阅读说明：本技术 一种送布纠偏机构 (Cloth feeding deviation rectifying mechanism ) 是由 叶异淼 何俊强 于 2021-02-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种送布纠偏机构,包括用于夹持布料缝纫边缘的夹料组件,夹料组件包括转动连接的上夹板和下夹板,在上夹板和下夹板的转动中心处设有驱动转轴。上夹板的前部设有第一转轴,后部设有第二转轴。第一转轴、第二转轴和驱动转轴上绕设有至少一根能转动的上滚料带,上滚料带凸出于上夹板的上夹料面。下夹板绕的前设有第三转轴,后部设有第四转轴。第三转轴、第四转轴和驱动转轴上绕设有至少一根的下滚料带,下滚料带凸出于下夹板的上夹料面。送布纠偏机构设有一个通过驱动转轴带动上滚料带和下滚料带同步转动的电机,可以实现布料边缘的实时纠偏,在布料边缘输送到机针前保持直线状态,提高缝纫质量。(The invention discloses a cloth feeding deviation rectifying mechanism which comprises a material clamping assembly used for clamping a cloth sewing edge, wherein the material clamping assembly comprises an upper clamping plate and a lower clamping plate which are rotatably connected, and a driving rotating shaft is arranged at the rotating center of the upper clamping plate and the lower clamping plate. The front part of the upper clamping plate is provided with a first rotating shaft, and the rear part of the upper clamping plate is provided with a second rotating shaft. At least one rotatable upper rolling material belt is wound on the first rotating shaft, the second rotating shaft and the driving rotating shaft, and the upper rolling material belt protrudes out of the upper material clamping surface of the upper clamping plate. The front part of the lower clamping plate is provided with a third rotating shaft, and the rear part of the lower clamping plate is provided with a fourth rotating shaft. At least one lower rolling material belt is wound on the third rotating shaft, the fourth rotating shaft and the driving rotating shaft, and the lower rolling material belt protrudes out of the upper material clamping surface of the lower clamping plate. The cloth feeding deviation correcting mechanism is provided with a motor which drives the upper rolling material belt and the lower rolling material belt to synchronously rotate through the driving rotating shaft, so that the real-time deviation correction of the edge of the cloth can be realized, the edge of the cloth is kept in a linear state before being conveyed to a needle, and the sewing quality is improved.)

一种送布纠偏机构

技术领域

本发明涉及工业缝纫机领域，具体地说是一种送布纠偏机构。

背景技术

布料对边缘进行缝纫时，由于布料较长和柔软，无法保证边缘直线的经过机针。特别是一些环形布料需要缝纫时，环形布料套设在两个套筒之间，在套筒中间无法保持布料边缘直线输送，会降低缝纫质量。

发明内容

本发明针对上述现有技术现状，而提供一种送布纠偏机构，在布料输送时，保证布料边缘直线经过机针，提高缝纫质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种送布纠偏机构，包括用于夹持布料缝纫边缘的夹料组件，夹料组件包括转动连接的上夹板和下夹板，在上夹板和下夹板的转动中心处设有驱动转轴。上夹板的前部设有第一转轴，后部设有第二转轴。第一转轴、第二转轴和驱动转轴上绕设有至少一根能转动的上滚料带，上滚料带凸出于上夹板的上夹料面。下夹板绕的前设有第三转轴，后部设有第四转轴。第三转轴、第四转轴和驱动转轴上绕设有至少一根的下滚料带，下滚料带凸出于下夹板的上夹料面。设有一个通过驱动转轴带动上滚料带和下滚料带同步转动的电机。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的电机连接有主动同步轮，驱动转轴连接有随动同步轮，主动同步轮和随动同步轮通过同步带连接。

上述的送布纠偏机构设有驱动上夹板和下夹板开合的压料气缸。

上述的送布纠偏机构设有向上夹板施加弹性力保持压料状态的弹簧。

上述的下夹板具有凸耳部，驱动转轴通过第一轴承转动设置在凸耳部上。上夹板通过第二轴承与驱动转轴转动连接。

上述上夹板的上方设有检测布料边缘位置的光电传感器，光电传感器向控制电机工作状态的控制模块发送信号。

上述上滚料带和下滚料带的其中一个为交叉绕设。

上述的第一转轴和第二转轴分别套设有上带轮，上带轮沿轮周制有卡入上滚料带的凹槽。第三转轴和第四转轴分别套设有下带轮，下带轮沿圆周制有卡入下滚料带的凹槽。

上述的上滚料带和下滚料带的截面为圆形。

与现有技术相比，本发明的送布纠偏机构可以实现布料边缘的实时纠偏，在布料边缘输送到机针前保持直线状态，提高缝纫质量。该送布纠偏机构通过能开合的上夹板和下夹板夹持布料边缘，在送布时利用上滚料带和下滚料带的同步转动纠正布料边缘位置，同时具有结构小巧、即时纠偏的优点。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是本发明实施例在工作状态的立体结构示意图。

