一种应用于智能交通的无人机系统
阅读说明：本技术 一种应用于智能交通的无人机系统 (Unmanned aerial vehicle system applied to intelligent transportation ) 是由 乔晶晶 刘颖 李社刚 于 2020-12-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机领域,尤其是一种应用于智能交通的无人机系统,针对现有的无人机系统大多不能够对数据进行筛选处理,导致无用数据较多,不仅影响数据传输效率,而且浪费资源的问题,现提出如下方案,包括飞机机体模块、导航模块、数据链模块、数据传输模块、电源模块,所述飞机机体模块与导航模块双向连接；导航模块与数据链模块连接；数据链模块与数据传输模块连接；飞机机体模块与电源模块连接,本发明能够对数据能够筛选剔除,从而减少无用数据,提高传输效率,节省资源。(The invention belongs to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to an unmanned aerial vehicle system applied to intelligent transportation, which aims at solving the problems that the existing unmanned aerial vehicle system can not screen and process data mostly, so that more useless data are caused, the data transmission efficiency is influenced, and resources are wasted, and provides a scheme comprising an aircraft body module, a navigation module, a data link module, a data transmission module and a power supply module, wherein the aircraft body module is in bidirectional connection with the navigation module; the navigation module is connected with the data link module; the data link module is connected with the data transmission module; the aircraft body module is connected with the power module, and the data can be screened and removed, so that useless data are reduced, the transmission efficiency is improved, and resources are saved.)
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种应用于智能交通的无人机系统。
背景技术
智能交通系统是将信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理，从而建立一种在大范围内全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，其突出特点是以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性服务；目前，随着越来越多的汽车进入个人家庭，世界各大城市普遍存在道路拥挤和交通管理不善的问题，由此给一个城市造成的经济损失一天可能高达上亿元。而无人机系统具有高空视角、机动灵活、高效精准等优势，利用无人机参与城市交通管理，辅助智能交通系统进行实时监控，构建立体交通管理系统，实现交通流等区域管控，从而应对各种交通事件，实施紧急救援，为解决上述问题提供一种快速反应机制。
现有的无人机系统大多不能够对数据进行筛选处理，导致无用数据较多，不仅影响数据传输效率，而且浪费资源，因此，我们提出了一种应用于智能交通的无人机系统用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中无人机系统大多不能够对数据进行筛选处理，导致无用数据较多，不仅影响数据传输效率，而且浪费资源的问题，而提出的一种应用于智能交通的无人机系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种应用于智能交通的无人机系统，包括飞机机体模块、导航模块、数据链模块、数据传输模块、电源模块，所述飞机机体模块与导航模块双向连接；导航模块与数据链模块连接；数据链模块与数据传输模块连接；飞机机体模块与电源模块连接。
优选的，所述导航模块包括主控单元、IMU惯性测量单元、GPS单元、LED指示灯单元和360度三维航拍摄像单元；所述主控单元与IMU惯性测量单元双向连接，主控单元与GPS单元连接，主控单元与LED指示灯单元连接，主控单元与360度三维航拍摄像单元连接。
优选的，所述主控单元包括黑匣子、遥感设备和MCU芯片，黑匣子与MCU芯片连接，MCU芯片与遥感设备连接。
优选的，所述数据链模块包括数据接收单元、数据检测单元、数据对比单元、数据选择单元、数据剔除单元、数据发送单元，数据接收单元与数据检测单元连接，数据检测单元与数据对比单元连接，数据对比单元与数据选择单元连接，数据选择单元与数据剔除单元连接，数据剔除单元与数据发送单元连接。
优选的，所述数据传输模块包括基站单元、停放单元、充电单元、保护单元；所述基站单元分别与停放单元、充电单元、保护单元连接，充电单元分别与停放单元和保护单元连接。
优选的，所述导航模块用于控制飞机机体模块，然后用于将道路数据传输到数据链模块，所述数据链模块用于进行筛选处理，然后选择重复率最高的道路数据通过电源网络传输到数据传输模块。
优选的，所述GPS单元连接有110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心。
优选的，所述数据接收单元用于接收数据，然后将数据传输至数据检测单元，所述数据检测单元用于对数据进行检测，然后将数据及检测结果传输至数据对比单元，数据对比单元用于根据检测结果对数据进行对比，然后将对比结果及数据传输至数据选择单元，所述数据选择单元用于根据对比结果选择数据，然后将选择结果和数据传输至数据剔除单元，所述数据剔除单元用于根据选择结果剔除无用数据，并将剔除无用数据后的数据传输至数据发送单元。
