一种管道漏损检测系统
阅读说明：本技术 一种管道漏损检测系统 (Pipeline leakage detection system ) 是由 张元宝 俞成伟 李新峰 于 2021-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种管道漏损检测系统,包括检测机构和卷收机构；检测机构位于管道内；卷收机构设置在管道的支管上；检测机构上设置有LED灯、摄像单元、录音单元、PLC控制器、示踪器、存储器以及电源；PLC控制器分别与有LED灯、摄像单元、录音单元、示踪器、存储器以及电源电信号连接；卷收机构包括设置在支管上的卷收平台和固定在卷收平台上的卷收器；卷收器包括轴线水平且内部中空的卷收壳体；卷收壳体上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口；一卷收轴转动设置在卷收壳体的轴心处,且卷收轴两端穿出卷收壳体的两侧壁；有牵引绳缠绕在卷收轴上,牵引绳滑动穿出卷收出口后,末端与检测机构固定。(The invention relates to a pipeline leakage detection system, which comprises a detection mechanism and a winding mechanism, wherein the detection mechanism comprises a first winding mechanism and a second winding mechanism; the detection mechanism is positioned in the pipeline; the winding mechanism is arranged on a branch pipe of the pipeline; the detection mechanism is provided with an LED lamp, a camera unit, a recording unit, a PLC (programmable logic controller), a tracer, a memory and a power supply; the PLC is respectively connected with an LED lamp, a camera unit, a recording unit, a tracer, a memory and a power supply electric signal; the winding mechanism comprises a winding platform arranged on the branch pipe and a retractor fixed on the winding platform; the retractor comprises a retractor shell with a horizontal axis and a hollow interior; the upper end of the furling shell is communicated with a horizontal hollow furling outlet along the tangential direction; a winding shaft is rotatably arranged at the axis of the winding shell, and two ends of the winding shaft penetrate through two side walls of the winding shell; a traction rope is wound on the winding shaft, and the tail end of the traction rope is fixed with the detection mechanism after the traction rope slides out of the winding outlet.)
