具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1所示，本申请实施例提供一种室内机10，可以解决相关技术中新风空调热舒适度低而能耗高的技术问题。

该室内机10包括机壳11，机壳11设有新风进风口111以及和新风进风口111连通的至少一个新风送风端112。新风进风口111可以通过新风管和室外环境连通，将室外的新鲜空气引入室内机10；新风送风端112和室内环境连通，将室内机10中的室外新风向室内环境吹送。新风送风端112的数量可以根据实际需要决定，可以是一个或多个，并可独立进行控制，本申请实施例对此不作限定。

这里，新风送风端112被配置为可运动地改变自身的新风送风状态，新风送风端112的新风送风状态包括新风送风端112的出风位置和送风方向中的至少一者。新风送风端112具有运动自由度，可以通过运动方式改变自身的空间位置和姿态角。这里，新风送风端112的空间位置和姿态角可以统称为新风送风端112的位姿。

新风送风端112的出风位置，是指新风从室内机10离开而进入室内环境的位置，亦即新风的出风位置；这里，新风送风端112的出风位置可以通过新风送风端112的空间位置进行控制。新风送风端112的送风方向，是指新风从室内机10离开而进入室内环境时的流动方向，亦即新风的送风方向；这里，新风送风端112的送风方向可以通过新风送风端112的姿态角进行控制。

这样，新风送风端112的出风位置和送风方向，可以通过新风送风端112的位姿进行反映；改变新风送风端112的位姿，即可改变新风送风端112的出风位置和送风方向中的至少一者。通过改变新风送风端112的出风位置和送风方向中的至少一者，可以使新风被吹送至室内的目标位置，实现新风的定向吹送。

和相关技术中新风空调通过空调出风口114对室内进行普遍性的新风吹送方式相比，本申请实施例提供的室内机10可以定向地对室内的目标位置或特定目标进行新风吹送，无需对整个室内空间进行新风吹送。这样，实际需要进行新风吹送的区域和目标位置所需的新风风量较小，一方面可以减少对室内区域的温度影响、减少室内温度的波动，从而增加室内使用者的热舒适度，另一方面得益于较小的进风量和温度波动，可以降低室内机10的工作负荷和能耗，减少工作噪音。

在一些实施例中，可以仅改变新风送风端112的出风位置、而不改变新风送风端112的送风方向。相应地，新风送风端112可以具有至少一个平动自由度。这样，新风送风端112可以沿至少一个方向进行平移，使出风位置和目标位置之间的连线与新风送风端112的送风方向平行；相应地，从出风位置吹送的新风就会沿着送风方向到达目标位置，实现对特定区域的定向新风吹送。这里，新风送风端112可以通过直线运动机构和机壳11进行连接以实现平动，直线运动机构可以采用诸如直线导轨机构、电动推杆机构、伸缩气缸机构等形式，本申请实施例对此不作限定。

在另一些实施例中，可以仅改变新风送风端112的送风方向、而不改变新风送风端112的出风位置。相应地，新风送风端112可以设有诸如可转动导风板等导风结构，从而在出风位置不变的前提下改变新风的送风方向。这样，可以使新风送风端112的送风方向转动至朝向目标位置；相应地，从出风位置吹送的新风就会沿着送风方向到达目标位置，实现对特定区域的定向新风吹送。这里，通过导风结构改变新风送风端112的送风方向，视为对新风送风端112的位姿控制。

在又一些实施例中，可以同时改变新风送风端112的出风位置和送风方向。这里，新风送风端112可以具有至少一个转动自由度。

在一些示例中，新风送风端112可以具有至少一个转动自由度、而不具有平动自由度。这样，新风送风端112可以绕至少一个轴进行转动，从而改变新风送风端112的位姿，使其出风位置和送风方向发生改变、直至出风位置和目标位置之间的连线与新风送风端112的送风方向平行。相应地，从出风位置吹送的新风就会沿着送风方向到达目标位置，实现对特定区域的定向新风吹送。这里，新风送风端112可以通过旋转运动机构和机壳11进行连接以实现转动，旋转运动机构可以采用诸如转台、铰接结构、关节轴承等形式，本申请实施例对此不作限定。示例性的，新风送风端112可以通过关节轴承设置于机壳11上；相应地，新风送风端112可以在任意角度进行旋转摆动，实现任意的转动目的。