优选的，所述电源模块用于为飞机机体模块进行供电。
优选的，所述停放单元用于停放无人机，保护单元用于对无人机进行保护，充电单元用于对无人机进行充电。
本发明中，所述一种应用于智能交通的无人机系统的有益效果：
由于设置了导航模块，能够控制无人机飞控的运行，并对道路状况运行状况实时进行检测和记录，准确选取道路状况图片返回110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接；
由于设置了数据传输模块，设立一个基站，控制无人机和控制台传递信息，也为无人机提供停放、充电、保护；
由于设置了数据链模块，能够对数据能够筛选剔除，从而减少无用数据，提高传输效率，节省资源。
本发明能够对数据能够筛选剔除，从而减少无用数据，提高传输效率，节省资源。
附图说明
图1为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的系统框图；
图2为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的导航模块的系统框图；
图3为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机系统的主控单元的系统框图；
图4为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机的数据链模块的系统框图；
图5为本发明提出的一种应用于智能交通的无人机的数据传输模块的系统框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参照图1-5，一种应用于智能交通的无人机系统，包括飞机机体模块、导航模块、数据链模块、数据传输模块、电源模块，所述飞机机体模块与导航模块双向连接；导航模块与数据链模块连接；数据链模块与数据传输模块连接；飞机机体模块与电源模块连接。
本实施例，所述导航模块包括主控单元、IMU惯性测量单元、GPS单元、LED指示灯单元和360度三维航拍摄像单元；所述主控单元与IMU惯性测量单元双向连接，主控单元与GPS单元连接，主控单元与LED指示灯单元连接，主控单元与360度三维航拍摄像单元连接。
本实施例，所述主控单元包括黑匣子、遥感设备和MCU芯片，黑匣子与MCU芯片连接，MCU芯片与遥感设备连接。
本实施例，所述数据链模块包括数据接收单元、数据检测单元、数据对比单元、数据选择单元、数据剔除单元、数据发送单元，数据接收单元与数据检测单元连接，数据检测单元与数据对比单元连接，数据对比单元与数据选择单元连接，数据选择单元与数据剔除单元连接，数据剔除单元与数据发送单元连接。
本实施例，所述数据传输模块包括基站单元、停放单元、充电单元、保护单元；所述基站单元分别与停放单元、充电单元、保护单元连接，充电单元分别与停放单元和保护单元连接。
本实施例，所述导航模块用于控制飞机机体模块，然后用于将道路数据传输到数据链模块，所述数据链模块用于进行筛选处理，然后选择重复率最高的道路数据通过电源网络传输到数据传输模块。
本实施例，所述GPS单元连接有110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心。
本实施例，所述数据接收单元用于接收数据，然后将数据传输至数据检测单元，所述数据检测单元用于对数据进行检测，然后将数据及检测结果传输至数据对比单元，数据对比单元用于根据检测结果对数据进行对比，然后将对比结果及数据传输至数据选择单元，所述数据选择单元用于根据对比结果选择数据，然后将选择结果和数据传输至数据剔除单元，所述数据剔除单元用于根据选择结果剔除无用数据，并将剔除无用数据后的数据传输至数据发送单元。
本实施例，所述电源模块用于为飞机机体模块进行供电。
本实施例，所述停放单元用于停放无人机，保护单元用于对无人机进行保护，充电单元用于对无人机进行充电。
本实施例中，主控单元是飞行控制系统的核心，通过它将IMU、GPS、遥感设备接入飞行控制系统从而实现飞行器自主飞行功能；除了辅助飞行控制以外，某些主控器还具备记录飞行数据的黑匣子功能；采用黑色匣子定时盒，每30分钟记录一次，记录与回放设备、情报处理筛选一天的道路清晰情况，GPS模块，包含GPS模块和模块，用于精确确定飞行器的方向及经纬度；对于失控保护自动返航，精准定位悬停等功能的实现至关重要；LED指示灯模块，用于实时显示飞行状态，是飞行过程中必不可少的，它能帮助飞手实时了解飞行状态。
本实施例中，无人机机体模块，要呈现一致的队列变换，必须要有实时畅通的通讯方式、精确稳定的控制方法、精准正确的位置估计；需要根据无人机数量配置多基站通讯、基站间的通讯、基站与多无人机的通讯，保证尽量同步，同时互相不干扰；在控制方法上，无人机机体模块，要实现一致的队列变换，必须要有实时畅通的通讯方式、精确稳定的控制方法、精准正确的位置估计；需要根据无人机数量配置多基站通讯、基站间的通讯、基站与多无人机的通讯，保证尽量同步，同时互相不干扰。在控制方法上，加个MCU芯片，STM32芯片在飞机机体上连接，保证无人机之间严格的避碰，保持队形变换的优美，解决了空气动力学、自稳控制、集群协作等技术难点，采用4G网络与机体导航模块和数据链模块相互连接。
本实施例中，导航模块由主控单元MCU芯片连接遥感设备通过定时的小黑匣子30分钟记录一次，通过高低距离测试与MCU惯性测量单元相互连接，且与GPS和LED指示灯相连接；主控单元与360度三维航拍单元互相连接，将拍摄好的数据直接传输给数据链模块。IMU(惯性测量单元)包含3轴加速度计、3轴角速度计和气压高度计，是高精度感应飞行器姿态、角度、速度和高度的元器件集合体，在飞行辅助功能中充当极其重要的角色，与用GPS与110指挥中心、120指挥中心及119指挥中心连接、进行信息传输，综合显示设备、地图与飞行航迹显示设备超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径，在15-50km之间，短程无人机活动半径在50-200km之间，中程无人机活动半径在200-800km之间，远程无人机活动半径大于800km进行采集道路，通过无线遥测设备，LED指示灯亮表示飞行转态良好，与通信设备、其他情报和通信信息接口连接与数据传输系统模块连接。主控单元与360度三维航拍摄像单元连接，宽幅，立体直观，能够用于城市交通规划，进行宏观分析与决策研究，合理控制流向和流量、停车场数量及分布、地铁站换乘、轻轨站衔接、轮渡站设置、隧道交通分流，事先部署综合应急保障惯性测量。
本实施例中，所述电源模块用于为飞机机体模块进行供电。飞机机体正常运行，电源可以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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