一种智能化莲藕收割设备

文档序号:664911 发布日期:2021-04-30 浏览:13次 >En<

阅读说明:本技术 一种智能化莲藕收割设备 (Intelligent lotus root harvesting equipment ) 是由 胡为祖 于 2020-12-31 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种智能化莲藕收割设备,包括设置于第二传送带上方的上隔板,所述盒体的上端固定设置有侧挡板,所述上隔板固定在侧挡板的上方,所述上隔板上设置有可将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离的第一铰刀,所述上隔板的表面设置有收集与藕茎分离后的荷叶的荷叶收集盒,荷叶进入荷叶收集盒中收集,当拉动支撑压板时可将拉板底部的提拉板向上移动,从而将藕茎存储腔中收集的藕茎取出,方便藕茎的实时取出,此装置实现了在水中同时分别收集莲藕、藕茎和荷叶的作用,分别利用,且集中化收集,效率较高,不会存在浪费,避免了荷叶和藕茎残留在水中对水质造成影响。(The invention discloses an intelligent lotus root harvesting device, which comprises an upper clapboard arranged above a second conveyor belt, the upper end of the box body is fixedly provided with a side baffle, the upper baffle is fixed above the side baffle, the upper clapboard is provided with a first reamer which can cut the upper end of the lotus rhizome stem and separate the lotus rhizome from the lotus leaves above the lotus rhizome stem, the surface of the upper baffle plate is provided with a lotus leaf collecting box for collecting lotus leaves separated from lotus rhizome stems, the lotus leaves enter the lotus leaf collecting box for collection, when the supporting pressure plate is pulled, the lifting plate at the bottom of the lifting plate can move upwards, thereby taking out the lotus rhizome stem collected in the lotus rhizome stem storage cavity, facilitating the real-time taking out of the lotus rhizome stem, realizing the function of respectively collecting the lotus rhizome, the lotus rhizome stem and the lotus leaf in water, respectively utilizing, and the centralized collection has higher efficiency and no waste, and avoids the influence of lotus leaves and lotus rhizome stems remaining in water on the water quality.)

一种智能化莲藕收割设备

技术领域

本发明涉及智能农业机械技术领域,具体涉及一种智能化莲藕收割设备。

背景技术

莲藕属木兰亚纲,山龙眼目。喜温,不耐阴,不宜缺水,大风。莲藕微甜而脆,可生食也可做菜,而且药用价值相当高,它的根根叶叶,花须果实,无不为宝,都可滋补入药。用莲藕制成粉,能消食止泻,开胃清热,滋补养性,预防内出血,是妇孺童妪、体弱多病者上好的流质食品和滋补佳珍。

现有技术中,莲藕收割往往是通过人工下入河里手动收割,效率较低,且河底深层的莲藕较难取出,收割莲藕的过程中还需手动剔除较小的莲藕留作种子下年发芽使用,且收割莲藕的过程中莲藕上方的藕茎和荷叶往往被留在河里,不易清理,会对河水造成污染,影响莲藕的生长;为此我们提供一种智能化莲藕收割设备解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题,本发明提供了一种智能化莲藕收割设备,包括设置于第二传送带上方的上隔板,此装置实现了在水中同时分别收集莲藕、藕茎和荷叶的作用,分别利用,且集中化收集,效率较高,不会存在浪费,避免了荷叶和藕茎残留在水中对水质造成影响。

为了实现上述目的,本发明采用的一种智能化莲藕收割设备,包括:

一侧开口的盒体,所述盒体呈矩形盒体结构,当盒体在河底移动时,河底的淤泥和淤泥中的莲藕从盒体开口处进入盒体中收集;

设置于盒体开口处上端的第二铰刀,在莲藕进入盒体内部收集时,第二铰刀将莲藕上方的藕茎切断,设置于盒体上方并用于传输被切断的藕茎的第二传送带;