技术领域
本发明涉及一种管道漏损检测系统，属于管道检测
技术领域
。背景技术
地下排水管道是排除城市污水和雨水的重要途径，纵横交错的地下排水管道是一种极为重要的市政设施，在城市的稳定发展中起着不可替代的作用，其正常运行是保障城市生产生活正常秩序的重要保证。随着在城镇化建设的不断推进，地下排水管道老化、渗漏的问题屡屡发生，导致部分道路积水、塌方等问题严重，给人民生活质量带来了极大的困扰。为了确保管道的正常运行，提高管道的寿命，需要经常了解管道的内部状况，但由于这些管道大多埋置在地面下或建筑物墙体内，管道内部空间狭窄、环境复杂且存在危险源，因此一般通过摄像头等监控装置对管道内部图像和数据进行采集，以便对管道内部情况进行实时监测。
例如，授权公告号为的CN209705738U的中国实用新型专利“无牵引管道探测系统”，其涉及无牵引管道探测系统，包括放置于管道内的探测装置以及设置于管道外且与探测装置通过电缆连接的绕线架；探测装置包括与电缆电信号连接的摄像组件、套设于摄像组件外的保护机构以及至少两组可拆卸固定于保护机构外的移动机构；摄像组件包括摄像头和为摄像头提供光源的照明灯；保护机构包括套设于摄像组件外的保护套以及套设于保护套内远离绕线架一端的封盖；封盖中部开设有供摄像头观测的避让孔，封盖下端开设有供照明灯发出的光通过的缺口；移动机构包括可拆卸固定于保护机构外壁上的固定环以及至少三个支撑臂；支撑臂一端铰接于固定环外壁上，另一端铰接有轮子；轮子紧贴管道内壁。
但是，上述无牵引管道探测系统中，探测装置仅设置有摄像头和探照灯，未设置其他检测部件，导致其仅能对管道内部图像和数据进行采集，无法进一步检测管道内的其他情况；其次，摄像头采集到的数据，还需通过电缆内的视频数据线再输送到信号接收终端，这样就会使得电缆线需要做得较为粗大，才能容纳并保证电缆内的视频数据线的安全，进而使得缠绕电缆的绕线架需要做得很大，大大降低了便携性。
发明内容
为了克服上述问题，本发明提供一种管道漏损检测系统，该管道漏损检测系统主要包括检测机构和卷收机构，检测机构内置摄像单元、录音单元、PLC控制器、示踪器、存储器等零部件，能够较为全面、完整地采集管道内部的数据信息，并暂时保存在存储器中；同时，牵引线仅起牵引作用，无需再内置数据线，可以大大降低线材的重量、减小绕线架的体积，提高移动性和便携性。
本发明的技术方案如下：
一种管道漏损检测系统，包括检测机构和卷收机构；所述检测机构位于管道内；所述卷收机构设置在所述管道的支管上；所述检测机构上设置有LED灯、摄像单元、录音单元、PLC控制器、示踪器、存储器以及电源；所述PLC控制器分别与所述有LED灯、所述摄像单元、所述录音单元、所述示踪器、所述存储器以及所述电源电信号连接；所述卷收机构包括设置在所述支管上的卷收平台和固定在所述卷收平台上的卷收器；所述卷收器包括轴线水平且内部中空的卷收壳体；所述卷收壳体上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口；一卷收轴转动设置在所述卷收壳体的轴心处，且所述卷收轴两端穿出所述卷收壳体的两侧壁；有牵引绳缠绕在所述卷收轴上，所述牵引绳滑动穿出所述卷收出口后，末端与所述检测机构固定。
进一步的，所述卷收平台包括水平的平台底板和竖直固定在所述平台底板一侧上端的平台侧板；所述卷收壳体下端与所述平台底板固定；所述卷收轴末端转动设置在所述平台侧板上；所述平台底板下端竖直固定有固定螺杆；所述固定螺杆螺纹固定在所述支管的上法兰上；所述牵引绳上标有刻度线，且零刻度线位于所述牵引绳与所述检测机构的连接处。