图3是图1的局部结构示意图。

图4是图1另一角度的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

图1至图4所示为本发明的结构示意图。

其中的附图标记为：上夹板1、第一转轴11、第二转轴12、上滚料带13、上带轮14、下夹板2、第三转轴21、第四转轴22、下滚料带23、凸耳部24、下带轮25、驱动转轴3、随动同步轮31、电机4、主动同步轮41、同步带42、压料气缸5、弹簧51、光电传感器6。

本发明的送布纠偏机构，包括用于夹持布料缝纫边缘的夹料组件，夹料组件包括上夹板1、下夹板2和用于转动连接的驱动转轴3。

上夹板1的前部设有第一转轴11，后部设有第二转轴12。第一转轴11、第二转轴12和驱动转轴3上绕设有至少一根能转动的上滚料带13，上滚料带13凸出于上夹板1的上夹料面。下夹板2绕的前设有第三转轴21，后部设有第四转轴22。第三转轴21、第四转轴22和驱动转轴3上绕设有至少一根的下滚料带23，下滚料带23凸出于下夹板2的上夹料面。设有一个通过驱动转轴3带动上滚料带13和下滚料带23同步转动的电机4。

在优选实施例中，下夹板2具有凸耳部24，驱动转轴3通过第一轴承转动设置在所述的凸耳部24上。上夹板1通过第二轴承与驱动转轴3转动连接。上夹板1可以相对于下夹板2开合，同时驱动转轴3可以独立转动，驱动上滚料带13和下滚料带23转动。

在其他实施方式中，上夹板1、下夹板2还可以通过一个轴承相互转动连接，该轴承的轴中心与驱动转轴3的轴心同心安装。驱动转轴3再通过另个轴承与上夹板1或下夹板2连接。

送布纠偏机构设有驱动上夹板1和下夹板2开合的压料气缸5。该压料气缸5可以是双向气缸，驱动上夹板1和下夹板2开合。压料气缸5也可以是单向气缸，驱动上夹板1抬起，并设有向上夹板1施加弹性力保持压料状态的弹簧51，通过弹性力控制上夹板1压料。

电机4连接有主动同步轮41，驱动转轴3连接有随动同步轮31，主动同步轮41和随动同步轮31通过同步带42连接。

上夹板1的上方设有检测布料边缘位置的光电传感器6，光电传感器6向控制电机4工作状态的控制模块发送信号。如图3所示，布料在上夹板1和下夹板2夹持下向A方向输送，光电传感器6即时检测布料边缘经过送布纠偏机构的位置，当布料边缘向B方向外侧偏移时，电机4驱动上滚料带13和下滚料带23转动，将布料边缘向B方向内侧纠正；布料边缘向B方向内侧偏移时，电机4驱动上滚料带13和下滚料带23反向转动，将布料边缘向B方向外侧纠正。

为了使上滚料带13和下滚料带23同步地控制布料边缘向一侧纠正，上滚料带13和下滚料带23的其中一个为交叉绕设。本实施例中，上滚料带13的数量为一个，下滚料带23的数量为两个，上滚料带13和下滚料带23为避免干涉，需要间隔分布。上滚料带13的数量可以是1至5个，也根据上夹板1的宽度为更多个。下滚料带23的数量同样可以根据下夹板2的宽度为多个。

第一转轴11和第二转轴12分别套设有上带轮14，上带轮14沿轮周制有卡入上滚料带13的凹槽。第三转轴21和第四转轴22分别套设有下带轮25，下带轮25沿圆周制有卡入下滚料带23的凹槽。

上滚料带13和下滚料带23的截面为圆形。上滚料带13和下滚料带23在绕驱动转轴3转动进行纠偏动作时，自身也可以随布料输送而滚动。上带轮14和下带轮25上的凹槽可以在滚动时起到限位作用。

本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。