具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种组合重力势能发电装置，包括重力支架1和电控箱，所述重力支架1的下表面通过转轴转动安装有支撑架2，所述重力支架1的下表面两端均安装有做功连杆3，所述做功连杆3的底端固定连接有做功齿条4，所述做功齿条4外侧设置有超越离合器5，所述超越离合器5的外壁上设置有齿圈，所述齿圈与做功齿条4相啮合，所述超越离合器5的内部安装有驱动轴6，所述驱动轴6与增速机构的输入端连接，所述增速机构的输出端与发电机的输入端连接，所述重力支架1的内部设置有轨道7，所述轨道7的中部呈凸起状、两端呈弧形上扬状，所述轨道7设置有两个，且两个轨道7呈前后对应位置放置，两个所述轨道7上均设置有滚滑轮8，两个所述滚滑轮8的内壁均嵌入有支撑轴承10，两个所述支撑轴承10之间转动连接有中心轴9，所述中心轴9的外壁上安装有重力砣17，所述中心轴9两端的相对两侧壁上均设置有复位弹簧14，所述复位弹簧14与重力支架1的侧壁顶端固定连接，所述滚滑轮8的外壁上环向开设有一个轨道槽13和两个绳索槽12，所述轨道槽13卡在轨道7上，所述重力支架1左右侧壁的上端均安装有双轴电机16，所述双轴电机16的两个轴端部均安装有带盘161，所述重力支架1左右侧上端的前后部均设置有钢丝绳索15，所述钢丝绳索15的一端固定在重力支架1上，所述钢丝绳索15的另一端绕在带盘161上，所述钢丝绳索15绕在滚滑轮8的一个绳索槽12内，所述电控箱与两个双轴电机16电性连接，所述电控箱对双轴电机16工作方式控制。

进一步地，所述做功齿条4呈圆弧形状，且做功齿条4圆弧的圆心在支撑架2的转轴轴线上。

进一步地，所述中心轴9两端的相对两侧壁上均设置有连接挂扣11，所述复位弹簧14通过连接挂扣11与中心轴9连接。

进一步地，所述重力砣17位于两个轨道7之间，由中心轴9抬着重力砣17运动。

进一步地，所述轨道7的上表面中部为轨道7的最高点。

进一步地，两个所述双轴电机16通过两侧的钢丝绳索15拉动滚滑轮8和重力砣17在轨道7往复移动，两只滚滑轮8抬着重力砣17在轨道7上往复运行。

重力支架1上设有山字形的轨道7，重力陀17在山字形的轨道7上来回运动，有复位弹簧14对重力陀17牵引，重力陀17不会停留在山字形的轨道7的中心点上，如图5所示：右侧的双轴电机16在牵引，重力陀17此时是在轨道7上向右下运行，左侧的复位弹簧14开始被拉长，重力支架1的右端开始向下压下，连同右侧做功连杆3向下压去，行使重力势能传送给右侧做功齿条4，右侧做功齿条4咬合右侧超越离合器5转动，当重力陀17运行到重力支架1的右端接近轨道7的终点时，会有短暂的停留，待轨道7、重力支架1的右端下压到达下止点时，左边的双轴电机16开始启动，拖动重力陀17离开重力支架1的右端开始向重力支架1的左侧上坡运行，同时左侧的复位弹簧14开始收缩，由左侧的复位弹簧14与左边的双轴电机16一并拖动重力陀17沿着轨道7前行，这里上坡运行的力量主要靠左侧的复位弹簧14的收缩力，当重力陀17运行到中间位置时，轨道7又处于下坡的路段，左侧的复位弹簧14也做功结束，左边的双轴电机16继续牵引重力陀17向左，此时右侧的复位弹簧14开始被拉长，轨道7、重力支架1开始向重力支架1的左端倾斜，重力支架1、轨道7的左端开始向下压下去，左侧的做功连杆3开始带动做功齿条4做功，重力砣17继续前进直到移动至轨道7的左端，重力砣17稍有停留等待电控箱的下一个指令。轨道7、重力支架1下压到下止点，整个周期是重力砣17运行了一个来回，分别做两次的功。

实施例：

首先决定发电机的功率，现以20千瓦为例，电机选用低速永磁发电机(300转/20千瓦/400伏)。该发电机需要636.67nm(牛)才能推动满负荷运转。现以4单元(4组重力推动20千瓦)做分解，首先接通双轴电机16电源，这里的双轴电机16是1.5千瓦电机，拉动重力砣17在支撑架2位置开始向右移动，重力砣17为8吨重(包括滚滑轮8、中心轴9在内)。

复位弹簧14可以单根使用也可以几根并用，当重力砣17在下坡运行时将复位弹簧14垃长从而储存了反重力的能量，需要说明的是：复位弹簧14里储存的是两个能量，第一个能量是重力砣17在下坡时前进的动能与自身的重力势能，第二个能量是储存了双轴电机16牵引力的双倍能量。这里使用了动滑轮的原理，钢丝绳索15对滚滑轮8的拉动方式，也就是说：拉动的力是1公斤，经动滚滑轮8后就约等于两公斤的垃力，而时间上慢了一倍，因此不违背守恒定律，复位弹簧14储存了双轴电机16垃动的双倍的能量，等到重力砣17上坡时它就会释放这一储存的能量，将数吨位级的重力砣17从斜坡的下端拉上来。

在上述8吨的重力砣17加上重力支架1、轨道7的半身重量同时加压在做功连杆3上进行下行运动，运动的距离(上下)由设计重力支架1参数而定，这里本设计为1.4米，超越离合器5的齿圈的直径为350MM，按公式计算超越离合器5的扭矩输出为13720牛，转速在20左右，由于20转不能推动该发电机，必须增速到300转，再按公式增速机构增速后的扭矩为914.66牛，足以推动20千瓦(636.67牛)发电。按4单元(四组本方案)需要八只1.5千瓦的双轴电机16，而八台双轴电机16是轮流工作即4台工作4台休息，实际是4台工作，按1.5千瓦4台双轴电机16计算，等于6千瓦工作，本装置为发电机20千瓦，自损耗电6千瓦，还剩14千瓦可输出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。