具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

参见图1，本发明提供了一种线缆保护管输送机构，包括两个平行设置的支撑框3；再参见图2，所述支撑框3的顶部吊设一驱动辊32，底部设有两支撑辊33；驱动辊32与两支撑辊33共同形成夹住保护管本体200的空间，并由驱动辊32驱动保护管本体200穿过支撑框3；为平衡保护管本体200的受力，所述驱动辊32设置在两支撑辊33的垂直平分线上。

参见图3，所述驱动辊32还传动连接驱动电机35；所述驱动辊32的中心轴与保护管本体200的中心轴呈预定的夹角；该夹角优选为10-15°，如12°、13°或14°；本发明驱动辊32的外表面包覆有橡胶层，与保护管本体200贴合时具有较大的摩擦力。由于夹角的存在，驱动辊32在保护管本体200上产生的摩擦力在轴向及周向上的分力。其中轴向上分力带动保护管本体200前进，周向上的分力带动保护管本体200旋转。实现了保护管本体200一边旋转一边沿其中心轴的方向前进，避免了因保护管本体200的局部变形而造成的输送卡顿。两支撑框3之间的距离可做适应性的设置，使保护管本体200在输送过程中，还兼具一定的矫直和圆整的作用。

参见图4，所述支撑辊33设置在支撑辊架36上；本领域可以根据保护管本体200的实际直径设置两组支撑辊架36的距离。所述支撑辊33的表面嵌设若干用于抵接保护管本体200的万向球34；使保护管本体200能够顺畅的完成旋转前进的动作。

更好的，所述支撑框3设置在移动车31上，便于在施工现场的移动。

为避免较长的保护管本体200在输送过程中出现变形。更好的，所述移动车31的两侧分别设有若干辅助辊架4；所述辅助辊架4上设置用于承托保护管本体200的辅助辊41；所述辅助辊41的外表面均匀嵌设有若干辅助滚球42。辅助滚球42托住保护管本体200，避免其在重力作用下的弯曲变形，同时不妨碍其旋转前进。

参见图6，本发明还提供了一种具有该机构的穿线装置，包括设置在两支撑框3之间用于活动套接在保护管本体200外部的螺旋线圈2；所述螺旋线圈2的两端电性连接电源盒21。

还包括用于设置在保护管本体200中的牵线机构100；所述牵线机构100可栓接拉绳并可沿保护管本体200的轴向做相对运动；牵线机构100的一端栓接拉绳从保护管本体200的一个端口进入，从另一个端口导出，从而将拉绳穿在保护管本体200中。拉绳的另一端栓接线缆，当拉绳穿在保护管本体200中后，从保护管本体200的一端将不断将拉绳拉出，从而将线缆穿到保护管本体200中，完成线缆在保护管本体200中的穿接。提高了线缆的穿线效率。

参见图7，所述牵线机构100包括穿管柱1，所述穿管柱1的两端分别设有滚轮组件；两滚轮组件之间设有套接在穿管柱1外侧的永磁体11；所述永磁体11优选为圆柱形结构；所述穿管柱1的两端分别设有用于栓接拉绳的绳扣17。

结合图8，所述滚轮组件包括均匀环设在穿管柱1外侧的至少三根轮支柱14；每一轮支柱14的端部均设有用于抵接在保护管本体200上的万向轮15。

更好的，所述轮支柱14通过支柱轴承16转动设置在穿管柱1的外侧；万向轮15在沿保护管本体200轴线方向上移动的同时可以绕穿管柱1转动。自适应保护管本体200局部位置的轻微弯折、凸起或变形，减小牵线机构100移动的阻力。

参见图9，作为一种优选方案，所述万向轮15设置在伸缩杆151上；所述轮支柱14上设有活动套接伸缩杆151的空腔；空腔的底部设有用于抵接伸缩杆151的调节弹簧153；当万向轮15遇到保护管本体200内壁上的轻微凸起，伸缩杆151压缩调节弹簧153，从而避免万向轮15被卡住。

进一步的，轮支柱14的空腔的开口位置设有凸缘结构，所述伸缩杆151上设有与凸缘结构对应的挡环152。避免在自由状态下，伸缩杆151脱出轮支柱14的内腔。

螺旋线圈2中通入直流电流，从而在螺旋线圈2中心感应出磁极；设定电流的方向，使螺旋线圈2与永磁体11相对的一端的极性相同，如都为N极或都为S极。永磁体11在磁性斥力的作用下，位置基本不变。随着保护管本体200穿过支撑框3连续移动，穿管柱1相对于保护管本体200移动，从而将拉绳穿入管中。

本发明在保护管本体200的输送过程中实现了线缆的穿线作业。将保护管的输送和穿线两道工序集中在一起完成，极大的提高了作业效率。

本发明的永磁体11优选为钕磁铁材质，磁性强，斥力大。

本发明利用电流在螺旋线圈2的中心位置感应出磁极，利用磁性斥力推动永磁体11移动，实现无接触驱动。结构简单，操作方便。

更好的，所述穿管柱1活动套接滑转套筒12，所述滑转套筒12的外侧固定套接永磁体11；结合图10，所述滑转套筒12的内壁上均匀设有若干抵接在穿管柱1外壁上的滚珠121。永磁体11可相对于穿管柱1转动，自平衡其受力。在螺旋线圈2的磁性斥力的方向与其磁心轴不同轴或不平行时，永磁体11可通过转动调节达到平衡，甚至将该力转化为驱动力。使牵线机构100在保护管本体200中能够顺畅的移动。

更好的，所述滑转套筒12与永磁体11之间设有软垫层13，避免二者的硬连接。更好的，软垫层13为橡胶层，避免永磁体11与滑转套筒12之间出现相对转动。

综上所述，本发明提供了一种线缆保护管输送机构，通过两支撑框；并在支撑框中设置驱动辊及支撑辊；驱动辊驱动保护管本体旋转前几穿过支撑框；优化了保护管的输送过程，同时还对管体的表面起到了一定的矫直和圆整作用。本发明还提供了一种具有该机构的穿线装置，通过设置可在保护管本体中移动的牵线机构，并在保护管本体外设置驱动机构驱动牵线机构移动；牵线机构的一端栓接拉绳从保护管本体的一个端口进入，从另一个端口导出，从而将拉绳穿在保护管本体中。拉绳的另一端栓接线缆，当拉绳穿在保护管本体中后，从保护管本体的一端将不断将拉绳拉出，从而将线缆穿到保护管本体中。在保护管的输送过程中实现了线缆的穿线作业，提高了施工效率。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。