进一步的，所述检测机构包括前壳体和设置在所述前壳体后方的后壳体；所述前壳体呈前小后大的流线型结构；所述前壳体包括前壳主体、镜片以及后板；所述前壳主体内部中空，且前端敞开设置；所述前壳主体前端的敞开端上固定有透明的所述镜片；所述后板封闭固定在所述前壳主体后端；所述后壳体包括后壳主体和后盖；所述后壳主体水平中空，前端与所述后板连接，后端敞开设置；所述后盖盖合固定在所述后壳主体的敞开端；多个所述LED灯均匀间隔设置在所述前壳主体前端，圆形阵列于所述镜片外周；所述摄像单元、所述录音单元均容纳在所述前壳主体内，且所述摄像单元位于所述镜片后方；所述前壳主体前端的外周上还分别设置有温度传感器和压力传感器；所述温度传感器、所述压力传感器分别与所述PLC控制器电信号连接；所述电源、所述PLC控制器、所述示踪器以及所述存储器均设置在所述后壳主体内；所述后壳主体内侧下部还设置有配重块；所述牵引绳与所述后盖固定；所述前壳体中部外周包覆有橡胶套。
进一步的，所述后板后端中部开设有后接槽；所述后壳主体前端固定一连接杆；所述连接杆前端固定有连接球；所述连接球容纳在所述后接槽内，且所述连接球能够在所述后接槽内活动。
进一步的，所述后板后端还设置有翼板；多个所述翼板呈圆形阵列，均匀间隔设置；所述翼板的末端向外扩散设置；所述翼板末端还开设有多个锯齿槽。
进一步的，所述前壳主体末端的外周上均匀间隔开设有多个轮槽；每一所述轮槽内均转动设置一滑轮；所述滑轮外侧凸出所述前壳主体的外表面。
进一步的，所述电源靠近所述后盖设置；所述电源包括接触开关、弹片以及操作螺栓；所述接触开关与所述PLC控制器电信号连接；所述接触开关固定在所述后壳体内；所述操作螺栓从外至内穿过所述后盖后，末端位于所述接触开关后侧下方；所述接触开关靠近所述后盖一侧中部固定一凸块；所述弹片中部与所述凸块铰接；所述弹片一端与所述操作螺栓固定，另一端能够与所述接触开关接触。
进一步的，还包括一设置在所述平台侧板上的张紧机构；所述张紧机构包括摇臂、张紧螺杆、调节旋钮、皮带、主动轮、从动轮以及马达；所述平台侧板上开设有横向贯通的、呈弧形的调节槽；所述摇臂一端铰接在所述平台侧板上，另一端固定有所述张紧螺杆；所述张紧螺杆横向穿过所述调节槽；所述张紧螺杆能够绕所述摇臂与所述平台侧板的铰接处，在所述调节槽内滑动；所述调节旋钮螺纹固定在所述张紧螺杆上，且所述调节旋钮与所述摇臂分置于所述平台侧板的两侧；所述摇臂末端固定有所述马达；所述马达的输出轴上固定有所述主动轮；所述卷收轴上固定有所述从动轮；所述主动轮与所述从动轮通过所述皮带传动连接。
进一步的，还包括一设置在所述卷收壳体上的同步机构；所述同步机构包括同步支架、从动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、上侧板、滑杆、主动杆、从动杆以及稳定器；所述同步支架固定在所述卷收壳体靠近所述平台侧板一侧的上部；竖直的所述从动轴转动设置在所述同步支架上；所述主动锥齿轮固定在所述卷收轴上；所述从动锥齿轮固定在所述从动轴上，且与所述主动锥齿轮啮合；所述从动轴上端穿出所述同步支架上端后，与所述主动杆的一端固定；两所述上侧板分别竖直固定在所述卷收壳体两侧上端；水平的所述滑杆的两端分别设置在两所述上侧板的内侧上端；所述滑杆上滑动设置有所述稳定器；靠近所述平台侧板一侧的上侧板上横向贯通设置有避让槽；所述从动杆一端与所述主动杆铰接，中部穿过所述避让槽后，另一端铰接于所述稳定器下端；所述牵引绳滑动穿过所述稳定器。
进一步的，所述稳定器包括滑块、延伸杆以及吊环；所述滑块滑动套设在所述滑杆上；所述滑块下端与所述从动杆末端铰接；所述延伸杆一端固定在所述滑块上，另一端悬于所述卷收出口前方；所述吊环固定在所述延伸杆末端下方；所述吊环正对所述卷收出口前方，且所述牵引绳滑动穿过所述吊环。
本发明具有如下有益效果：
1、该管道漏损检测系统主要包括检测机构和卷收机构，检测机构内置摄像单元、录音单元、PLC控制器、示踪器、存储器等零部件，能够较为全面、完整地采集管道内部的数据信息，并暂时保存在存储器中；同时，牵引线仅起牵引作用，无需再内置数据线，可以大大降低线材的重量、减小绕线架的体积，提高移动性和便携性。
2、后接槽呈球壳状，能够包覆住连接球，防止连接球脱落；同时连接球也可以在后接槽内活动，使得前壳体与后壳体之间能够折成一定角度，使得后壳体能够进行摆动，方便检测机构通过一些拐角处而不至于被卡住。