设置于第二传送带上方的上隔板,所述盒体的上端固定设置有侧挡板,所述上隔板固定在侧挡板的上方,所述上隔板上设置有可将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离的第一铰刀,所述上隔板的表面设置有收集与藕茎分离后的荷叶的荷叶收集盒。

作为上述方案的进一步优化,所述盒体远离其开口的一侧设置有将收集到其内部的淤泥和莲藕向上传输的第一传送带,所述第一传送带的表面设置有多组上下贯穿的第三滤孔。

本实施例中,第一传送带的两端相应的设置有带动第一传送带传送的防水电机和转轴,在第一传送带将盒体内部收集的莲藕和淤泥传送向上方时,淤泥通过第一传送带表面的第三滤孔向下掉落,而莲藕则被传送到第一传送带的上方进行输送,达到了分离淤泥和莲藕的目的。

作为上述方案的进一步优化,所述盒体的内部设置有将其内部的淤泥和莲藕导入第一传送带表面的斜板,所述斜板的表面设置有多组上下贯穿的第二滤孔,所述盒体位于第一传送带下方的一侧固定设置有动力盒,所述动力盒的内部设置有可转动并在转动时产生吸力的第二铰刀,所述动力盒的两端均设置有多组内外贯穿的第一滤孔。

需要说明的是,动力盒的内部设置有驱动第二铰刀转动的防水电机,在第二铰刀高速转动时产生吸力,吸力将盒体中淤泥依次从第二滤孔、第一滤孔吸出,莲藕则通过斜板的上方被继续进入盒体中的淤泥和莲藕挤压到第一传送带的上方向上传送,盒体在水中向前移动而将淤泥和淤泥中的莲藕不断收集在盒体中,盒体的表面因与河底淤泥表面平齐,方便在盒体上方开口处的第二铰刀转动时将莲藕上方的藕茎切断,使得莲藕与藕茎分离,而盒体的上表面固定设置有驱动第二铰刀转动的防水电机等。

作为上述方案的进一步优化,所述第二传送带的上端设置有用于输送藕茎的藕茎运输腔,所述第二传送带的下端设置有用于收集第二传送带表面输送的藕茎的藕茎存储腔,所述盒体的表面固定设置有设置于第二传送带一侧并与第二传送带之间形成藕茎存储腔的隔板,所述隔板与第一传送带之间形成用于第一传送带上表面传输的莲藕通过的莲藕运输腔,所述隔板的上表面活动贴合有拉板,所述拉板的上端一体设置有活动贴合在隔板上端端部的支撑压板,所述拉板的底部固定设置有活动贴合在藕茎存储腔底部的提拉板。

进一步的,上隔板的下表面设置有驱动第一铰刀转动的防水电机等,当第一铰刀转动时将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离,由于盒体不断向前,此时,被切断的荷叶和藕茎分别进入荷叶收集盒和藕茎运输腔中,进入藕茎运输腔中的藕茎被第二传送带输送到藕茎存储腔的上端进入藕茎存储腔中收集,而荷叶则进入荷叶收集盒中收集,当拉动支撑压板时可将拉板底部的提拉板向上移动,从而将藕茎存储腔中收集的藕茎取出,方便藕茎的实时取出,此装置实现了在水中同时分别收集莲藕、藕茎和荷叶的作用,分别利用,且集中化收集,效率较高,不会存在浪费,避免了荷叶和藕茎残留在水中对水质造成影响,第二传送带的两端设置有用于传送第二传送带的防水电机等装置。

作为上述方案的进一步优化,所述荷叶收集盒的一侧设置有阻挡在第一铰刀上方的上挡板,所述第一铰刀的端部伸出上挡板与上隔板。

具体的,上挡板遮挡在第一铰刀的上方避免荷叶收集盒中收集的荷叶被第一铰刀切碎,而第一铰刀位于水面下方五厘米左右的位置,保证了盒体的前进时,第一铰刀可正好将藕茎上端切断使得藕茎与荷叶分离。

