具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图4示出了本发明灌装加塞系统的一种实施例，本实施例的灌装加塞系统，包括输送装置1、送塞装置2、灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、以及用于将胶塞9转移至第一加塞装置4和第二加塞装置5的胶塞转运装置6，灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、胶塞转运装置6以及送塞装置2沿输送装置1的输送方向依次布置，胶塞转运装置6包括可沿输送装置1往复移动的安装座61以及设于安装座61上的摆臂62，摆臂62上设有胶塞定位通道63，送塞装置2下方设有顶塞部件7。

该灌装加塞系统，设置有第一加塞装置4和第二加塞装置5，可以选择在某一时刻同时对两排容器8加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置6包括可沿输送装置1往复移动的安装座61以及设于安装座61上的摆臂62，摆臂62上设置胶塞定位通道63，胶塞9可由送塞装置2下方的顶塞部件7转移至胶塞定位通道63内，后续方便由加塞装置压入容器8，通过安装座61的移动和摆臂62的摆动，可将胶塞9准确地转移至第一加塞装置4、第二加塞装置5下方，系统中的灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5可以不用沿输送装置1移动，仅输送装置1带动容器8间歇式或称节拍式输送，有利于灌装装置3、各加塞装置与容器8准确对位，保证系统稳定运行。其中，摆臂62优选在竖直面内摆动，有利于减少系统占用的面积，同时避免与其他部件发生干涉。

作为优选的技术方案，本实施例中，由于胶塞转运装置6能够将胶塞9准确地输送至第一加塞装置4和第二加塞装置5下方，因此第一加塞装置4和第二加塞装置5仅升降运动，而无需沿输送装置1移动，有利于保证第一加塞装置4和第二加塞装置5与容器8实现精确的定位配合。

作为优选的技术方案，本实施例中，灌装装置3包括可沿输送装置1往复移动的灌针座34以及设于灌针座34上的灌针35，也即可以由灌针座34带动灌针35沿输送装置1往复移动，在加塞装置对容器8进行加塞时，灌装装置3可对后续其他排容器8进行灌装，有利于进一步提高系统的生产效率。当然在其他实施例中，灌装装置3也可以仅灌针35升降运动，灌针座34不移动，有利于保证灌装装置3与容器8实现精确的定位配合。

本实施例的灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括步骤：

胶塞转运装置6将胶塞9转运至第一加塞装置4下方：安装座61移动至第一加塞装置4和送塞装置2中间，摆臂62摆动使胶塞定位通道63位于顶塞部件7上方，顶塞部件7将送塞装置2上的胶塞9顶入胶塞定位通道63内，摆臂62摆动使胶塞定位通道63位于第一加塞装置4下方；

胶塞转运装置6将另一胶塞9转运至第二加塞装置5下方：摆臂62复位使胶塞定位通道63位于顶塞部件7上方，顶塞部件7将送塞装置2上的胶塞9顶入胶塞定位通道63内，安装座61移动至第二加塞装置5和送塞装置2中间，摆臂62摆动使胶塞定位通道63位于第二加塞装置5下方。

该灌装加塞方法，能够快速、准确地地将胶塞9转移至第一加塞装置4和第二加塞装置5下方，有利于提高系统的生产效率

本实施例中，灌装加塞方法包括步骤：

S1、输送装置1输送容器8；

S2、灌装装置3对容器8进行灌装；

S3、胶塞转运装置6将胶塞9转运至第一加塞装置4下方，第一加塞装置4对容器8进行加塞，重复执行步骤S1至S3，直至当前单元最后一排容器8灌装完成；

S4、当前单元最后一排容器8灌装完成后，灌装装置3对下一单元第一排容器8进行灌装，胶塞转运装置6将胶塞9转运至第一加塞装置4下方，第一加塞装置4对下一单元第一排容器8进行加塞，胶塞转运装置6将另一胶塞9转运至第二加塞装置5下方，第二加塞装置5对当前单元最后一排容器8进行加塞。

该灌装加塞方法，当前单元最后一排容器8灌装完成后，灌装装置3对下一单元第一排容器8进行灌装，第一加塞装置4对下一单元第一排容器8进行加塞，第二加塞装置5对当前单元最后一排容器8进行加塞，有利于提高系统的生产效率。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。