3、弹片与凸块形成杠杆，在旋紧操作螺栓、操作螺栓末端推动弹片下端后，则弹片上端脱离，接触开关断开，电源处于开合状态，不再为检测机构内各单元进行供电。在旋松操作螺栓、操作螺栓末端拉动弹片下端后，则弹片上端压向接触开关，接触开关接通，电源导通，开始为检测机构内各单元进行供电，该管道漏损检测系统启动，开始工作。
4、设置张紧机构，张紧螺杆能够绕摇臂与平台侧板的铰接处，在调节槽内滑动，从而调节皮带的张紧程度，以适应不同水流环境，或者不同转速条件下的马达，保证卷收轴的转速平稳，确保检测机构在收放条件的稳定、良好。
5、同步机构和稳定器，主要通过滑块在滑杆上来回运动，进而带动吊环在卷收出口前方来回运动，这样，就能使得卷收轴收、放牵引绳时，在卷收轴上的分布更加均匀，便于牵引绳的存放。
附图说明
图1为本发明的使用状态示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的检测机构的结构示意图。
图4为图3的主视图。
图5为图3的俯视图。
图6为检测机构的局部剖视图。
图7为图6的A处的局部放大图。
图8为后壳体的内部结构示意图。
图9为图8的B处的局部放大图。
图10为本发明的卷收机构的结构示意图。
图11为图10的C处的局部放大图。
图12为卷收机构另一角度的结构示意图。
图13为图12的D处的局部放大图。
图14为图12的E处的局部放大图。
图15为图12的主视图。
图16为图12的右视图。
图17为图12的俯视图。
图中附图标记表示为：
1、管道；11、支管；12、上法兰；2、检测机构；21、前壳体；211、前壳主体；212、镜片；213、后板；214、轮槽；215、后接槽；22、后壳体；221、后壳主体；222、连接杆；223、连接球；224、后盖；23、滑轮；24、翼板；25、锯齿槽；26、橡胶套；27、配重块；3、卷收机构；31、卷收平台；311、平台底板；312、平台侧板；313、固定螺杆；314、调节槽；32、卷收器；321、卷收壳体；322、卷收出口；323、卷收轴；324、牵引绳；4、电源；41、接触开关；42、凸块；43、弹片；44、操作螺栓；51、LED灯；52、摄像单元；53、录音单元；54、温度传感器；55、压力传感器；56、PLC控制器；57、示踪器；58、存储器；6、张紧机构；61、摇臂；62、张紧螺杆；63、调节旋钮；64、皮带；65、主动轮；66、从动轮；67、马达；7、同步机构；71、同步支架；72、从动轴；73、主动锥齿轮；74、从动锥齿轮；75、上侧板；76、滑杆；77、主动杆；78、从动杆；79、避让槽；8、稳定器；81、滑块；82、延伸杆；83、吊环。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1-17，一种管道漏损检测系统，包括检测机构2和卷收机构3；所述检测机构2位于管道1内；所述卷收机构3设置在所述管道1的支管11上；所述检测机构2上设置有LED灯51、摄像单元52、录音单元53、PLC控制器56、示踪器57、存储器58以及电源4；所述PLC控制器56分别与所述有LED灯51、所述摄像单元52、所述录音单元53、所述示踪器57、所述存储器58以及所述电源4电信号连接；所述卷收机构3包括设置在所述支管11上的卷收平台31和固定在所述卷收平台31上的卷收器32；所述卷收器32包括轴线水平且内部中空的卷收壳体321；所述卷收壳体321上端沿切线方向连通有水平中空的卷收出口322；一卷收轴323转动设置在所述卷收壳体321的轴心处，且所述卷收轴323两端穿出所述卷收壳体321的两侧壁；有牵引绳324缠绕在所述卷收轴323上，所述牵引绳324滑动穿出所述卷收出口322后，末端与所述检测机构2固定。