在又一些示例中，新风送风端112可以具有至少一个转动自由度和至少一个转动自由度。这样，新风送风端112可以沿至少一个方向进行平移、并可绕至少一个轴进行转动，使其出风位置和送风方向发生改变、直至出风位置和目标位置之间的连线与新风送风端112的送风方向平行。相应地，从出风位置吹送的新风就会沿着送风方向到达目标位置，实现对特定区域的定向新风吹送。这里，新风送风端112可以通过前述的直线运动机构和旋转运动机构组成的复合运动机构实现平移和转动的复合运动。

在一些实施例中，室内机10还包括设置于机壳11上的人体检测装置12，人体检测装置12被配置为检测人体的位置。这样，可以根据人体监测装置检测到的信息，获取使用者的位置。这里，使用者的位置可以是使用者整体所处的空间位置，也可以是使用者身体的具体部位所处的空间位置。相应地，室内机10可以对使用者或其身体的具体部位例如是头部进行定向的新风吹送，确保使用者周围的空气始终保持新鲜。

人体检测装置12的具体形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，人体检测装置12可以包括摄像头和热释电红外传感器中的至少一者。摄像头可以获取室内环境的图像信息，控制器可以根据获取到的图像信息确定使用者或其身体的具体部位所在的位置。示例性的，摄像头可以直接对使用者的头部进行识别捕捉。热释电红外传感器可以通过红外热感应方式感知人体及其身体轮廓，成本较低且利于对使用者的隐私保护。

新风送风端112的具体结构形式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，新风送风端112可以包括新风喷嘴。新风喷嘴的输入端和新风进风口111连通，而新风喷嘴的输出端被配置为和室内环境连通。新风喷嘴可以以喷射方式将新风喷出到室内环境中，吹送的新风速度和定向性较好，出风量和方向受控性较佳，可以降低所需的新风风量。

在一些实施例中，新风送风端112还可以设有第一开关件13，第一开关件13被配置为控制新风送风端112的开度。这里，新风送风端112的开度是指新风送风端112的打开程度，如完全打开、完全关闭或半开等。在新风送风端112完全打开时，其开度可以达到最大值，该新风送风端112的新风送风量可以相应达到最大值；在新风送风端112完全关闭时，其开度为零，没有新风可以从新风送风端112通过，该新风送风端112的新风送风量为零；在新风送风端112处于半开状态时，新风送风端112被部分地打开，可以容许部分新风从新风送风端112通过，该新风送风端112的新风送风量介于零和最大值之间。这样，通过第一开关件13的调节，可以改变其所在的新风送风端112的开度，从而改变新风送风量，满足不同的风量需求。第一开关件13的结构类型可以根据实际需要决定，可以采用各类阀件或专用的启闭机构等结构类型，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，室内机10还包括新风风机，新风风机设置于新风进风口111和新风送风端112之间。新风风机用于提供新风循环所需的源动力，将室外新风从新风进风口111吸入、并将室内机10中的新风从新风送风端112吹出。

在一些实施例中，机壳11上还设有彼此连通的室内进风口和空调出风口114，室内进风口和空调出风口114之间设有蒸发器。室内空气可以从室内进风口被吸入室内机10中，随后流经蒸发器而由蒸发器对之进行温/湿度调控，调节后得到的空调风可以从空调出风口114吹送到室内环境中。这里，室内进风口和空调出风口114还可以设有空调风机，提供室内空气循环所需的源动力。

