阅读说明：本技术 一种用于单履带行走机构的转向机构 (Steering mechanism for single-track walking mechanism ) 是由 李宏刚 张佛强 曹锐锋 赵嘉厚 朱海龙 高灵飞 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于单履带行走机构的转向机构,包含摆臂转轴、脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧,摆臂转轴和脚踏板转轴固定在机架上,摆臂的一端与摆臂转轴连接,另一端与导向板的一端连接,导向板的另一端与脚踏板的一端连接,脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接,复位扭簧可使导向板和脚踏板复位,导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋,用于在与地面接触时提供用于帮助转向的侧向力,转向时,驾驶者需要踩下拟转向一侧的脚踏板,脚踏板推动导向板向下移动,导向板底部的导向筋与地面接触,从而实现转向。本转向机构对称布置在单履带行走机构的两侧。整个转向机构结构简单、工作可靠,能够实现更好的转向效果。(The invention discloses a steering mechanism for a single-track walking mechanism, which comprises a swing arm rotating shaft, a pedal plate rotating shaft, a swing arm, a guide plate, a pedal plate and a reset torsion spring, wherein the swing arm rotating shaft and the pedal plate rotating shaft are fixed on a rack, one end of the swing arm is connected with the swing arm rotating shaft, the other end of the swing arm is connected with one end of the guide plate, the other end of the guide plate is connected with one end of the pedal plate, the other end of the pedal plate is connected with the pedal plate rotating shaft, the reset torsion spring can reset the guide plate and the pedal plate, a guide rib which forms a certain angle with the advancing direction is arranged at the bottom of the guide plate and is used for providing lateral force for assisting steering when in contact with the ground, when steering, a driver needs to step on the pedal plate at the side to be steered. The steering mechanisms are symmetrically arranged on two sides of the single-track walking mechanism. The whole steering mechanism is simple in structure and reliable in work, and can achieve a better steering effect.)

一种用于单履带行走机构的转向机构

技术领域

本发明涉及一种单履带行走机构领域，主要涉及一种单履带行走机构的转向机构。

背景技术

目前，能满足林间复杂道路条件下的运输代步设备还比较少，多数还是以轮式摩托车为主的运输设备，缺乏一种小型的、机动灵活的、越野能力强的运输设备来满足工人的这一运输要求。为此我们设计了一全地形多用途牵引装置，为了满足小型化的要求，我们采用单履带的行走机构，在双履带行走设备中应用广泛的转向离合器和转向制动器的转向机构就不再适合于单履带行走机构的转向，专利号为201720266746.6的专利，提出了一种山地单履带越野摩托车的转向机构，该转向机构纯靠摩擦阻力进行转向，转向性能一般。因此，我们设计了一种结构简单、工作可靠、转向效果更好的单履带行走机构的转向机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种单履带行走机构的转向机构，可以解决单履带行走机构转向困难的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：一种用于单履带行走机构的转向机构，包含用于固定在机架上的摆臂转轴和脚踏板转轴、摆臂、导向板、脚踏板、复位扭簧，其中：

摆臂转轴和脚踏板转轴固定在单履带行走机构的机架上，摆臂的一端与摆臂转轴连接，并能够绕摆臂转轴转动，摆臂的另一端与导向板的一端通过销轴连接，导向板的另一端通过销轴与脚踏板的一端连接，脚踏板的另一端与脚踏板转轴连接，并能够绕脚踏板转轴转动，复位扭簧布置在摆臂转轴和/或脚踏板转轴上，作用为使导向板和脚踏板回复到上部初始位置。导向板底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋，用于在与地面接触时提供侧向拉力。本转向机构对称布置在单履带行走机构的的两侧。

本发明的有益效果是：

1、当单履带行走机构一侧的脚踏板被踩下，导向板底部的导向筋与地面接触时，能够提供除摩擦阻力外的额外侧向拉力，从而实现单履带行走机构向被踩下踏板的一侧转向。

2、所述转向机构对称布置在机架两侧，当两侧的导向板同时接触地面时，能够提供辅助的制动力。

3、所述转向机构结构简单、操作便捷、工作可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1转向机构的结构示意图

图中：1.摆臂转轴，2.脚踏板转轴，3.脚踏板，4.导向板，5.销轴，6.销轴，7.卡环，8.卡环，9.摆臂，10.复位扭簧，11.复位扭簧，12.机架，13.护板，14.履带，15.限位销，16.复位扭簧固定孔，17.复位扭簧固定孔

图2单履带行走机构总成结构示意图

图3导向板结构视图

图中：18.导向筋

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图进一步详细描述：

一种用于单履带行走机构的转向机构，包含摆臂转轴1、脚踏板转轴2、脚踏板3、导向板4、销轴5、销轴6、卡环7、卡环8、摆臂9、复位扭簧10、复位扭簧11。摆臂转轴1和脚踏板转轴2与机架12连接并固定，摆臂9的一端与摆臂转轴1连接，并能够绕摆臂转轴1转动，摆臂9的另一端与导向板4的一端通过销轴6连接，摆臂9和导向板4能够绕着销轴6相对转动，导向板4的另一端通过销轴5与脚踏板3的一端连接，销轴5和销轴6的尾部用外卡环限位，导向板4和脚踏板3能够绕着销轴5相对转动，脚踏板3的另一端与脚踏板转轴2连接，并能够绕脚踏板转轴2转动，卡环8卡在摆臂转轴1端部的卡槽内，用来限制摆臂9的轴向位置，卡环7卡在脚踏板转轴2端部的卡槽内，用来限制脚踏板3的轴向位置，复位扭簧10套在摆臂转轴1上，其一端插入护板13的复位扭簧固定孔16内，另一端在摆臂9的下部，复位扭簧10的布置使其对摆臂9产生压向限位销15的扭矩。复位扭簧11套在脚踏板转轴2上，其一端插入护板13的复位扭簧固定孔17内，另一端在脚踏板3的下部，复位扭簧11的布置使其对脚踏板3产生向上的托举力矩，从而使脚踏板3在不被踩下时能够向上复位。导向板4底部设置有与前进方向成一定角度的导向筋18，用于在与地面接触时提供侧向拉力,对称布置在单履带行走机构另一侧的导向板底部的导向筋布置方向与之相反。该转向机构对称布置在机架两侧，当单履带行走机构需要转向时，驾驶人员需用一定的力踩下想要转向一侧的脚踏板3，脚踏板3绕着脚踏板转轴2转动一定角度，脚踏板3推动导向板4，导向板4又推动摆臂9，使摆臂9克服复位扭簧10的弹力向下摆动，从而带动导向板4向斜下方运动，使导向板4底部及导向筋18与地面接触，在导向板4底部导向筋18的导向作用下，地面会给导向板4一个侧向推力，从而实现单履带行走机构向脚踏板3一侧转向动作。转向结束后，松开脚踏板3，在复位扭簧10和复位扭簧11的作用下，转向机构回到初始位置。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型均落入所附权利要求所限定的范围之内。