具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种履带式升降机智能转向控制装置100，包括车体1、履带轮2和支撑组件3；所述履带轮2与所述车体1转动连接，并位于所述车体1的一侧；所述支撑组件3包括伸缩液压杆31、驱动液压缸32、稳定支撑杆33、调整构件34和稳定构件35，所述伸缩液压杆31与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述履带轮2的一侧，所述驱动液压缸32与所述车体1固定连接，并位于所述车体1靠近所述伸缩液压杆31的一侧，所述稳定支撑杆33与所述伸缩液压杆31固定连接，并位于所述伸缩液压杆31远离所述车体1的一端，所述稳定构件35与所述稳定支撑杆33转动连接，并与所述伸缩液压杆31转动连接，且位于所述稳定支撑杆33靠近所述伸缩液压杆31的一侧；所述调整构件34包括固定筒341、转向筒342、支撑座343、转向螺杆344和调整驱动电机345，所述固定筒341与所述稳定支撑杆33固定连接，并位于所述稳定支撑杆33远离所述伸缩液压杆31的一端，所述转向筒342与所述固定筒341转动连接，并位于所述固定筒341远离所述稳定支撑杆33的一侧，所述支撑座343与所述转向筒342固定连接，并位于所述转向筒342远离所述固定筒341的一侧，所述转向螺杆344与所述固定筒341转动连接，并与所述转向筒342固定连接，且位于所述转向筒342靠近所述固定筒341的一侧，所述调整驱动电机345与所述固定筒341固定连接，并位于所述固定筒341靠近所述转向螺杆344的一侧，所述调整驱动电机345的输出轴与所述转向螺杆344固定连接。

进一步地，请参阅图2，所述伸缩液压杆31包括支撑筒311和伸缩筒312，所述支撑筒311与所述车体1固定连接，并与所述第一斜向拉杆351转动连接，且位于所述车体1和所述稳定支撑杆33之间；所述伸缩筒312与所述支撑筒311滑动连接，并与所述稳定支撑杆33固定连接，且位于所述支撑筒311和所述稳定支撑杆33之间。

在本实施方式中，所述车体1为矩形体，并在所述车体1的底部四端安装有驱动轮，在驱动轮上安装有行走履带，行走履带的数量为两个，并分别安装在所述车体1的两侧，对所述车体1的移动进行驱动，在所述车体1的顶部安装有伸缩支架，在伸缩支架的顶部安装有操作平台；在所述车体1的内部安装有所述驱动液压缸32，所述驱动液压缸32的数量可为两个，也可为大于两个的其他个数，并分别安装在所述车体1的前后两侧，在所述驱动液压缸32的输出端安装有所述伸缩液压杆31，所述伸缩液压杆31包括支撑筒311和伸缩筒312，所述固定筒341螺纹安装在所述车体1的底部，并与所述支撑筒311通过液压油驱动，在所述支撑筒311的自由端部螺纹安装有所述稳定支撑杆33，所述稳定支撑杆33横向设置，在所述稳定支撑杆33远离所述支撑筒311的一端螺纹安装有所述固定筒341，所述固定筒341为圆柱体，并在所述固定筒341的外侧面两侧相向安装有所述稳定支撑杆33，所述稳定支撑杆33的数量为两个，也可以为大于两个的其他个数，通过所述稳定支撑杆33对所述固定筒341进行支撑；在所述固定筒341的底部转动安装有所述转向筒342，所述转向筒342的底部螺纹安装有所述支撑座343，所述支撑座343为圆形金属板，具有良好的支撑稳定性；所述转向螺杆344的端部与所述转向筒342螺纹固定，并另一端贯穿所述固定筒341，与所述调整驱动电机345的输出端螺纹固定，从而控制所述驱动液压缸32伸出所述伸缩液压杆31，所述伸缩液压杆31带动所述稳定支撑杆33竖向移动，同时所述固定筒341、所述转向筒342和所述支撑座343朝向地面移动，直至所述支撑座343与地面接触，将所述车体1向上抬起，然后控制所述调整驱动电机345驱动所述转向螺杆344转动，带动所述转向筒342与所述固定筒341轴向转动，从而使得所述车体1进行轴向转动，改变所述车体1的车头方向，从而可快速对所述车体1进行转向，避免沿原路返回而耽误施工效率。

进一步地，请参阅图5，所述稳定构件35包括第一斜向拉杆351和第二斜向拉杆352，所述第一斜向拉杆351的一端与所述稳定支撑杆33转动连接，并与所述固定筒341滑动连接，且位于所述稳定支撑杆33靠近所述固定筒341的一侧；所述第二斜向拉杆352的一端与所述稳定支撑杆33转动连接，并另一端与所述伸缩液压杆31转动连接，且位于所述稳定支撑杆33靠近所述第一斜向拉杆351的一侧。

