挡板410与第一挡板103位于同一垂直面上，使得第三挡板410远离推料机构3的外端与第一挡板103远离推料机构3的外端在垂直方向上对齐。另外，第三挡板410通过第二弹簧411固定安装在压板405的底部，并且在第二弹簧411处于自然状态时，第三挡板410的高度低于切割刀具401底部的高度。在此结构下，在切割刀具401下降时，通过第三挡板410将作物的上部进行压紧，与第一挡板103形成配合，从而对作物形成夹持状，防止作物打转，另外，通过第三挡板410的设置，能够有效的防止切割刀具401会切割到作物的茎部的风险。因此，在本发明中，第三挡板410的内侧设有第二曲面结构412，第二曲面结构412的内凹侧朝向推料机构3的一侧。在切割刀具401切割作物根系时，第一曲面结构104和第二曲面结构412的内凹面与作物的端部边沿贴合，从而对作物形成夹持状。

为了防止第一曲面结构104和第二曲面结构412在夹持作物时造成作物的损坏，可在第一曲面结构104的内凹侧与第二曲面结构412的内凹侧分别固定有硅胶层。

在本发明中，如图2所示，推料机构3包括推板301以及用于驱动推板301移动的驱动单元。其中，推板301朝向第一挡板103的一侧固定安装有若干曲面板302，曲面板302的数量与沟槽102的数量一致，并且曲面板302与沟槽102一一对应，曲面板302的结构如图7所示。

本发明在收获机工作时，作物运输机构将作物运输到过渡板2上进行排列，待过渡板2上排列满作物时，推料机构3将作物推入沟槽102中，使推料机构3上的硅胶板304与第一曲面结构104形成配合，将作物的两端夹持。然后切割刀具401在第一驱动头403的作用下，对作物的根系进行初步切割，随着圆盘的继续转动，第二驱动头404再驱动切割刀具401下降，由于第二驱动头404到旋转中心的距离大于第一驱动头403到旋转中心的距离，因此在第二驱动头404的作用下，切割刀具401的下降幅度更大，而且由于切割刀具401在前次已经对根系进行初步的切割，因此，切割刀具401在第二次切割时，能更彻底的对根系进行切除。待作物根系切除后，切割刀具401抬升，同时第三挡板410也离开作物表面，此时，第一挡板103缩到台板101的下方位置，作物在推料机构3的作用下，则继续向前移动，从而使被切除根系的作物被推入作物收集装置中。

在本发明中，为了便于对切除根系的作物进行收集，如图1、2所示，可使台板101设于一个座体105上，并在座体105远离推料机构3的一侧设置收集板106，而收集板106可倾斜设置，使收集板106形成一个斜坡。另外，收集板106的顶部与台板101之间还具有间隙，第一挡板103设置于该间隙内。在本发明的一个实施例中，第一挡板103可采用凸轮传动机构以及驱动电机进行驱动，从而使第一挡板103产生上下移动的效果。另外，如图5所示，可在第一挡板103的顶部固定连接有一块平板107，该平板107的宽度与上述的间隙宽度相适应，并且平板107的长度与第一挡板103的宽度一致，同时，平板107上设有切割刀具401穿过的贯穿孔隙108，通过平板107的设置，在第一挡板103下降到最低位置时，使得平板107恰好平铺在台板101和收集板106之间，从而能够使作物更顺利的被推入收集板106上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。