一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人
阅读说明：本技术 一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人 (Detection deratization robot with air gun ) 是由 叶翠容 于 2020-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人,包括灭鼠机器人本体,所述灭鼠机器人本体包括底座,所述底座的底面安装有履带,所述底座的前后面固定焊接有防护板,所述底座的顶面活动安装有旋转炮台,所述底座顶面的前后端开设有滑槽,所述旋转炮台顶面的中部开设有齿条板,所述灭鼠机器人本体的顶面安装有调节装置,所述调节装置包括移动炮台,所述移动炮台的内部固定安装有第一电机,所述第一电机的后侧固定焊接有支撑杆,所述支撑杆的后侧固定安装有齿轮。本发明设置有调节装置,可调节炮台的位置和角度,使枪口可便捷地靠近目标,以减小能量的消耗,保证装置灭鼠的效果,提高灭鼠机器人本体的实用性。(The invention discloses a detection deratization robot with an air gun, which comprises a deratization robot body, wherein the deratization robot body comprises a base, a crawler belt is installed on the bottom surface of the base, protection plates are fixedly welded on the front surface and the rear surface of the base, a rotary gun platform is movably installed on the top surface of the base, sliding grooves are formed in the front end and the rear end of the top surface of the base, a rack plate is arranged in the middle of the top surface of the rotary gun platform, an adjusting device is installed on the top surface of the deratization robot body, the adjusting device comprises a movable gun platform, a first motor is fixedly installed inside the movable gun platform, a support rod is fixedly welded on the rear side of the first motor, and a gear is fixedly installed on the rear side of the support rod. The invention is provided with the adjusting device, the position and the angle of the gun platform can be adjusted, so that the muzzle can be conveniently close to the target, the energy consumption is reduced, the deratization effect of the device is ensured, and the practicability of the deratization robot body is improved.)
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人。
背景技术
老鼠是哺乳纲、啮齿目、鼠科啮齿类动物，其主要特点是身体呈锥形、无犬齿，门齿与前臼齿或臼齿间有间隙、门齿发达、无齿根、终生生长、常见啮物以磨短；行动迅速；以植物为主食，也有的为杂食性；种类多，它们生命力旺盛、数量繁多并且繁殖速度极快，适应能力很强，几乎什么都吃，在什么地方都能住，老鼠会打洞、上树，并能传播鼠疫、流行性出血热、钩端螺旋体病等病源，会对农作物产生极大的危害，因此灭鼠机器人应运而生。