在一些示例中，室内机10还包括引风风道113，引风风道113一端开口于新风进风口111和新风送风端112之间、另一端开口于蒸发器和空调出风口114之间。这样，引风风道113可以根据实际需要，将空调风按所需的风量引入到新风进风口111和新风送风端112之间、以将该部分空调风和新风进行混合，改变被吹送的新风的温度，提高新风吹送时使用者的热舒适度。

示例性的，引风风道113设有第二开关件14，第二开关件14被配置为控制引风风道113的开度。这里，引风风道113的开度是指引风风道113的打开程度，如完全打开、完全关闭或半开等。在引风风道113完全打开时，其开度可以达到最大值，该引风风道113的空调风风量可以相应达到最大值；在引风风道113完全关闭时，其开度为零，没有空调风可以从引风风道113通过，该引风风道113的空调风风量为零；在引风风道113处于半开状态时，引风风道113被部分地打开，可以容许部分空调风从引风风道113通过，该引风风道113的空调风风量介于零和最大值之间。这样，通过第二开关件14的调节，可以改变其所在的引风风道113的开度，从而改变用于和新风进行混合的空调风的风量，实现所需的混合调节目的。第二开关件14的结构类型可以根据实际需要决定，可以采用各类阀件或专用的启闭机构等结构类型，本申请实施例对此不作限定。

如图2所示，本申请实施例还提供一种新风控制方法，用于对室内机10的新风吹送过程进行控制，该新风控制方法包括S10～S20。

S10：获取室内环境中使用者的头部位置。这里，室内环境中使用者的头部位置可以通过人体检测装置12检测得到。

S20：根据使用者的头部位置控制室内机10的新风送风状态，以使新风被吹送至该使用者的头部。这里，室内机10的新风送风状态包括新风的出风位置和送风方向中的至少一者。新风的出风位置以及新风的送风方向的具体定义，请参考前述介绍，在此不再赘述。

和相关技术中新风空调通过空调出风口114对室内进行普遍性的新风吹送方式相比，本申请实施例提供的新风控制方法可以根据室内环境中使用者的头部位置控制室内机10的新风送风状态，使室内机10定向地向使用者的头部吹送新风，无需对整个室内空间进行新风吹送，可以确保使用者周围的空气保持新鲜，满足使用者的呼吸需要。这样，实际需要进行新风吹送的区域和目标位置所需的新风风量较小，一方面可以减少对室内区域的温度影响、减少室内温度的波动，从而增加室内使用者的热舒适度，另一方面得益于较小的进风量和温度波动，可以降低室内机10的工作负荷和能耗，减少工作噪音。

如图3所示，在一些实施例中，在S20之前，该新风控制方法还可以包括S10'～S10”。

S10'：确定室内环境中的使用者是否处于睡眠状态。这里，可以采用相关技术中的人体运动状态算法，确定使用者当前的动静状态。示例性的，可以结合当前时间和使用者的姿态对使用者的当前状态进行判断。例如，在当日22:00至次日7:00之间的夜间时段，若使用者的静止持续时间超过阈值时间，则可判断使用者处于睡眠状态。

S10”：响应于确定室内环境中的使用者处于睡眠状态，则执行S20。在睡眠状态下，卧室多处于关闭状态，室内环境的二氧化碳浓度逐渐上升，导致空气质量不断下降。此时，可以执行S20，使新风被吹送至使用者头部，直接快速地改善使用者周围的空气质量，提高含氧量而保证使用者的呼吸质量和睡眠质量。

如图1及图4所示，在一些实施例中，室内机10设有至少一个新风送风端112，S20可以包括S21～S23。

S21：根据使用者的头部位置确定新风送风端112的期望位姿。新风送风端112的期望位姿是期望新风送风端112需要到达的位姿，可以根据使用者的头部位置推算得到。这里，新风送风端112的期望位姿可以包括新风送风端112的期望位置和期望姿态角。当新风送风端112到达期望位姿时，新风送风端112的出风位置和送风方向均符合期望，可以保证新风被定向地吹送到使用者的头部。

