履带车辆方向控制阀
阅读说明：本技术 履带车辆方向控制阀 (Tracked vehicle directional control valve ) 是由 张亮 谷志强 白伟杰 张永谦 李哲 于 2021-02-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开的履带车辆方向控制阀,包括主控阀,所述主控阀的下端设置有阀手柄,所述阀手柄的一侧设置有长导向杆,所述长导向杆的上端设置有固定盘,所述固定盘的下端设置有换向板,所述换向板的下端设置有转动轴。本发明所述的履带车辆方向控制阀,通过设置的多连杆控制机构,便于人们控制高速行驶的车辆,避免突然加速和减速所带来的巨大冲击,提高马达的使用寿命,并且有利于保护使用者的人身安全,降低操作难度,提高操作舒适性,通设置的多连杆控制机构,有利于使用者单手控制履带车辆的行驶左右,操作简单,并且带车辆既能应用于开式系统又能应用于闭式系统,有利于人们的使用。(The invention discloses a tracked vehicle direction control valve which comprises a main control valve, wherein a valve handle is arranged at the lower end of the main control valve, a long guide rod is arranged on one side of the valve handle, a fixed disc is arranged at the upper end of the long guide rod, a reversing plate is arranged at the lower end of the fixed disc, and a rotating shaft is arranged at the lower end of the reversing plate. The direction control valve of the tracked vehicle is convenient for people to control the vehicle running at high speed through the arranged multi-connecting-rod control mechanism, avoids huge impact caused by sudden acceleration and deceleration, prolongs the service life of a motor, is beneficial to protecting the personal safety of a user, reduces the operation difficulty, improves the operation comfort, is beneficial to controlling the left and right running of the tracked vehicle by one hand through the arranged multi-connecting-rod control mechanism, is simple to operate, can be applied to an open system and a closed system, and is beneficial to the use of people.)
技术领域
本发明涉及方向控制机构领域，特别涉及履带车辆方向控制阀。
背景技术
现阶段的液压驱动履带式行走车辆，开式系统是依靠阀芯的开度控制履带车辆行驶速度的，阀芯开度越大履带车辆行驶速度越快，开度越小履带车辆行驶速度越慢，阀芯开度为零时，车辆制动。一般采用两联阀控制左右两个履带，一联阀控制左履带，另外一联阀控制右履带。前进时同时推两个阀杆，后退时同时拉两个阀杆，原地转弯时，一个手柄推另外一个手柄拉就可以实现。行进过程中可以减少一个阀杆的推或拉的行程来减慢所需方向履带的速度实现转弯。都是采用双手操作，控制难度大，需要熟练以后才能平稳的控制车辆。
闭式系统是靠控制主泵排量的方式控制履带车辆的行驶速度。泵排量越大行驶速度越快，泵排量越小行驶速度越慢，排量为零时，车辆制动，一般采用先导或电比例控制。闭式系统一般采用双泵双马达系统，一个泵负责给左侧马达供油，另外一个泵为右侧马达供油。先导油由十字手柄控制，电比例控制也由电比例手柄控制，前推手柄时，左右两个泵的同侧排量变大，履带车辆两侧履带驱动马达同时供油，车辆前进。后拉手柄时，左右两个泵的另外同侧排量变大，履带车辆两侧履带驱动马达同时供油，车辆后退。左摆或右摆手柄时，两个泵的异侧排量变大，实现一个履带前进一个履带后退车辆原地转弯。行驶过程中及前推或后拉手柄时，再配合左摆或右摆手柄，就可以实现行驶过程中车辆的转弯动作。
发明内容
本发明的主要目的在于提供履带车辆方向控制阀，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
履带车辆方向控制阀，包括主控阀，所述主控阀的下端设置有阀手柄，所述阀手柄的一侧设置有长导向杆，所述长导向杆的上端设置有固定盘，所述固定盘的下端设置有换向板，所述换向板的下端设置有转动轴，所述固定盘的一侧设置有短导向杆，所述固定盘的上端设置有转向控制框，所述转向控制框两侧内表面设置有行走控制杆。
