具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的可能的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文已经通过附图描述的实施例。通过参考附图描述的实施例是示例性的，用于使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面，而不能解释为对本发明的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本发明的特征是非必要技术的，则可能将这些技术细节予以省略。

相关领域的技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及该技术方案如何解决上述的技术问题进行详细说明。

本发明申请提供的工程钻孔装置，如图1所示，包括连接座100、夹持组件 200、行进组件300、旋转组件400和钻杆500。当然，钻孔作业的顺利完成，还需要其他的辅助和必要设备，例如能够使得工程钻孔装置移动的运动装置，驱动工程钻孔装置各个零部件运行的动力装置，具体如马达或电机等。还有能够将各个装置协同安装起来的各种连接组件。

旋转组件400设置在行进组件300上，行进组件300设置在连接座100上，行进组件300可沿连接座100的长度方向移动；钻杆500可拆卸设置在旋转组件400上，并可在旋转组件400的驱动下转动。旋转组件400中包括能够与钻杆500连接的连接件，使得钻杆500与旋转组件400良好装配。旋转组件400 中还包括能够驱动钻杆500旋转，使得钻杆500能够钻孔的动力设备，可选用合适的电动机或者发动机等现有部件。而行进组件300则能够带动旋转组件400 整体在连接座100上移动，可具体通过在连接座100上设置第一导轨110，相应地在行进组件300上设置与第一导轨110匹配的滑槽，将旋转组件400设置在第一导轨110上，并且行进组件300具有能够伸缩的零部件，例如通过液压千斤顶，与连接座100连接。

如图2所示，夹持组件200包括一个液压油缸和至少两组液压夹持头，两组液压夹持头均与液压油缸连接，液压夹持头在液压油缸的驱动下同步开合；液压夹持头均匀设置在钻杆500轴向的连接座100上。夹持组件200的液压夹持头通常包括一对相互配合的夹持块210以及驱动夹持块210在一定范围内开合的液压模块220，该对夹持块210铰接在一起，通过安装座连接在连接座100 上，液压模块220接收到液压油缸中的液压油，推顶原本张开的夹持块210合拢。两组液压夹持头上的液压模块220均同步连接在液压油缸上，因此，在液压油缸输出液压油时，四个液压模块220能够实现同步开合，实现两组液压夹持头同步张开，或者同步闭合夹持。

为实现与行进组件300的配合，在行进组件300的驱动下，夹持组件200 和钻杆500能够同步移动，还可在连接座100上设置第二导轨120，同样在夹持组件200上设置与第二导轨120相互匹配的滑槽，例如可选用燕尾槽。

本发明提供的工程钻孔装置采用了由同一液压油缸驱动的多组液压夹持头，在钻杆500上不同位置处夹持钻杆500，使得钻杆500能够稳定地被夹持，并且夹持部能够同步开合，避免出现因钻杆500夹持位置处的夹持设备工作不协调，而导致的钻杆500夹持不稳定，施工过程中容易偏移的问题，提高了钻孔作业质量。

可选的，在本发明一个实施例的具体实现方式中，钻杆500上设有至少两个轴承510；液压夹持头上设有与轴承510相匹配的一对轴承安装半槽。为便于对钻杆500既能够牢固夹持，又能够确保钻杆500能够顺畅地被旋转组件400 驱动旋转，在钻杆500上设置至少两个轴承510，每个轴承510与每组液压夹持头对应，轴承510固定连接在钻杆500上。依靠轴承安装半槽，当一对轴承安装半槽合拢时，即可充分夹持轴承510，也能充分夹持钻杆500。

可选的，在本发明申请实施例的一种具体实现方式中，夹持组件200还包括一个控制阀(图中未示出)、至少一对输油管(图中未示出)和至少一对回油管(图中未示出)，控制阀与液压油缸连接，控制阀分别与一对输油管连接，每根输油管连接在一组液压夹持头上；回油管的一端连接液压夹持头，另一端连接液压油缸。对应于前文描述的液压模块220，相当于每根输油管均分别与同一组液压夹持头上的两个液压模块220连接，同时向该两个液压模块220输送液压油，以实现两个液压模块220同步工作。也就能够实现多个液压夹持头同步工作。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。