具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如说明书附图所示，本发明的一个实施例是：

一种智能电源米粒子自动智造系统包括米粒子送料振动盘1、旋转送料机构2、米粒子搬运机械手3、夹持机构4和顶升机构5,所述米粒子送料振动盘1固定在振动盘支架上，所述振动盘支架设在基座旁边，所述旋转送料机构2设在所述米粒子送料振动盘1的送料轨道末端，所述米粒子搬运机械手3设在所述旋转送料机构2上方，所述夹持机构4、所述顶升机构5配合所述米粒子搬运机械手3组装米粒子，所述旋转送料机构2、夹持机构4、顶升机构5均固定在所述基座上。所述基座上还固定有控制装置和检测装置，所述检测装置、米粒子送料振动盘1、所述旋转送料机构2、所述米粒子搬运机械手3、所述夹持机构4、所述顶升机构5均匀所述控制装置电连接。所述旋转送料机构2设有送料驱动支架21、送料驱动组件22、旋转送料组件23和送料限位组件24,所述送料驱动支架21固定在基座上，所述送料驱动组件22、所述旋转送料组件23和所述送料限位组件24均固定在所述送料驱动支架21上,所述旋转送料组件23设在所述送料驱动组件22上方，所述送料限位组件24设在所述旋转送料组件23后上方。所述米粒子搬运机械手3设有搬运平移组件31、搬运升降组件32和搬运夹取组件33,所述搬运平移组件31固定在所述基座12上,所述搬运升降组件32固定在所述搬运平移组件31上,所述搬运夹取组件33固定在所述搬运升降组件32上。所述夹持机构4设有夹持安装板41、夹持平移气缸42、夹持平移滑轨43、夹持平移滑块44、夹持气缸安装板45和夹持气缸46,所述夹持平移气缸42固定在所述夹持安装板41上,两根所述夹持平移滑轨43固定在所述夹持安装板41上,两个所述夹持平移滑块44分别与两根所述夹持平移滑轨43滑动连接，所述夹持气缸安装板45固定在所述夹持平移滑块44上,所述夹持气缸安装板45与所述夹持平移气缸42的伸缩杆末端固定相连，多个所述夹持气缸46固定在所述夹持气缸安装板45上。所述顶升机构5设有顶升安装块51、顶升气缸52、水平滑轨53、水平滑块54、竖直滑轨55和升降滑块56,所述顶升安装块51固定在所述基座上，所述顶升气缸52通过安装块固定在所述顶升安装块51上,所述水平滑轨53、所述竖直滑轨55均固定在所述顶升安装块51上,所述水平滑块54与所述水平滑轨53滑动连接，所述水平滑块54与所述顶升气缸52的伸缩杆末端固定相连，所述水平滑块54设有与所述升降滑块56相配合的升降斜坡，所述竖直滑轨55通过螺栓固定有滑块挡板，所述升降滑块56与所述竖直滑轨55滑动连接。所述送料驱动组件22设有送料驱动气缸221、送料驱动齿条222、送料驱动滑轨223和送料驱动齿轮224,所述送料驱动气缸221通过安装块固定在所述送料驱动支架21上,所述送料驱动齿条222与所述送料驱动气缸221的伸缩杆末端固定相连，所述送料驱动滑轨223固定在所述送料驱动支架21上,所述送料驱动滑轨223与所述送料驱动齿条222滑动连接，所述送料驱动齿轮224与所述送料驱动齿条222齿接。所述旋转送料组件23设有送料旋转轴231、送料旋转筒232和米粒子送料块233,所述送料旋转轴231通过轴承座固定在所述送料驱动支架21上,所述送料驱动齿轮224外套固定在所述送料旋转轴231的一端，所述送料旋转筒232外套固定在所述送料旋转轴231上,所述米粒子送料块233内嵌在所述送料旋转筒232上，所述米粒子送料块233设有多个米粒子放置孔。所述送料限位组件24设有送料限位支架241、送料限位气缸242和送料限位杆243,所述送料限位气缸242固定在所述送料限位支架241上,所述送料限位杆243与所述送料限位气缸242的伸缩杆末端固定相连，所述送料限位杆243设在米粒子输送通道的正上方。所述搬运夹取组件33设有搬运夹取气缸331和米粒子取放夹脚332,所述搬运夹取气缸321通过安装块固定在所述搬运升降组件32的升降滑块上,两个所述米粒子取放夹脚332设在所述搬运夹取气缸321上,所述米粒子取放夹脚332下端设有米粒子卡槽，所述米粒子卡槽上设有塑胶垫。工作原理：本实施例通过所述米粒子送料振动盘1持续输送米粒子到所述旋转送料机构2上，通过所述旋转送料机构2将来自所述米粒子送料振动盘1的米粒子旋转输送到所述米粒子搬运机械手3下方，通过所述米粒子搬运机械手3将米粒子从所述旋转送料机构2搬运到指定位置，通过所述夹持机构4夹持待组装零部件，使米粒子可以准确组装到待组装零部件上，通过所述顶升机构5配合所述米粒子搬运机械手3将米粒子组装到待组装零部件上；具体的，通过所述送料驱动组件22为所述旋转送料组件23的旋转提供动力，通过所述旋转送料组件23将米粒子旋转输送至所述米粒子搬运机械手3下方，通过所述送料限位组件24辅助所述旋转送料组件23输送米粒子；更具体的，通过所述送料旋转轴231带动所述送料旋转筒232旋转，通过所述送料旋转筒232固定所述米粒子送料块233，通过所述米粒子送料块233放置米粒子101。

实施例2，本实施例与实施例1的不同之处在于所述送料驱动组件22设有送料伺服电机、送料传动轴、驱动伞型齿轮、从动伞型齿轮，所述送料传动轴通过安装座固定在所述送料驱动支架21上，所述送料伺服电机通过联轴器与所述送料传动轴相连，所述驱动伞型齿轮外套固定在所述送料传动轴上，与所述驱动伞型齿轮齿接的所述从动伞型齿轮外套固定在送料旋转轴231上；本实施例采用伺服电机驱动旋转送料组件23旋转，即可以同实施例1一样使旋转送料组件323往复旋转，也可以使旋转送料组件323一直朝同一个方向旋转，设计者可以根据进行设计。

实施例3，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述旋转送料组件23设有送料旋转轴231、送料旋转筒232和四个弹簧送料块233，所述送料旋转筒232上对称固定有四个弹簧送料块233；在本实施例中，所述送料旋转筒232可以沿着同一个方向每旋转九十度，即可完成米粒子的输送，输送效率更高。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明可以快速完成米粒子的上料和组装，本发明设有旋转送料机构可将米粒子旋转输送至搬运机械手下方，解决了米粒子输送通道容易堵塞的问题，输送速度更快效率更高。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。