优选的，所述主控阀与阀手柄之间设置有活动螺丝，所述主控阀的下端通过活动螺丝与阀手柄的一端外表面活动连接。
优选的，所述阀手柄与长导向杆之间设置有活动轴，所述阀手柄的另一端外表面通过活动轴与长导向杆的一端外表面活动连接。
优选的，所述长导向杆的另一端外表面与固定盘的下端外表面通过机械设备加工而成。
优选的，所述固定盘与换向板之间设置有连接块，所述固定盘的下端外表面通过连接块与换向板的上端外表面可拆卸连接。
优选的，所述换向板与转动轴之间设置有转动槽，所述换向板的下端外表面通过转动槽与转动轴的一端外表面活动连接。
优选的，所述固定盘的一侧外表面与短导向杆的四周外表面通过机械设备加工而成。
优选的，所述转向控制框的两侧内表面与行走控制杆的外壁通过机械设备加工而成。
优选的，所述长导向杆的数量为两组。
优选的，所述主控阀的四周外表面设置有若干膨胀螺丝。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该履带车辆方向控制阀：
在使用时向前推行走控制杆，车辆实现前进作业，向后拉行走控制杆，车辆实现后提作业，向右转动转向控制框，车辆实现向右原地转弯，向左转动转向控制框，车辆实现向左原地转弯，向前推或向后拉行走控制杆的同时向左或向右转动转向控制框，可实现车辆在行驶过程中的转弯作业，既单手就可以实现车辆的行驶操作，操控难度大大简化，行驶的平稳性极大提高，如果将主控阀更换为闭式系统两个泵就可以实现闭式系统的行行驶控制，有利于人们的使用，通过设置的多连杆控制机构，便于人们控制高速行驶的车辆，避免突然加速和减速所带来的巨大冲击，提高马达的使用寿命，并且有利于保护使用者的人身安全，降低操作难度，提高操作舒适性，通设置的多连杆控制机构，有利于使用者单手控制履带车辆的行驶左右，操作简单，并且带车辆既能应用于开式系统又能应用于闭式系统，有利于人们的使用；
整个履带车辆方向控制阀结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明履带车辆方向控制阀的整体结构示意图；
图2为本发明履带车辆方向控制阀的操作示意图；
图3为本发明履带车辆方向控制阀的图1中行走控制杆9的向前拨动图；
图4为本发明履带车辆方向控制阀的图1中行走控制杆9的的向后拨动图；
图5为本发明履带车辆方向控制阀的图1中转向控制框8的向后拨动图；
图6为本发明履带车辆方向控制阀的图1中转向控制框8的向左拨动图。
图中：1、主控阀；2、阀手柄；3、长导向杆；4、固定盘；5、换向板；6、转动轴；7、短导向杆；8、转向控制框；9、行走控制杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-6所示，履带车辆方向控制阀，包括主控阀1，主控阀1的下端设置有阀手柄2，阀手柄2的一侧设置有长导向杆3，长导向杆3的上端设置有固定盘4，固定盘4的下端设置有换向板5，换向板5的下端设置有转动轴6，固定盘4的一侧设置有短导向杆7，固定盘4的上端设置有转向控制框8，转向控制框8两侧内表面设置有行走控制杆9。
其中，主控阀1与阀手柄2之间设置有活动螺丝，主控阀1的下端通过活动螺丝与阀手柄2的一端外表面活动连接，活动螺丝有利于连接主控阀1与阀手柄2。
其中，阀手柄2与长导向杆3之间设置有活动轴，阀手柄2的另一端外表面通过活动轴与长导向杆3的一端外表面活动连接，活动轴有利于连接阀手柄2与长导向杆3。
其中，长导向杆3的另一端外表面与固定盘4的下端外表面通过机械设备加工而成，长导向杆3便于带动阀手柄2活动。
其中，固定盘4与换向板5之间设置有连接块，固定盘4的下端外表面通过连接块与换向板5的上端外表面可拆卸连接，连接块有利于连接固定盘4与换向板5。
其中，换向板5与转动轴6之间设置有转动槽，换向板5的下端外表面通过转动槽与转动轴6的一端外表面活动连接，转动槽有利于连接换向板5与转动轴6。
其中，固定盘4的一侧外表面与短导向杆7的四周外表面通过机械设备加工而成，短导向杆7便于连接固定盘4。
其中，转向控制框8的两侧内表面与行走控制杆9的外壁通过机械设备加工而成，行走控制杆9便于操作履带车辆行走。
其中，长导向杆3的数量为两组，长导向杆3便于将几个部分进行连接。
其中，主控阀1的四周外表面设置有若干膨胀螺丝，膨胀螺丝有利于连接主控阀1上的连接部件。
需要说明的是，本发明为履带车辆方向控制阀，在使用时向前推行走控制杆9，车辆实现前进作业，向后拉行走控制杆9，车辆实现后提作业，向右转动转向控制框8，车辆实现向右原地转弯，向左转动转向控制框8，车辆实现向左原地转弯，向前推或向后拉行走控制杆9的同时向左或向右转动转向控制框8，可实现车辆在行驶过程中的转弯作业，既单手就可以实现车辆的行驶操作，操控难度大大简化，行驶的平稳性极大提高，如果将主控阀1更换为闭式系统两个泵就可以实现闭式系统的行行驶控制，有利于人们的使用，通过设置的多连杆控制机构，便于人们控制高速行驶的车辆，避免突然加速和减速所带来的巨大冲击，提高马达的使用寿命，并且有利于保护使用者的人身安全，降低操作难度，提高操作舒适性，通设置的多连杆控制机构，有利于使用者单手控制履带车辆的行驶左右，操作简单，并且带车辆既能应用于开式系统又能应用于闭式系统。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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