具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图1至图7，图1为本发明实施例提供的涂覆封边装置的总装结构示意图；图2为本发明实施例提供的涂覆封边装置的局部结构示意图；图3为图2 中的涂覆封边装置的第一局部结构示意图；图4为图2中的涂覆封边装置的第二局部结构示意图；图5为本发明实施例提供的涂覆封边装置的局部剖视结构示意图；图6为本发明实施例提供的涂覆封边装置的部分结构爆炸示意图；图7 为本发明实施例提供的工件台的结构示意图。本发明实施例公开了一种涂覆封边装置，该装置包括：机架1、封边结构2和工件台3。

其中，封边结构2包括支架21、旋转升降机构22和涂覆组件23。

支架21可移动设置于机架1上。

可选地，支架21包括框架211和安装座212，框架211的相对两侧与机架 1滚动或者滑动连接，滚动或者滑动的方向沿工件(图未示)的输送方向设置，安装座212的相对两侧与框架211滚动或者滑动连接，滚动或者滑动的方向沿与工件的输送方向相垂直的方向设置。

具体地，在滚动连接的实施例中，框架211还包括第一滚动驱动件2111和第一齿轮2112，第一滚动驱动件2111一端固定在框架211上，另一端与第一齿轮2112驱动连接，机架1设置有第一齿条11，第一齿条11沿工件的输送方向设置，第一齿轮2112与第一齿条11啮合连接，并可沿第一齿条11滚动以带动框架211沿工件的输送方向直线往复运动；

安装座212还包括第二滚动驱动件2121和第二齿轮2122，第二滚动驱动件 2121一端固定在安装座212上，另一端与第二齿轮2122驱动连接，框架211设置有第二齿条213，第二齿条213沿与工件的输送方向相垂直的方向设置，第二齿轮2122与第二齿条213啮合连接，并可沿第二齿条213滚动，以带动框架211 沿与工件的输送方向相垂直的方向直线往复运动。最终实现带动安装在支架21 上的旋转升降机构22和涂覆组件23沿工件的输送方向或者与工件的输送方向相垂直的方向直线往复运动，以到达涂覆组件23涂覆所需要到达的位置。

进一步地，机架1上设置有高精度的第一导向轨2113，相应地，框架211 上设置有与第一导向轨2113滑动配合的第一滑块2114，通过设置高精度的第一导向轨2113和第一滑块2114，框架211上设置有高精度的第二导向轨2115，相应地，安装座212上设置有与第二导向轨2115滑动配合的第二滑块2123，使得整个封边结构2实现高精度移动，使涂覆过程精确。

旋转升降机构22包括旋转组件221、升降组件222和连接板223，旋转组件221一端与连接板223连接，另一端与支架21连接。

具体地，旋转组件221包括旋转驱动件2211、旋转齿轮2212和回转支承 2213。

旋转驱动件2211一端固定在连接板223上，另一端穿过连接板223并与旋转齿轮2212驱动连接。可选地，旋转驱动件2211可以是电机等可以输出转动运动的结构。可选地，旋转驱动件2211的壳体固定在连接板223背离支架21 的一侧，输出端活动穿设于连接板223并指向支架21，旋转齿轮2212设置于回转支承2213的内圈内。

回转支承2213的外圈与连接板223固定连接，回转支承2213的内圈与支架21固定连接。

旋转齿轮2212与回转支承2213的内圈啮合连接，旋转齿轮2212在旋转驱动件2211的驱动下沿着回转支承2213的内圈做回转运动，并带动连接板223 旋转，进而带动固定在连接板223上的升降组件222旋转。

进一步地，旋转组件221与安装座212背离框架211的一侧固定连接。具体地，安装座212包括两个平行的竖板2124和连接两个竖板2124的水平板2125，旋转组件221的回转支承2213与水平板2125背离竖板2124的一侧固定连接。

升降组件222一端固定于连接板223上，另一端活动穿设于连接板223和支架21，并与位于支架21背离旋转组件221的一侧的涂覆组件23固定连接。

具体地，升降组件222包括升降驱动件2221，升降驱动件2221一端固定在连接板223上，另一端活动穿设于连接板223，并与涂覆组件23固定连接。可选地，升降驱动件2221可以为气缸、液压缸等可以输出直线运动的结构。

