具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

参照图1所示，本发明提供了一种带动的燃气表进行摆动的两轴燃气表摆动装置，该两轴燃气表摆动装置包括有X轴摆动机构30和Y轴摆动机构20，X轴摆动机构30和Y轴摆动机构20分别用于带动燃气表1进行上下和左右方向的摆动。

Y轴摆动机构20包括有Y轴摆动轴和Y轴摆动电机，Y轴摆动轴固定安装在Y轴摆动电机的Y轴输出轴上，且燃气表1的背面安装在Y轴摆动轴上；

X轴摆动机构30包括有对称布置在燃气表1左右两侧的两轴滑轨，第一滑轨33沿X轴设置并通过固定立管32进行固定，第二滑轨35沿Y轴设置并且滑动安装在第一滑轨33上，在第一滑轨33一端设有用于驱动第二滑轨35在第一滑轨33上沿X轴方向滑动的第一气缸31，在燃气表1左侧的第二滑轨35上滑动安装有X轴摆动电机36，且燃气表1右侧的第二滑轨35上滑动安装有轴承座(图中未示出)，轴承座上安装有一锁紧销37，在燃气表1的左右两侧设有连接头分别与X轴摆动电机36的X轴输出轴以及锁紧销相连，在第二滑轨35上设有用于驱动X轴摆动电机36或者轴承座在第二滑轨35上沿Y轴方向滑动的第二气缸34。

在一可选的实施例中，在燃气表1背面安装有一根Y轴固定管2和X轴固定管3；Y轴固定管2与Y轴摆动轴相连，X轴固定管3的两端设有连接头。

在一可选的实施例中，X轴摆动电机36的输出轴上固定安装有锥齿轮36-1，X轴固定管3其中一侧与锥齿轮36-1相配合的第一连接头3-1设有带内齿的锥形孔3-11，锥形配合的设计，可以使得X轴摆动电机36更方便的与第一连接头3-1相连。为了使锥齿轮36-1更顺畅的进入第一连接头3-1并与其咬合，锥齿轮36-1上的齿也为前窄后宽的锥形，随着锥齿轮36-1逐渐进入第一连接头3-1内，锥齿轮36-1会适应性的转动以自适应配合第一连接头3-1的内齿方向，从而更好的实现锥齿轮36-1与第一连接头3-1相互咬合。第二连接头3-2设有异形孔，锁紧销37前端截面形状与异形孔内轮廓相同。

在一可选的实施例中，Y轴摆动电机和X轴摆动电机36均为伺服电机。伺服电机精度高，可满足我们精确调节燃气表倾斜的角度。

在一可选的实施例中，燃气表1上磁吸附有水平仪，便于我们肉眼观察燃气表的水平状态。进一步优选的，在Y轴摆动电机和X轴摆动电机36的壳体上设置有与输出轴同轴的刻度环，且在Y轴输出轴、X轴输出轴上分别设置有径向的指针，方便我们肉眼观察燃气表1的摆动幅度。

在一可选的实施例中，X轴摆动电机36壳体设有激光发射器，且在燃气表1的壳体上设有激光接收器，激光接收器与第二气缸34相连，激光接收器接收到激光发射器发出的激光时自动关闭第二气缸34，且X轴输出轴与第一连接头3-1的轴线为同轴。

本发明实现燃气表1的摆动原理为：

燃气表前后摆动：首先解除Y轴摆动轴和Y轴固定管2的相连。随后，我们同步控制两组X轴摆动机构30的第二气缸34，第二气缸34驱使X轴摆动电机36和轴承座在第二滑轨35上沿Y方向上移动，以使X轴摆动电机36靠近X轴固定管3，当燃气表1上的激光接收器接收到X轴摆动电机36上激光发射器发出的激光时自动关闭第二气缸34，此时X轴输出轴与第一连接头3-1的轴线为同轴。随后启动第一气缸31驱使第二滑轨35靠近X轴固定管3，直至X轴摆动电机36的锥齿轮36-1伸入第一连接头3-1内并与其咬合，然后将锁紧销穿过轴承座并卡入第二连接头3-2内。最后启动X轴摆动电机36带动燃气表1进行前后摆动。

燃气表左右摆动：拔出锁紧销，启动第一气缸31驱使第二滑轨35远离X轴固定管3使锥齿轮36-1从第一连接头3-1中脱出；随后启动Y轴摆动机构20带动燃气表1进行左右摆动。

同时本发明还提供了一种基于上述燃气表摆动装置的燃气表计量性能检测工装，燃气表计量性能检测工装包括有采样装置40和校准检测装置；采样装置包含有陀螺仪和燃气表数据采集装置，采样装置将燃气表的旋转角度数据以及燃气表读表数据发送至校准检测装置，由校准检测装置对倾斜状态下的燃气表计量数据进行修正。修正原理为：当燃气表为倾斜状态时，若采样装置40采集到的计量数据为A，但实际数据为B时，那么需要根据当前倾斜角度对计量数据A进行修正使其接近B，进而消除倾斜状态下的燃气表计量误差。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。