然而现存的灭鼠机器人在使用时，无法根据目标的位置调节枪口的角度，只能不断移动机器人的位置，使枪口对准目标，使用起来极为不便。
因此，为了解决上述问题，提出一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人。
发明内容
本发明的在于提供一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人，以解决上述背景技术中提到的现存的灭鼠机器人在使用时，无法根据目标的位置调节枪口的角度，只能不断移动机器人的位置，使枪口对准目标，使用起来极为不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人，包括灭鼠机器人本体，所述灭鼠机器人本体包括底座，所述底座的底面安装有履带，所述底座的前后面固定焊接有防护板，所述底座的顶面活动安装有旋转炮台，所述底座顶面的前后端开设有滑槽，所述旋转炮台顶面的中部开设有齿条板，所述灭鼠机器人本体的顶面安装有调节装置，所述调节装置包括移动炮台，所述移动炮台的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的后侧固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的后侧固定安装有齿轮，所述移动炮台的底面固定焊接有滑块，所述移动炮台的正面活动安装有液压缸，所述移动炮台的左侧面固定焊接有支撑臂，所述液压缸的顶端活动安装有空气炮枪头，所述空气炮枪头的正面固定安装有生命探测器。
优选的，所述灭鼠机器人本体的内部安装有掩埋装置，所述掩埋装置包括支撑块，所述支撑块的顶端固定安装有气缸，所述气缸的右侧固定安装有旋转头，所述气缸的右端正面固定安装有第二电机，所述第二电机的右端固定安装有旋转轮，所述旋转头的左端固定安装有啮齿，所述旋转头的右端固定安装有动力盒，所述动力盒的右端固定安装有刀头。
优选的，所述支撑杆共有两组，两组所述支撑杆分别安装在齿轮的两侧，所述齿轮的底端露出移动炮台的底面，所述齿轮的底面与齿条板的顶面啮合。
优选的，所述滑块为倒“T”字形结构，滑块的底端两侧活动安装有滑轮，所述滑块的底端活动安装在滑槽的内部。
优选的，所述支撑臂的顶端与空气炮枪头前后面的左端活动连接，所述液压缸的顶端与空气炮枪头前后面的右端活动连接。
优选的，所述支撑块的底端与移动炮台的前后面活动连接，所述气缸与旋转头之间活动连接。
优选的，所述气缸与旋转头连接面皆为斜切面，且两斜切面相互平行，所述旋转轮的内侧面与啮齿啮合。
优选的，所述啮齿为倾斜式安装，所述第二电机的安装角度与啮齿垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置有调节装置，可调节炮台的位置和角度，使枪口可便捷地靠近目标，以减小能量的消耗，保证装置灭鼠的效果，提高灭鼠机器人本体的实用性。
1.设置有灭鼠机器人本体和调节装置，使用时，生命探测器会对老鼠的位置进行探测，发现老鼠后，可控制旋转炮台旋转，使旋转炮台在底座的顶面旋转，让空气炮枪头的顶端与目标位于同一垂直面上，接着控制第一电机旋转，使第一电机带动齿轮旋转，接着齿轮会与齿条板啮合，带动移动炮台在旋转炮台的顶面活动，同时滑块的底端会在滑槽的内部滑动，使移动炮台移动得更加平稳，使空气炮枪头的顶端靠近目标，以减小能量的消耗，保证装置灭鼠的效果，然后控制液压缸运转，液压缸会将空气炮枪头围绕支撑臂的顶端向上顶起，使空气炮枪头的顶端与目标对准，使空气炮枪头角度的调节更加便捷，提高灭鼠机器人本体的实用性。
2.设置有掩埋装置，灭鼠完成后，可控制支撑块控制旋转炮台旋转，使刀头顶端与鼠洞位于同一垂直面上，接着控制第二电机运转，使第二电机带动旋转轮旋转，然后旋转轮会与啮齿啮合，带动旋转头在气缸上旋转，使刀头的顶端向下，接着控制支撑块旋转，使刀头的顶端对准鼠洞，接着控制气缸，使气缸伸长，使刀头的顶端与鼠洞周围的泥土接触，然后启动动力盒，动力盒会带着刀头旋转，可将鼠洞周围的泥土松散，使鼠洞坍塌，对死亡的老鼠直接掩埋变成有机肥，同时避免异味散出，减少环境污染，进一步提高灭鼠机器人本体的实用性。
附图说明
图1为本发明灭鼠机器人本体的结构正视示意图；
图2为本发明移动炮台的结构侧视剖面示意图；
图3为本发明图1中A处的结构放大示意图；
图4为本发明旋转炮台的结构俯视示意图；
图5为本发明灭鼠机器人本体使用时的结构示意图。