根据上述描述，该管道漏损检测系统主要包括在管道1内用于观测管道1内部情况的检测机构2，以及设置在支管11上用于收放检测机构2的卷收机构3。检测机构2上集成设置了LED灯51、摄像单元52、录音单元53、PLC控制器56、示踪器57、存储器58以及电源4等检测工作所需的主要零部件；LED灯51提供照明，摄像单元52获取管道1内部的影像数据，录音单元53收集管道1内部的音频数据，示踪器57提供位置信息并发出信号，便于工作人员在管道1中对检测机构2进行定位；电源4为其他零部件供电，而PLC控制器56则是控制其他零部件的工作状态；存储器58用于存储采集到的数据信息。卷收机构3包括卷收平台31和卷收器32。卷收平台31设置在支管11上，用于安放卷收器32；卷收器32的外壳类似于哨子，包括卷收壳体321、卷收出口322以及卷收轴323；牵引绳324缠绕在卷收轴323，一端滑动穿出卷收出口322后，与检测机构2固定。检测机构2中，因设置了存储器58，使得检测机构2得以把数据直接存储到存储器58，可在检测机构2回收后再检查存储器58内的数据，避免了现有管道检测器中，将数据线内置到牵引绳324中，大大增加了牵引绳324的重量和规格，降低了便携性。该管道漏损检测系统无需在牵引绳324内再额外设置数据线，大大降低线材的重量、减小绕线架的体积，提高该管道漏损检测系统的移动性和便携性。
特别的，驱动卷收轴323转动的动力源，可以是手动的(即通过把手旋转)，也可以是自动的(即通过电机、马达67进行驱动)。
进一步的，所述卷收平台31包括水平的平台底板311和竖直固定在所述平台底板311一侧上端的平台侧板312；所述卷收壳体321下端与所述平台底板311固定；所述卷收轴323末端转动设置在所述平台侧板312上；所述平台底板311下端竖直固定有固定螺杆313；所述固定螺杆313螺纹固定在所述支管11的上法兰12上；所述牵引绳324上标有刻度线，且零刻度线位于所述牵引绳324与所述检测机构2的连接处。通过固定螺杆313将卷收平台31固定在支管11的上法兰12上，稳定牢靠且便于拆卸。卷收轴323末端连接在平台侧板312上，能对卷收轴323起到一定的支撑效果。牵引绳324上标有刻度线，以厘米为单位，刻度线可以直观地表明牵引绳324的放出长度，便于工作人员了解检测机构2已经前进了多少距离，配合示踪器57可以快速对检测机构2进行定位。
进一步的，所述检测机构2包括前壳体21和设置在所述前壳体21后方的后壳体22；所述前壳体21呈前小后大的流线型结构；所述前壳体21包括前壳主体211、镜片212以及后板213；所述前壳主体211内部中空，且前端敞开设置；所述前壳主体211前端的敞开端上固定有透明的所述镜片212；所述后板213封闭固定在所述前壳主体211后端；所述后壳体22包括后壳主体221和后盖224；所述后壳主体221水平中空，前端与所述后板213连接，后端敞开设置；所述后盖224盖合固定在所述后壳主体221的敞开端；多个所述LED灯51均匀间隔设置在所述前壳主体211前端，圆形阵列于所述镜片212外周；所述摄像单元52、所述录音单元53均容纳在所述前壳主体211内，且所述摄像单元52位于所述镜片212后方；所述前壳主体211前端的外周上还分别设置有温度传感器54和压力传感器55；所述温度传感器54、所述压力传感器55分别与所述PLC控制器56电信号连接；所述电源4、所述PLC控制器56、所述示踪器57以及所述存储器58均设置在所述后壳主体221内；所述后壳主体221内侧下部还设置有配重块27；所述牵引绳324与所述后盖224固定；所述前壳体21中部外周包覆有橡胶套26。
根据上述描述，检测机构2包括前壳体21和设置在前壳体21后方的后壳体22。前壳体21位于前方，呈前小后大的流线型结构，可以减小阻力，有利于检测机构2在管道1中前进；前壳体21包括前壳主体211、镜片212以及后板213，前壳主体211内部中空，内置摄像单元52和录音单元53；前壳主体211前端的外周上还分别设置有温度传感器54和压力传感器55，用于进行检测温度数据和水压。后壳体22包括后壳主体221和后盖224，且后壳主体221和后盖224可拆卸固定。后壳主体221水平中空，内置电源4、PLC控制器56、示踪器57以及存储器58。前壳体21中部外周包覆有橡胶套26，在一定程度上可以起到保护、减震的作用；后壳主体221内侧下部还设置有配重块27，使得检测机构2能够没于水流的中层，而不是漂浮在水面上。