具体地，升降组件222需要穿过连接板223和支架21，支架21需要设置供升降组件222穿过的避让结构。进一步地，安装座212和框架211设置有供升降组件222穿过的避让结构。

具体地，在本实施例中，框架211设置为四根首尾相连的柱状结构，正对升降组件222的位置本就是空的，只在安装座212的水平板2125处设置有圆形的避让孔2126即可。

工件台3与涂覆组件23相互朝向设置，旋转组件221带动涂覆组件23旋转到对准工件台3上所放置的工件的涂覆边，升降组件222带动涂覆组件23对工件进行涂覆封边操作。

其中，本实施例中的工件可以为玻璃、玻璃组件或者与玻璃、玻璃组件相似的产品。

具体地，涂覆组件23包括涂覆嘴231和胶体管232，涂覆嘴231与升降组件222连接，胶体管232一端与涂覆嘴231连接，另一端活动穿设于连接板223。胶体管232与外部供胶结构相连接，另一端与涂覆嘴231相连接，将封边用的胶体从胶体管232送入涂覆嘴231内，再由涂覆嘴231喷出涂覆在工件的侧边缘进行封边操作。具体地，在本实施例中，涂覆嘴231的喷胶口为水平方向，可以对工件的竖直侧边缘进行封边，当然涂覆嘴231的喷胶口也可以设置为竖直方向，对工件的上下面进行封边，此处只是列举，不用于限制本发明。

工件台3包括安装架31、输送机构32和用于放置工件的面板33。

输送机构32包括阵列设置的滚轮轴321，滚轮轴321的阵列方向沿工件的输送方向设置，滚轮轴321的轴线方向沿垂直于工件的输送方向设置，滚轮轴 321相对两端固定在安装架31上，滚轮轴321上还穿设有至少两个滚轮3211。

可选地，在本实施例中，输送机构32还包括输送驱动件322和中间传动轴 323，输送驱动件322与中间传动轴323驱动连接，中间传动轴323的轴线方向沿工件的输送方向设置，中间传动轴323与滚轮轴321啮合连接。

进一步地，中间传动轴323包括一个，滚轮轴321一端与中间传动轴323 连接，另一端活动穿设在安装架31上，在安装架31上设置有多个凸起311，滚轮轴321穿设于凸起311内且可自由转动。

可选地，中间传动轴323上设置有多个涡轮3231或者中间齿轮(图未示)，相应地，滚轮轴321上设置有与涡轮3231或者中间齿轮(图未示)相配合的涡轮或者齿轮结构3212，以与中间传动轴323啮合连接。

面板33可升降设置在安装架31朝向涂覆组件23的一侧，面板33上设置有可供滚轮轴321上的滚轮3211凸出面板33的贯穿孔331。当工件被输送到面板33处时，滚轮3211是凸出面板33的顶面的，此时由滚轮3211支撑工件。

可选地，面板33使用特氟隆涂层。

面板33背离涂覆组件23的一侧设置有升降驱动结构(图未示)。可选地，升降驱动结构可以为气缸、液压缸等结构。升降驱动结构一端固定在安装架31 上，另一端与面板33固定连接。在稳定工件不产生晃动的情况下，通过升降驱动结构带动面板33做升降运动。

面板33的外围设置有定位组件34，定位组件34包括定位驱动件(图未示) 和定位轮341，定位驱动件壳体固定在安装架31上，定位驱动件的输出端与定位轮341驱动连接，用于驱动定位轮341实现对工件的定位。

具体地，定位驱动件沿水平方向布置，定位轮341用于夹紧工件的至少三个边，以将工件定位到与面板33边缘平齐的位置。

本发明提供的一种涂覆封边装置，支架21可移动设置于机架1上，因此可以带动整个封边结构2实现位置的移动，旋转组件221带动涂覆组件23旋转到对准工件台3上所放置的工件的涂覆边，升降组件222带动涂覆组件23对工件进行涂覆封边操作，本装置能够实现工件(例如玻璃组件但是不限于玻璃组件) 的自动涂覆封边，且装置的结构简单，封边有效。

