具体实施方式

下面结合图1至图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种太空舱辅助人员前进装置，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种太空舱辅助人员前进装置，包括机体55，所述机体55内设有开口向前的上腔40，所述上腔40顶壁内固设有轨迹板14，所述轨迹板14前侧设有呈长方形的轨迹槽53，所述上腔40内内滑动连接有伸出所述机体55外的移动板61，所述移动板61后侧固设有伸入所述轨迹槽53内的轨迹杆33，所述轨迹杆33滑动连接于所述轨迹槽53内，所述移动板61上下两侧转动连接有扭转轴21，所述扭转轴21上固设有手握板16，所述扭转轴21上饶有连接于所述移动板61内壁与所述手握板16内壁之间的扭簧22，所述上腔40顶壁内固设有主电机62，所述主电机62下侧的输出轴上固设有驱动轴13，所述上腔40顶壁内转动连接有位于所述驱动轴13右侧的上带轮轴25，且所述驱动轴13上固设有左带轮11，所述上带轮轴25上固设有第一右带轮24，所述左带轮11与所述第一右带轮24之间连接有第一传送带12，所述主电机62启动即可带动所述左带轮11转动并通过所述第一传送带12带动上带轮轴25转动，所述手握板16内设有能通过所述第一传送带12运行来带动所述移动板61向左移动的前进装置101，所述机体55内设有位于所述上腔40下侧的下腔63，所述驱动轴13伸入所述下腔63内且转动连接于所述下腔63底内壁上，所述驱动轴13上设有环形内齿条板48，所述下腔63底壁内转动连接有位于所述驱动轴13右侧的下带轮轴44，所述下带轮轴44上固设有第二右带轮65，所述环形内齿条板48与所述第二右带轮65之间连接有第二传送带41，所述机体55内设有能把位于最左侧的所述移动板61带动至所述上腔40最右侧的返回装置102。

根据实施例，以下对前进装置101进行详细说明，所述前进装置101包括转动连接于所述手握板16上的转轴18，所述转轴18上固设有能人工按压的手压板17，所述转轴18上固设有线轮19，所述移动板61后侧设有第一弹簧腔35，所述第一弹簧腔35内滑动连接有夹紧板34，所述夹紧板34向前移动能与移动板61后侧配合夹紧第一传送带12，所述第一弹簧腔35内设有连接于所述第一弹簧腔35前内壁与所述夹紧板34前侧之间的第一顶压弹簧36，所述转轴18上饶有连接于所述夹紧板34前侧的连接线20，当把手放于手握板16上且压紧手压板17时，手压板17受压绕着转轴18转动从而靠近手握板16左侧，手压板17转动带动转轴18转动从而带动线轮19转动，线轮19转动通过连接线20带动夹紧板34向前移动从而夹紧第一传送带12，运行的第一传送带12即可带动移动板61向左移动，即带动人员向左移动。

根据实施例，以下对返回装置102进行详细说明，所述返回装置102包括设于所述环形内齿条板48内的内腔49，所述驱动轴13伸入所述内腔49内且所述驱动轴13上固设有齿轮45，所述下腔63底壁内转动连接有中间轴46，所述内腔49下侧设有环形槽66，所述中间轴46通过所述环形槽66伸入所述内腔49内且所述中间轴46上固设有啮合连接于所述齿轮45与所述内腔49内壁齿面的中间齿轮47，且所述第二传送带41上固设有载物板42，所述载物板42移动能带动所述移动板61移动，且所述移动板61位于所述下腔63内向右移动时，由于所述下腔63封闭，所述手握板16受压绕着所述扭转轴21转动，当驱动轴13转动时即可通过齿轮45与中间齿轮47与内腔49内壁齿面的啮合带动环形内齿条板48转动，环形内齿条板48转动方向与驱动轴13转动方向相反，环形内齿条板48转动即可通过第二传送带41带动第二右带轮65转动从而带动下带轮轴44转动，第二传送带41运行即可通过载物板42带动移动板61向右移动。