特别的，前壳体21的外径大于后壳体22的外径。
特别的，摄像单元52、录音单元53、温度传感器54以及压力传感器55等部件，主要起检测、数据收集的作用，故置于前壳体21内，便于数据的收集，以及提高精确度；电源4、PLC控制器56、示踪器57以及存储器58等部件，则设置在后壳体22中，避免与前壳体21中的部件产生干扰。
进一步的，所述后板213后端中部开设有后接槽215；所述后壳主体221前端固定一连接杆222；所述连接杆222前端固定有连接球223；所述连接球223容纳在所述后接槽215内，且所述连接球223能够在所述后接槽215内活动。后接槽215呈球壳状，能够包覆住连接球223，防止连接球223脱落；同时连接球223也可以在后接槽215内活动，使得前壳体21与后壳体22之间能够折成一定角度，则后壳体22可以进行摆动，方便检测机构2通过一些拐角处而不至于被卡住。
进一步的，所述后板213后端还设置有翼板24；多个所述翼板24呈圆形阵列，均匀间隔设置；所述翼板24的末端向外扩散设置；所述翼板24末端还开设有多个锯齿槽25。设置翼板24，主要是因检测机构2没有设置动力系统，主要依靠水流来推动前行，因此设置翼板24，来增大受推面积，加大推力。同时，为了防止回收检测机构2时，因设置翼板24而导致所受阻力太大，则在翼板24末端设置锯齿槽25，减小阻力。
特别的，翼板24前端可以是直接固定在后板213上的，也可以铰接在后板213上。同时，翼板24末端的最大外径，应小于前壳主体211的外径。
进一步的，所述前壳主体211末端的外周上均匀间隔开设有多个轮槽214；每一所述轮槽214内均转动设置一滑轮23；所述滑轮23外侧凸出所述前壳主体211的外表面。前壳主体211末端设置滑轮23，主要是检测机构2在管道1内运行、检测机构2碰到管道1的内壁时，将检测机构2刮擦管道1内壁的滑动摩擦，变为滑轮23与管道1内壁之间的滚动摩擦，减小损耗，提高使用寿命。
进一步的，所述电源4靠近所述后盖224设置；所述电源4包括接触开关41、弹片43以及操作螺栓44；所述接触开关41与所述PLC控制器56电信号连接；所述接触开关41固定在所述后壳体22内；所述操作螺栓44从外至内穿过所述后盖224后，末端位于所述接触开关41后侧下方；所述接触开关41靠近所述后盖224一侧中部固定一凸块42；所述弹片43中部与所述凸块42铰接；所述弹片43一端与所述操作螺栓44固定，另一端能够与所述接触开关41接触。
根据上述描述，电源4主要包括接触开关41、弹片43以及操作螺栓44。该管道漏损检测系统，其电源4采用接触开关41，进行供电。弹片43中部与设置在接触开关41靠近后盖224一侧中部的凸块42铰接，则弹片43即形成一个杠杆，在旋紧操作螺栓44、操作螺栓44末端推动弹片43下端后，则弹片43上端脱离，接触开关41断开，电源4处于开合状态，不再为检测机构2内各单元进行供电。在旋松操作螺栓44、操作螺栓44末端拉动弹片43下端后，则弹片43上端压向接触开关41，接触开关41接通，电源4导通，为检测机构2内各单元进行供电，该管道漏损检测系统启动，开始工作。
进一步的，还包括一设置在所述平台侧板312上的张紧机构6；所述张紧机构6包括摇臂61、张紧螺杆62、调节旋钮63、皮带64、主动轮65、从动轮66以及马达67；所述平台侧板312上开设有横向贯通的、呈弧形的调节槽314；所述摇臂61一端铰接在所述平台侧板312上，另一端固定有所述张紧螺杆62；所述张紧螺杆62横向穿过所述调节槽314；所述张紧螺杆62能够绕所述摇臂61与所述平台侧板312的铰接处，在所述调节槽314内滑动；所述调节旋钮63螺纹固定在所述张紧螺杆62上，且所述调节旋钮63与所述摇臂61分置于所述平台侧板312的两侧；所述摇臂61末端固定有所述马达67；所述马达67的输出轴上固定有所述主动轮65；所述卷收轴323上固定有所述从动轮66；所述主动轮65与所述从动轮66通过所述皮带64传动连接。