图中：1、灭鼠机器人本体；11、底座；12、履带；13、防护板；14、旋转炮台；15、滑槽；16、齿条板；2、调节装置；21、移动炮台；22、第一电机；23、支撑杆；24、齿轮；25、滑块；26、液压缸；27、支撑臂；28、空气炮枪头；29、生命探测器；3、掩埋装置；31、支撑块；32、气缸；33、旋转头；34、第二电机；35、旋转轮；36、啮齿；37、动力盒；38、刀头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：
一种具有空气炮枪的探测灭鼠机器人，包括灭鼠机器人本体1，灭鼠机器人本体1包括底座11，底座11的底面安装有履带12，底座11的前后面固定焊接有防护板13，底座11的顶面活动安装有旋转炮台14，底座11顶面的前后端开设有滑槽15，旋转炮台14顶面的中部开设有齿条板16。
灭鼠机器人本体1的顶面安装有调节装置2，调节装置2包括移动炮台21，移动炮台21的内部固定安装有第一电机22，第一电机22的后侧固定焊接有支撑杆23，支撑杆23的后侧固定安装有齿轮24，支撑杆23共有两组，两组支撑杆23分别安装在齿轮24的两侧，齿轮24的底端露出移动炮台21的底面，齿轮24的底面与齿条板16的顶面啮，为齿轮24提供支撑，为移动炮台21的移动提供动力，使空气炮枪头28的顶端靠近目标，以减小能量的消耗，保证装置灭鼠的效果，移动炮台21的底面固定焊接有滑块25，滑块25为倒“T”字形结构，滑块25的底端两侧活动安装有滑轮，滑块25的底端活动安装在滑槽15的内部，使移动炮台21在旋转炮台14上的移动更加平稳，减小滑块25与滑槽15之间的摩擦力，移动炮台21的正面活动安装有液压缸26，移动炮台21的左侧面固定焊接有支撑臂27，液压缸26的顶端活动安装有空气炮枪头28，支撑臂27的顶端与空气炮枪头28前后面的左端活动连接，液压缸26的顶端与空气炮枪头28前后面的右端活动连接，为空气炮枪头28提供支撑，为空气炮枪头28的旋转提供动力，使空气炮枪头28的顶端与目标对准，提高灭鼠机器人本体1的实用性，空气炮枪头28的正面固定安装有生命探测器29。
灭鼠机器人本体1的内部安装有掩埋装置3，掩埋装置3包括支撑块31，支撑块31的顶端固定安装有气缸32，气缸32的右侧固定安装有旋转头33，气缸32的右端正面固定安装有第二电机34，第二电机34的右端固定安装有旋转轮35，旋转头33的左端固定安装有啮齿36，啮齿36为倾斜式安装，第二电机34的安装角度与啮齿36垂直，使第二电机34与啮齿36的啮合，可带动旋转头33角度的偏转，使刀头38的底端更与地面对准，旋转头33的右端固定安装有动力盒37，动力盒37的右端固定安装有刀头38，将鼠洞周围的泥土松散，使鼠洞坍塌，对死亡的老鼠直接掩埋变成有机肥，同时避免异味散出，减少环境污染，进一步提高灭鼠机器人本体1的实用性，支撑块31的底端与移动炮台21的前后面活动连接，气缸32与旋转头33之间活动连接，气缸32与旋转头33连接面皆为斜切面，且两斜切面相互平行，旋转轮35的内侧面与啮齿36啮合，为旋转头33的旋转提供动力，使旋转头33的旋转可将刀头38的底端竖直向下，提高对鼠洞破坏的效果。
工作原理：使用时，生命探测器29会对老鼠的位置进行探测，发现老鼠后，可控制旋转炮台14旋转，使旋转炮台14在底座11的顶面旋转，让空气炮枪头28的顶端与目标位于同一垂直面上，接着控制第一电机22旋转，使第一电机22带动齿轮24旋转，接着齿轮24会与齿条板16啮合，带动移动炮台21在旋转炮台14的顶面活动，同时滑块25的底端会在滑槽15的内部滑动，使移动炮台21移动得更加平稳，使空气炮枪头28的顶端靠近目标，以减小能量的消耗，保证装置灭鼠的效果，然后控制液压缸26运转，液压缸26会将空气炮枪头28围绕支撑臂27的顶端向上顶起，使空气炮枪头28的顶端与目标对准，使空气炮枪头28角度的调节更加便捷，提高灭鼠机器人本体1的实用性。
灭鼠完成后，可控制支撑块31控制旋转炮台14旋转，使刀头38顶端与鼠洞位于同一垂直面上，接着控制第二电机34运转，使第二电机34带动旋转轮35旋转，然后旋转轮35会与啮齿36啮合，带动旋转头33在气缸32上旋转，使刀头38的顶端向下，接着控制支撑块31旋转，使刀头38的顶端对准鼠洞，接着控制气缸32，使气缸32伸长，使刀头38的顶端与鼠洞周围的泥土接触，然后启动动力盒37，动力盒37会带着刀头38旋转，可将鼠洞周围的泥土松散，使鼠洞坍塌，对死亡的老鼠直接掩埋变成有机肥，同时避免异味散出，减少环境污染，进一步提高灭鼠机器人本体1的实用性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。