作为上述方案的进一步优化,所述侧挡板的位于第一传送带上端的一侧设置有收集从第一传送带处传送到其上方莲藕的收集盒,所述收集盒的一侧设置有推手。

本实施例中,收集盒可用于实时收集第一传送带传送到其上方的莲藕。

作为上述方案的进一步优化,所述收集盒中活动放置有内收集盒,所述内收集盒和收集盒的表面均设置有多组内外贯穿的漏水孔,所述内收集盒的上方两侧内壁均固定焊接有提环。

需要说明的是,当莲藕被收集在收集盒中时可进入内收集盒中,而跟随莲藕进入内收集盒中的水可通过漏水孔流出,拉持提环便于将内收集盒取出更换内收集盒继续收集莲藕。

作为上述方案的进一步优化,所述收集盒靠近侧挡板的一侧与侧挡板之间设置有可将莲藕中小莲藕向下漏出的筛选槽,所述筛选槽的底部通向其底部的河面。

进一步的,当第一传送带上的莲藕被传输到其上端经过筛选槽时,较小的莲藕从筛选槽中掉落在河底,留作种子使用,且较小的莲藕无太大食用价值,方便筛选。

作为上述方案的进一步优化,所述收集盒的底部固定设置有移动轮板,所述移动轮板上转动连接有可在河底行走的移动轮,所述移动轮的外圈处固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的抓地板。

具体的,移动轮的端部传动连接有相应的防水电机驱动移动轮转动,当移动轮转动时,移动轮在河底移动而带动整体在河里移动作业收割莲藕,移动轮外圈的抓地板使得移动轮的抓地力强,不易陷入淤泥中而不能行走,抓地板的长度可根据实际所需具体设置。

本发明的一种智能化莲藕收割设备,具备如下有益效果:

1.本发明的一种智能化莲藕收割设备,包括一侧开口的盒体,所述盒体呈矩形盒体结构,当盒体在河底移动时,河底的淤泥和淤泥中的莲藕从盒体开口处进入盒体中收集,第一传送带的两端相应的设置有带动第一传送带传送的防水电机和转轴,在第一传送带将盒体内部收集的莲藕和淤泥传送向上方时,淤泥通过第一传送带表面的第三滤孔向下掉落,而莲藕则被传送到第一传送带的上方进行输送,达到了分离淤泥和莲藕的目的;

2.本发明的一种智能化莲藕收割设备,包括设置于盒体开口处上端的第二铰刀,在莲藕进入盒体内部收集时,第二铰刀将莲藕上方的藕茎切断,设置于盒体上方并用于传输被切断的藕茎的第二传送带,上隔板的下表面设置有驱动第一铰刀转动的防水电机等,当第一铰刀转动时将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离,由于盒体不断向前,此时,被切断的荷叶和藕茎分别进入荷叶收集盒和藕茎运输腔中,进入藕茎运输腔中的藕茎被第二传送带输送到藕茎存储腔的上端进入藕茎存储腔中收集;

3.本发明的一种智能化莲藕收割设备,包括设置于第二传送带上方的上隔板,所述盒体的上端固定设置有侧挡板,所述上隔板固定在侧挡板的上方,所述上隔板上设置有可将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离的第一铰刀,所述上隔板的表面设置有收集与藕茎分离后的荷叶的荷叶收集盒,荷叶进入荷叶收集盒中收集,当拉动支撑压板时可将拉板底部的提拉板向上移动,从而将藕茎存储腔中收集的藕茎取出,方便藕茎的实时取出,此装置实现了在水中同时分别收集莲藕、藕茎和荷叶的作用,分别利用,且集中化收集,效率较高,不会存在浪费,避免了荷叶和藕茎残留在水中对水质造成影响。

参照后文的说明与附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式,应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制,在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为本发明的结构示意图;

图2为本发明的图1中A处结构放大示意图;

图3为本发明的图1中B处结构放大示意图;

图4为本发明的图1中C处结构放大示意图;

图5为本发明的图1中D处结构放大示意图;

图6为本发明的图1中E处结构放大示意图;