进一步地，面板33上还设置有第一传感器(图未示)，该装置还包括控制模块，控制模块一端与第一传感器电性连接，另一端与输送机构32电性连接，第一传感器用于感测工件，当感测到工件之后，向控制模块发送停止信号，控制模块接收到该停止信号之后控制输送机构32停止运动，此时工件也停止运动，再由定位组件34实现工件的定位，在此过程中，升降驱动结构可以配合定位组件对工件精确定位，定位完成后，升降驱动结构将面板33进行抬升，使得工件脱离滚轮3211被面板33支撑，然后由涂覆组件23实现涂覆封边操作。

第一传感器的数量可以为多个，涂覆过程中通过数个第一传感器，精确控制涂覆装置与工件之间的间隙，使涂覆装置的喷涂环境保持相对稳定，即使工件有部分翘曲，也能精确完成涂覆动作，同时在涂覆转角处能快速精确完成涂覆装置的90°旋转动作，相比传统的旋转工件进行涂覆的做法，耗时更短，控制更精确，能适应更快的生产节拍。

进一步地，工件台3还设置有吸附组件35，吸附组件35包括吸附驱动件 351和吸附件352，吸附驱动件351一端固定在安装架31上，另一端活动穿设于面板33，吸附件352的吸附面朝向工件，吸附件352用于吸附固定住工件，当面板33在抬升过程中，吸附驱动件351驱动吸附件352与面板33一起运动，保持时刻吸紧工件的状态，使工件在升降过程与涂覆过程中保持稳定，避免因产生不必要的晃动而影响到涂覆质量。其中，吸附件352为真空吸盘。面板33 使用特氟隆涂层，配合吸附组件35可以防止工件在升降过程中产生晃动和移位，提高涂覆质量。

本发明中的涂覆封边装置中，工件通过安装在面板33上的第一传感器，发出停止信号，输送机构32停车。此时升降组件222开始抬升，工件离开输送机构32，留在面板33上，此时定位组件34沿四个水平方向对工件进行定位，定位完成后抬起并产生负压，吸附件352吸住工件使其保持固定状态，以上动作完成后，机架1上的封边结构2整体开始做水平移动，使涂覆组件23移动到工件的正上方，并通过第二传感器(图未示)判断涂覆组件23的位置，使其最终停留在预先设定好的位置，之后升降组件222做下降运动，带动涂覆组件23落于工件涂覆位置，同时，涂覆组件23开始喷涂，封边的过程中，封边结构2沿工件的侧边缘移动，涂覆组件23到达预先设定的位置后，涂覆装置停止喷涂，然后升降组件222做抬升运动，使涂覆组件23离开工件表面，至此工件单边封边完成，为了喷涂工件的另一个侧边缘的时候，需要通过旋转组件221旋转带动涂覆组件23进行换向，以使得涂覆组件23的涂覆嘴231正对工件的侧边缘，同时封边结构2整体开始做水平移动，移动到预设位置，具体地，例如，旋转升降机构22转动90°，使涂覆组件23停留在预先设定好的位置上，动作完成后开始第二道单边封边过程，重复以上动作三次后，涂覆组件23回到原点复位，整个涂覆工作完成，升降组件222作下降运动，同时吸附件352释放负压，面板33在升降驱动结构的作用下下降，工件一起下降并慢慢地与滚轮3211接触而且离开面板33，留到输送机构32上，随后输送机构32再次启动，将工件输送至下一工位。

可选地，在本实施例中，第二传感器设置在升降组件222上，且设置在涂覆组件23的附近朝向面板33设置，以判断涂覆组件23的位置，使其最终停留在预先设定好的位置。

通过升降驱动结构、定位组件34和吸附组件35的组合完成工件的定位与固定动作，比传统的使输送机构能够升降再定位方法更轻便快捷，在减少能耗的同时，也减少了因输送机构32的升降运动导致的振动，使涂覆封边装置的工作噪音减少，并延长了整个涂覆封边装置的使用寿命。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。