根据上述描述，该管道漏损检测系统的卷收机构3上，还设置有张紧机构6。张紧机构6主要包括摇臂61、张紧螺杆62、调节旋钮63、皮带64、主动轮65、从动轮66以及马达67。摇臂61一端铰接在平台侧板312上，另一端固定有张紧螺杆62；平台侧板312上开设供张紧螺杆62通过的调节槽314，且张紧螺杆62能够沿调节槽314滑动，最终通过调节旋钮63进行固定；马达67固定在摇臂61的末端，通过皮带64、主动轮65和从动轮66，能够带动卷收轴323转动。张紧螺杆62能够绕摇臂61与平台侧板312的铰接处，在调节槽314内滑动，从而调节皮带64的张紧程度，以适应不同水流环境，或者不同转速条件下的马达67，保证卷收轴323的转速平稳，确保检测机构2在收放条件的稳定、良好。
进一步的，还包括一设置在所述卷收壳体321上的同步机构7；所述同步机构7包括同步支架71、从动轴72、主动锥齿轮73、从动锥齿轮74、上侧板75、滑杆76、主动杆77、从动杆78以及稳定器8；所述同步支架71固定在所述卷收壳体321靠近所述平台侧板312一侧的上部；竖直的所述从动轴72转动设置在所述同步支架71上；所述主动锥齿轮73固定在所述卷收轴323上；所述从动锥齿轮74固定在所述从动轴72上，且与所述主动锥齿轮73啮合；所述从动轴72上端穿出所述同步支架71上端后，与所述主动杆77的一端固定；两所述上侧板75分别竖直固定在所述卷收壳体321两侧上端；水平的所述滑杆76的两端分别设置在两所述上侧板75的内侧上端；所述滑杆76上滑动设置有所述稳定器8；靠近所述平台侧板312一侧的上侧板75上横向贯通设置有避让槽79；所述从动杆78一端与所述主动杆77铰接，中部穿过所述避让槽79后，另一端铰接于所述稳定器8下端；所述牵引绳324滑动穿过所述稳定器8。
根据上述描述，该管道漏损检测系统的卷收机构3上，还设置有同步机构7。同步机构7主要包括同步支架71、从动轴72、主动锥齿轮73、从动锥齿轮74、上侧板75、滑杆76、主动杆77、从动杆78以及稳定器8。同步支架71主要用于安置从动轴72；从动锥齿轮74固定在从动轴72上，而与之啮合的主动锥齿轮73固定在卷收轴323上；两上侧板75分别竖直固定在卷收壳体321两侧上端，且靠近平台侧板312一侧的上侧板75上横向贯通设置有避让槽79，用于避让从动杆78、主动杆77；两上侧板75之间还固定有滑杆76，滑杆76上滑动套设有稳定器8，且牵引绳324穿过稳定器8；从动轴72上端固定有主动杆77的一端，主动杆77另一端与从动杆78的一端铰接，从动杆78穿过避让槽79后，末端与稳定器8铰接。则在使用时，外置动力源驱动卷收轴323转动时，通过两个锥齿轮的啮合作用可带动从动轴72转动，再带动主动杆77、从动杆78运作，最终带动稳定器8在滑杆76上滑动，实现牵引绳324的均匀卷放，避免牵引绳324回收缠绕时，卷在卷收轴323的同一位置。
进一步的，所述稳定器8包括滑块81、延伸杆82以及吊环83；所述滑块81滑动套设在所述滑杆76上；所述滑块81下端与所述从动杆78末端铰接；所述延伸杆82一端固定在所述滑块81上，另一端悬于所述卷收出口322前方；所述吊环83固定在所述延伸杆82末端下方；所述吊环83正对所述卷收出口322前方，且所述牵引绳324滑动穿过所述吊环83。
根据上述描述，稳定器8主要包括滑块81、延伸杆82以及吊环83。稳定器8所起的作用，主要在于使得牵引绳324能够卷绕地更加合理。滑块81滑动设置在滑杆76，通过同步机构7的带动作用，在滑杆76上往复运动；同时，滑块81又通过延伸杆82，将吊环83悬在卷收出口322前方，且牵引绳324穿过吊环83。在卷收轴323卷收(或者放出)牵引绳324的同时，即可通过同步机构7的带动作用，从动杆78带动滑块81在滑杆76上来回运动，进而带动吊环83在卷收出口322前方来回运动，这样，就能使得卷收轴323收、放牵引绳324时，在卷收轴323上的分布更加均匀，便于牵引绳324的存放。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。