图7为本发明的图1中F处结构放大示意图。

图中:盒体1、收集盒2、推手3、内收集盒4、拉板5、隔板6、莲藕运输腔7、第一传送带8、提拉板9、侧挡板10、藕茎存储腔11、第二传送带12、荷叶收集盒13、上隔板14、藕茎运输腔15、斜板16、上挡板17、第一铰刀18、第二铰刀19、动力盒20、第一滤孔21、第二铰刀22、第二滤孔23、第三滤孔24、支撑压板25、筛选槽26、提环27、漏水孔28、移动轮板29、移动轮30、抓地板31。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面通过附图中及实施例,对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是,当元件被称为“设置于、设有”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,“固连”为固定连接的含义,固定连接的方式有很多种,不作为本文的保护范围,本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义,本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在限制本发明,本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合;

请参阅说明书附图1-7,本发明提供一种技术方案:一种智能化莲藕收割设备,包括:

一侧开口的盒体1,盒体1呈矩形盒体结构,当盒体1在河底移动时,河底的淤泥和淤泥中的莲藕从盒体1开口处进入盒体1中收集;

设置于盒体1开口处上端的第二铰刀19,在莲藕进入盒体1内部收集时,第二铰刀19将莲藕上方的藕茎切断,设置于盒体1上方并用于传输被切断的藕茎的第二传送带12;

设置于第二传送带12上方的上隔板14,盒体1的上端固定设置有侧挡板10,上隔板14固定在侧挡板10的上方,上隔板14上设置有可将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离的第一铰刀18,上隔板14的表面设置有收集与藕茎分离后的荷叶的荷叶收集盒13。

盒体1远离其开口的一侧设置有将收集到其内部的淤泥和莲藕向上传输的第一传送带8,第一传送带8的表面设置有多组上下贯穿的第三滤孔24。

本实施例中,第一传送带8的两端相应的设置有带动第一传送带8传送的防水电机和转轴,在第一传送带8将盒体1内部收集的莲藕和淤泥传送向上方时,淤泥通过第一传送带8表面的第三滤孔24向下掉落,而莲藕则被传送到第一传送带8的上方进行输送,达到了分离淤泥和莲藕的目的。

盒体1的内部设置有将其内部的淤泥和莲藕导入第一传送带8表面的斜板16,斜板16的表面设置有多组上下贯穿的第二滤孔23,盒体1位于第一传送带8下方的一侧固定设置有动力盒20,动力盒20的内部设置有可转动并在转动时产生吸力的第二铰刀22,动力盒20的两端均设置有多组内外贯穿的第一滤孔21。

需要说明的是,动力盒20的内部设置有驱动第二铰刀22转动的防水电机,在第二铰刀22高速转动时产生吸力,吸力将盒体1中淤泥依次从第二滤孔23、第一滤孔21吸出,莲藕则通过斜板16的上方被继续进入盒体1中的淤泥和莲藕挤压到第一传送带8的上方向上传送,盒体1在水中向前移动而将淤泥和淤泥中的莲藕不断收集在盒体1中,盒体1的表面因与河底淤泥表面平齐,方便在盒体1上方开口处的第二铰刀19转动时将莲藕上方的藕茎切断,使得莲藕与藕茎分离,而盒体1的上表面固定设置有驱动第二铰刀19转动的防水电机等。

第二传送带12的上端设置有用于输送藕茎的藕茎运输腔15,第二传送带12的下端设置有用于收集第二传送带12表面输送的藕茎的藕茎存储腔11,盒体1的表面固定设置有设置于第二传送带12一侧并与第二传送带12之间形成藕茎存储腔11的隔板6,隔板6与第一传送带8之间形成用于第一传送带8上表面传输的莲藕通过的莲藕运输腔7,隔板6的上表面活动贴合有拉板5,拉板5的上端一体设置有活动贴合在隔板6上端端部的支撑压板25,拉板5的底部固定设置有活动贴合在藕茎存储腔11底部的提拉板9。

