阅读说明：本技术 一种钟摆式动力装置 (Pendulum type power device ) 是由 葛振志 于 2019-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种钟摆式动力装置,包括支架、摆臂、球铰耳座、旋转臂、滑块、电机等。通过电机驱动旋转臂旋转,旋转臂带动摆臂绕球铰耳座的球心旋转,同时支架上的限位槽对摆臂进行限制,使摆臂的重球相对于球铰耳座的水平方向的中心线做摆动,沿着摆臂方向向外产生离心力,所有离心力最后可以合成为垂直底板向上的力。本装置提供了使物体运动的动力,改变整个装置的方向,可以改变动力的方向。结构简单,动力不用转化可以直接推动物体运动。用途十分广泛,极具推广价值。(The invention discloses a pendulum type power device which comprises a support, a swing arm, a spherical hinge lug seat, a rotating arm, a sliding block, a motor and the like. The rotating arm is driven to rotate by the motor, the rotating arm drives the swinging arm to rotate around the sphere center of the spherical hinge lug seat, meanwhile, the limiting groove in the support limits the swinging arm, the heavy ball of the swinging arm swings relative to the central line of the horizontal direction of the spherical hinge lug seat, centrifugal force is generated outwards along the direction of the swinging arm, and all the centrifugal force can be finally synthesized into upward force of the vertical bottom plate. The device provides power for moving an object, changes the direction of the whole device, and can change the direction of a variable force. Simple structure, and the power can directly push the body to move without conversion. Has wide application and great popularization value.)

一种钟摆式动力装置

技术领域

本发明涉及一种动力装置，具体是一种钟摆式动力装置。

背景技术

传统的动力装置有内燃机、电动机、航空发动机、火箭发动机等，其中内燃机、电动机输出的是扭矩，一般不用来直接推动物体移动，需要进行转换；航空发动机、火箭发动机可以直接推动物体移动，但是不仅成本高、对环境影响大，很难进入普通的生活中。所以需要一种可以直接推动物体移动，成本低，结构简单，对环境影响小的动力装置。

目前缺少一种可以直接推动物体移动，成本低，结构简单，对环境影响小的动力装置。

发明内容

本发明为了解决上述缺少一种可以直接推动物体移动，成本低，结构简单，对影响小的动力装置的问题，提供了一种动力装置。

本发明按以下技术方案实现：

一种钟摆式动力装置，包括底板、支架、摆臂、滚针轴承、球铰耳座、旋转臂、滑块、滚珠、键、电机；支架固定在底板上，球铰耳座固定在底板上，电机固定在底板上；摆臂中间的球头安装在球铰耳座的球铰耳内，滚针轴承套在摆臂的上杆上，上杆插在支架的环形槽内；旋转臂有圆孔的一端通过键安装在电机的输出轴上，另一端插入滑块；滑块内部球窝内安装滚珠，滚珠内插入摆臂的下杆。

优选的，所述的支架包括立板、顶板、弯板、连板、芯板，顶板侧面看为圆弧形，中心有孔，芯板侧面看为圆弧形，圆弧半径和顶板相同，顶板中心孔和芯板的外缘形成环形槽，环形槽的各处宽度相同，环形槽在底板上的投影是扁的环状，不能是圆环状。

优选的，所述的摆臂包括重球、上杆、球头、下杆，重球安装在上杆端部，可以拆卸，上杆、球头、下杆连接在一起，而且中心线在一条线上。

优选的，所述的滑块为长方体形状，在两侧开槽，槽的宽度大于旋转臂的板厚，滑块的中心加工球形孔。

优选的，所述的滚珠为圆球形，通过中心线加工圆孔，圆孔为通孔，通孔直径大于下杆的直径。

优选的，所述的芯板的垂直方向中心线、球铰耳座的球心和电机的输出轴轴心线在一条线上。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，容易制造。本发明可以直接产生推力，安装在车辆上可以直接推动车辆前进；安装在飞行器上可以直接让飞行器升空。本实用新型用途十分广泛，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构轴轴测图；

图2为本发明的整体结构正视图；

图3为支架外形图；

图4为摆臂外形图；

图5为球铰耳座外形图；

图6为旋转臂外形图；

图7为滑块外形图；

图8为滚珠外形图；

图中：1、底板，2、支架，2-1、立板，2-2、顶板，2-3、弯板，2-4、连板，2-5、芯板，3、摆臂，3-1、重球，3-2、上杆，3-3、球头，3-4、下杆， 4、滚针轴承，5、球铰耳座，5-1、球铰耳，5-2横撑，5-3、竖撑，6、旋转臂，7、滑块，8、滚珠，9、键，10、电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，一种钟摆式动力装置，包括底板1、支架2、摆臂3、滚针轴承4、球铰耳座5、旋转臂6、滑块7、滚珠8、键9、电机10；支架2固定在底板1上，球铰耳座5固定在底板1上，电机10固定在底板1上；摆臂3中间的球头3-3安装在球铰耳座5的球铰耳内，滚针轴承4套在摆臂3的上杆3-2 上，上杆3-2插在支架2的环形槽2-6内；旋转臂6有圆孔的一端通过键9安装在电机10的输出轴上，另一端插入滑块7；滑块7内部球窝内安装滚珠8，滚珠 8内插入摆臂3的下杆3-4。

所述的支架2包括立板2-1、顶板2-2、弯板2-3、连板2-4、芯板2-5，顶板2-2侧面看为圆弧形，中心有孔，芯板2-5侧面看为圆弧形，圆弧半径和顶板2-2相同，顶板2-2中心孔和芯板2-5的外缘形成环形槽2-6，环形槽2-6的各处宽度相同，环形槽2-6在底板1上的投影是扁的环状，不能是圆环状。

所述的摆臂3包括重球3-1、上杆3-2、球头3-3、下杆3-4，重球3-1 安装在上杆3-2端部，可以拆卸，上杆3-2、球头3-3、下杆3-4连接在一起，而且中心线在一条线上。

所述的滑块7为长方体形状，在两侧开槽，槽的宽度大于旋转臂6的板厚，滑块7的中心加工球形孔。

所述的滚珠8为圆球形，通过中心线加工圆孔，圆孔为通孔，通孔直径大于下杆3-4的直径。

所述的芯板2-5的垂直方向中心线、球铰耳座5的球心和电机的输出轴轴心线在一条线上。

工作原理：电机启动后输出轴旋转，通过键带动旋转臂旋转，旋转臂一侧嵌套着滑块，滑块可以在旋转臂一侧滑动，滑块中心的球窝内安装滚珠，滚珠内插入摆臂的下杆，通过旋转臂的旋转带动摆臂绕球铰耳座的球心旋转，摆臂的上杆插在支架的环形槽内，并通过滚针轴承减小摩擦力。因为支架的环形槽投影在底板上为扁形，结合图2看，摆臂重球的运动轨迹为一空间曲线，从侧面看此空间曲线的两段为向上凸起的圆弧，摆臂重球在这两段区间运动产生离心力，此离心力方向沿着摆臂向外，可以合并为垂直底板向上的力，并通过球铰耳座传递到底板，改变整个装置的方向，就会改变动力的方向。特别的指出，支架的环形槽投影在底板上为扁形，如果是圆环形，摆臂重球的运动轨迹就是一个圆，且此圆平行于底板，此时的离心力平行于底板方向，且合力为零，不能作为动力使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。