在本实施方式中，所述第一斜向拉杆351和所述第二斜向拉杆352的中心通过转轴连接，所述第一斜向拉杆351的一端部与所述稳定支撑杆33通过转轴进行转动，另一端与所述固定筒341通过转轴进行转动，所述第二斜向拉杆352的一端部与所述稳定支撑杆33远离所述第一斜向拉杆351的一侧端通过转轴进行转动，另一端与所述伸缩液压杆31的所述支撑筒311通过转轴进行转动，从而通过所述第一斜向拉杆351和所述第二斜向拉杆352对所述稳定支撑杆33、所述固定筒341和所述伸缩液压杆31进行支撑，所述车体1在升降过程中的支撑更稳定。

进一步地，请参阅图5，所述稳定构件35还包括滑动导轨353，所述滑动导轨353与所述固定筒341固定连接，并与所述第一斜向拉杆351滑动连接，且位于所述固定筒341靠近所述第一斜向拉杆351的一侧。

在本实施方式中，所述滑动导轨353螺纹安装在所述固定筒341的外侧面，所述第一斜向拉杆351的端部与所述滑动导轨353进行滑动并转动，通过所述移动导轨对所述第一斜向拉杆351的端部进行旋转支撑，从而使得所述第一斜向拉杆351的移动更稳定。

进一步地，请参阅图5，所述稳定构件35还包括液压支撑杆354，所述液压支撑杆354的一端与所述第一斜向拉杆351转动连接，并另一端与所述第二斜向拉杆352转动连接，且位于所述第一斜向拉杆351和所述第二斜向拉杆352之间。

在本实施方式中，所述液压支撑杆354的两端分别转动安装在所述第一斜向拉杆351和所述第二斜向拉杆352的侧面上，所述第一斜向拉杆351和所述第二斜向拉杆352在转动过程受到所述液压支撑杆354的支撑，从而使得所述第一斜向拉杆351和所述第二斜向拉杆352的支撑效果更好。

进一步地，请参阅图4，所述调整构件34还包括导向环346和环形导轨347，所述导向环346与所述转向筒342固定连接，并位于所述转向筒342靠近所述固定筒341的一侧；所述环形导轨347与所述固定筒341固定连接，并与所述导向环346转动连接，且位于所述固定筒341靠近所述导向环346的一侧。

在本实施方式中，所述导向环346为圆环，并螺纹安装在所述转向筒342的一周，且靠近所述固定筒341，所述环形导轨347螺纹安装在所述固定筒341的顶部，所述环形导轨347的滑轨与所述导向环346配合，从而对所述转向筒342在所述固定筒341上的转动进行导向支撑，使得所述转向筒342与所述固定筒341的转动更稳定。

进一步地，请参阅图4，车体1具有容纳槽11，所述容纳槽11位于所述车体1靠近所述调整驱动电机345的一侧，并与所述调整驱动电机345配合。

在本实施方式中，所述容纳槽11位于所述车体1的底部，所述车体1在正常行进时，对所述调整驱动电机345、所述固定筒341和所述转向筒342进行收纳。

请参阅图7，一种履带式升降机智能转向控制方法，包括如下步骤：

S801：将车体1停稳，控制驱动液压缸32伸出伸缩液压杆31；

S802：所述伸缩液压杆31带动稳定支撑杆33、固定筒341、转向筒342和支撑座343向地面移动，直至支撑座343与地面接触；

S803：控制调整驱动电机345驱动转向螺杆344转动，使得所述转向筒342与所述固定筒341轴向转动，带动所述车体1进行轴向转动；

S804：将所述车体1的车头调整至合适方位；

S805：所述驱动液压缸32驱动所述伸缩液压杆31收缩，带动所述稳定支撑杆33、所述固定筒341、所述转向筒342和所述支撑座343相向移动，使得所述车体1与地面接触。

在本实施方式中，控制所述驱动液压缸32伸出所述伸缩液压杆31，所述伸缩液压杆31带动所述稳定支撑杆33竖向移动，同时所述固定筒341、所述转向筒342和所述支撑座343朝向地面移动，直至所述支撑座343与地面接触，将所述车体1向上抬起，然后控制所述调整驱动电机345驱动所述转向螺杆344转动，带动所述转向筒342与所述固定筒341轴向转动，从而使得所述车体1进行轴向转动，改变所述车体1的车头方向，从而可快速对所述车体1进行转向，避免沿原路返回而耽误施工效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。