进一步的,上隔板14的下表面设置有驱动第一铰刀18转动的防水电机等,当第一铰刀18转动时将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离,由于盒体1不断向前,此时,被切断的荷叶和藕茎分别进入荷叶收集盒13和藕茎运输腔15中,进入藕茎运输腔15中的藕茎被第二传送带12输送到藕茎存储腔11的上端进入藕茎存储腔11中收集,而荷叶则进入荷叶收集盒13中收集,当拉动支撑压板25时可将拉板5底部的提拉板9向上移动,从而将藕茎存储腔11中收集的藕茎取出,方便藕茎的实时取出,此装置实现了在水中同时分别收集莲藕、藕茎和荷叶的作用,分别利用,且集中化收集,效率较高,不会存在浪费,避免了荷叶和藕茎残留在水中对水质造成影响,第二传送带12的两端设置有用于传送第二传送带12的防水电机等装置。

荷叶收集盒13的一侧设置有阻挡在第一铰刀18上方的上挡板17,第一铰刀18的端部伸出上挡板17与上隔板14。

具体的,上挡板17遮挡在第一铰刀18的上方避免荷叶收集盒13中收集的荷叶被第一铰刀18切碎,而第一铰刀18位于水面下方五厘米左右的位置,保证了盒体1的前进时,第一铰刀18可正好将藕茎上端切断使得藕茎与荷叶分离。

侧挡板10的位于第一传送带8上端的一侧设置有收集从第一传送带8处传送到其上方莲藕的收集盒2,收集盒2的一侧设置有推手3。

本实施例中,收集盒2可用于实时收集第一传送带8传送到其上方的莲藕。

收集盒2中活动放置有内收集盒4,内收集盒4和收集盒2的表面均设置有多组内外贯穿的漏水孔28,内收集盒4的上方两侧内壁均固定焊接有提环27。

需要说明的是,当莲藕被收集在收集盒2中时可进入内收集盒4中,而跟随莲藕进入内收集盒4中的水可通过漏水孔28流出,拉持提环27便于将内收集盒4取出更换内收集盒4继续收集莲藕。

收集盒2靠近侧挡板10的一侧与侧挡板10之间设置有可将莲藕中小莲藕向下漏出的筛选槽26,筛选槽26的底部通向其底部的河面。

进一步的,当第一传送带8上的莲藕被传输到其上端经过筛选槽26时,较小的莲藕从筛选槽26中掉落在河底,留作种子使用,且较小的莲藕无太大食用价值,方便筛选。

收集盒2的底部固定设置有移动轮板29,移动轮板29上转动连接有可在河底行走的移动轮30,移动轮30的外圈处固定焊接有多组呈圆形阵列状分布的抓地板31。

具体的,移动轮30的端部传动连接有相应的防水电机驱动移动轮30转动,当移动轮30转动时,移动轮30在河底移动而带动整体在河里移动作业收割莲藕,移动轮30外圈的抓地板31使得移动轮30的抓地力强,不易陷入淤泥中而不能行走,抓地板31的长度可根据实际所需具体设置。

本实施方式提供的一种智能化莲藕收割设备,工作过程如下:

上隔板14的下表面设置有驱动第一铰刀18转动的防水电机等,当第一铰刀18转动时将藕茎的上端切断并使藕茎与其上方的荷叶分离,由于盒体1不断向前,此时,被切断的荷叶和藕茎分别进入荷叶收集盒13和藕茎运输腔15中,进入藕茎运输腔15中的藕茎被第二传送带12输送到藕茎存储腔11的上端进入藕茎存储腔11中收集,而荷叶则进入荷叶收集盒13中收集,当拉动支撑压板25时可将拉板5底部的提拉板9向上移动,从而将藕茎存储腔11中收集的藕茎取出,方便藕茎的实时取出,此装置实现了在水中同时分别收集莲藕、藕茎和荷叶的作用,分别利用,且集中化收集,效率较高,不会存在浪费,避免了荷叶和藕茎残留在水中对水质造成影响。

仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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