有益地，所述上腔40顶壁内固设有第一气缸56，所述第一气缸56下侧连接有第一气缸杆68，所述第一气缸杆68下侧固设有第一气缸板57，所述第一气缸56启动时即可推动位于所述第一气缸板57下侧的所述移动板61向下移动直至所述下腔63内。

有益地，所述下腔63底壁内固设有第二气缸52，所述第二气缸52上侧连接有第二气缸杆51，所述第二气缸杆51上侧固设有第二气缸板50，所述第二气缸52启动即可推动位于所述第二气缸板50上侧的移动板61向上移动，且所述上腔40右壁内设有第二弹簧腔30，所述第二弹簧腔30内滑动连接有顶压板27，所述第二弹簧腔30内设有连接于所述第二弹簧腔30右内壁与所述顶压板27右侧之间的第二顶压弹簧28，所述顶压板27能推动从下侧移动至所述上腔40内的所述移动板61向左移动，从而完成所述移动板61的返回工作。

有益地，所述上腔40的上下内壁中设有上下对称的第三弹簧腔31，所述第三弹簧腔31内滑动连接有隔离板15，所述隔离板15用于封闭所述上腔40与外界，所述第三弹簧腔31内设有连接于所述第三弹簧腔31内壁与所述隔离板15之间的第三顶压弹簧32，所述移动板61向左移动时，所述隔离板15受压伸入所述第三弹簧腔31内从而使所述移动板61能顺利向左移动，且在所述移动板61经过后，压缩的所述第三顶压弹簧32能带动所述隔离板15返回至初位置。

以下结合图1至图7对本文中的一种太空舱辅助人员前进装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，移动板61处于上腔40内的右侧位置。

当把手放于手握板16上且压紧手压板17时，手压板17受压绕着转轴18转动从而靠近手握板16左侧，手压板17转动带动转轴18转动从而带动线轮19转动，线轮19转动通过连接线20带动夹紧板34向前移动从而夹紧第一传送带12，主电机62启动带动驱动轴13转动从而带动第一传送带12运行，运行的第一传送带12即可带动移动板61向左移动，即带动人员向左移动，移动中，位于移动板61左侧的隔离板15受移动板61顶压伸入第三弹簧腔31内，且在移动板61经过后，收缩的第三顶压弹簧32顶压隔离板15返回至初位置从而隔离上腔40与外界。

当人员移动至左极限位置后松手，第一气缸56启动带动移动板61向下移动至下腔63内，驱动轴13转动时通过齿轮45与中间齿轮47与内腔49内壁齿面的啮合带动环形内齿条板48转动，环形内齿条板48转动方向与驱动轴13转动方向相反，环形内齿条板48转动即可通过第二传送带41带动第二右带轮65转动从而带动下带轮轴44转动，第二传送带41运行即可通过载物板42带动移动板61向右移动，由于下腔63前侧与外界隔离，从而使移动板61向右移动时，手握板16受压绕着扭转轴21转动，扭簧22受压收缩，移动板61移动至右极限位置后，第二气缸52启动带动第二气缸板50向上移动从而带动移动板61向上移动，移动板61向上移动顶压顶压板27,顶压板27受压向右移动伸入第二弹簧腔30内，第二顶压弹簧28受压收缩，移动板61向上移动至上极限位置后，收缩的第二顶压弹簧28带动顶压板27向左移动从而带动移动板61向左移动，由于上腔40开口想玩，收紧的扭簧22即可带动手握板16转动恢复至原位。

本发明的有益效果是：本发明相比于传统的太空舱内的前进方式，首先，本发明能通过传送带的运行来带领人员前进，从而减少了太空舱内人员前进的难度，节省了人力，其次，本发明能在移动板移动至极限位置后返回至初位置，让后续人员能方便前进，本发明结构简单，实用性好，值得推广。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。