S22：根据新风送风端112的当前位姿和期望位姿确定新风送风端112的运动参数。这里，新风送风端112的当前位姿可以包括新风送风端112的当前位置和当前姿态角，新风送风端112的运动参数可以包括新风送风端112所需的位移和角位移。根据新风送风端112的当前位置和期望位置，可以确定新风送风端112所需的位移；根据新风送风端112的当前姿态角和期望姿态角，可以确定新风送风端112所需的角位移。这样，即可确定新风送风端112的运动参数。需要说明的是，位移和角位移中的任意一者均可为零。

S23：根据新风送风端112的运动参数控制新风送风端112的新风送风状态，以使新风送风端112将新风吹送至使用者的头部。根据新风送风端112的位移，可以控制新风送风端112依该位移值进行平移；根据新风送风端112的角位移，可以控制新风送风端112依该角位移进行转动。最终，新风送风端112的出风位置和送风方向被调整，使得新风送风端112将新风直接吹送至使用者的头部。

这里，可以通过S21～S23对每个新风送风端112进行独立控制，使得每个新风送风端112定向地吹送新风，满足小风量而高精度的新风吹送需要。

如图2所示，在一些实施例中，该新风控制方法还可以包括S30。

S30：根据使用者的头部位置控制室内机10的空调风送风状态，以使空调风被吹送时避开使用者的头部位置，空调风送风状态包括空调风的出风位置和送风方向中的至少一者。

空调出风口114的出风位置，是指空调风从室内机10离开而进入室内环境的位置，亦即空调风的出风位置；这里，空调出风口114的出风位置可以通过空调出风口114的空间位置进行控制。空调出风口114的送风方向，是指空调风从室内机10离开而进入室内环境时的流动方向，亦即空调风的送风方向；这里，空调出风口114的送风方向可以通过空调出风口114的姿态角进行控制。

这样，空调风的出风位置和送风方向，可以通过空调出风口114的位姿进行反映；改变空调出风口114的位姿，即可改变空调风的出风位置和送风方向中的至少一者。通过改变空调出风口114的出风位置和送风方向中的至少一者，可以使空调风被吹送时避开使用者的头部位置，避免直接吹送冷热风而对使用者造成冲击或不适，提高使用者的舒适度。示例性的，空调出风口114可以设有诸如可转动导风板等导风结构，从而在出风位置不变的前提下改变空调风的送风方向，避开使用者的头部位置。

需要说明的是，本申请实施例对S20和S30的执行顺序不作限定，可以根据实际需要决定S20和S30的先后顺序。

如图5所示，本申请实施例还提供一种新风空调器1，包括以上任一实施例所述的室内机10、室外机20、存储器和处理器，存储器40存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器30执行时实现以上任一实施例所述的压缩机频率控制方法。

处理器30可以根据存储在存储器40中的程序执行各种动作和处理。具体地，处理器30可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述处理器30可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，可以是X86架构或ARM架构的。

存储器40可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。非易失性存储器可以是只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DRRAM)。应注意，本文描述的方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例提供的新风空调器1，其中的室内机10可以定向地对室内的目标位置或特定目标进行新风吹送，无需对整个室内空间进行新风吹送。这样，实际需要进行新风吹送的区域和目标位置所需的新风风量较小，一方面可以减少对室内区域的温度影响、减少室内温度的波动，从而增加室内使用者的热舒适度，另一方面得益于较小的进风量和温度波动，可以降低新风空调器1的工作负荷和能耗，减少工作噪音。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行以上任一实施例所述的新风控制方法中的步骤。

示例性的，上述计算机可读存储介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，CD(Compact Disk，压缩盘)、DVD(Digital VersatileDisk，数字通用盘)等)，智能卡和闪存器件(例如，EPROM(Erasable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、卡、棒或钥匙驱动器等)。本申请实施例描述的各种计算机可读存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读存储介质。术语“机器可读存储介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

以上对本申请实施例所提供的一种室内机及新风控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。