阅读说明：本技术 一种可调节甘蔗收获机械 (Adjustable sugarcane harvesting machine ) 是由 赵雪虎 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明涉及农作物收割工具技术领域,具体来说是一种可调节甘蔗收获机械,包括底架、收集箱和若干个切割组,每个切割组均设置有支撑板、导向板、调节装置和拔出装置；所述的收集箱设置在底架上,相邻的两个切割组通过导向板铰接在一起,所述的支撑板设置在底架上且在收集箱的前侧,所述的调节装置设置在支撑板的下部,所述的拔出装置设置在支撑板的侧面且在调节装置的一侧；本发明能够调整切割组之间的距离和利用调节装置改变拔出装置的位置来适应不同间距的甘蔗,同时拔出装置能够连续不间断地将甘蔗连根拔出,提高甘蔗收获的效率。(The invention relates to the technical field of crop harvesting tools, in particular to an adjustable sugarcane harvesting machine which comprises an underframe, a collecting box and a plurality of cutting groups, wherein each cutting group is provided with a supporting plate, a guide plate, an adjusting device and a pulling-out device; the collecting box is arranged on the underframe, two adjacent cutting groups are hinged together through the guide plate, the supporting plate is arranged on the underframe and at the front side of the collecting box, the adjusting device is arranged at the lower part of the supporting plate, and the pulling-out device is arranged at the side surface of the supporting plate and at one side of the adjusting device; the sugarcane root-connecting device can adjust the distance between the cutting groups and change the position of the pulling-out device by using the adjusting device to adapt to the sugarcanes with different distances, and meanwhile, the pulling-out device can continuously pull out the sugarcanes with roots, so that the sugarcane harvesting efficiency is improved.)

一种可调节甘蔗收获机械

技术领域

本发明涉及农作物收割工具技术领域，具体来说是一种可调节甘蔗收获机械。

背景技术

甘蔗分为果蔗和糖蔗，糖蔗是工厂加工制作糖的原料，对糖蔗的收割，普遍是采用专用的收割机器大规模的作业，直接将甘蔗从根部切割截断；而果蔗收获时为了保持果蔗的新鲜度和防止果蔗水分的流失，需要保留果蔗的根部，所以果蔗在收获时需要将根部一起挖出，现在收获果蔗的方式仍然是以人力手工拔出果蔗为主，这种方式不仅效率慢而且容易造成人员疲劳。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种可调节甘蔗收获机械，本发明利用机械设备改变传统的人力作业方式，将甘蔗连根拔出，不仅避免了人员的操作劳累，同时也提高了生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可调节甘蔗收获机械，包括底架、收集箱和若干个切割组，每个切割组均设置有支撑板、导向板、调节装置和拔出装置。

所述的底架安装在农用车前部；所述支撑板设置在底架上，支撑板的后端下部开有两个圆孔；所述导向板的一端和支撑板铰接，相邻两个切割组通过导向板铰接在一起；所述的收集箱设置在底架上且在支撑板的一侧。

所述的调节装置设置在支撑板的下部，调节装置包括圆杆、滚轮、基架、滑块和弹簧；所述的圆杆数量为二，圆杆穿过支撑板的圆孔并设置在底架上；所述的滚轮数量为若干个，滚轮设置在基架上，且滚轮的轮面和圆杆相贴；所述的基架左右两侧各设有一个凹槽，基架上的一个滚轮联接有驱动电机，基架上设有控制模块；所述的滑块设置在凹槽内，滑块的一端和支撑板接触，且在该接触的位置设有一压力传感器；所述的弹簧一端设置在基架凹槽内，该弹簧另一端连接在滑块另一端。

所述的拔出装置设置在支撑板的侧面且在调节装置的一侧，拔出装置的数量为若干个，拔出装置包括连接板、驱动辊、从动辊、挤压板、辅助杆和输送带；所述的连接板数量为若干个；所述的驱动辊通过连接板倾斜安装在支撑板侧面，且驱动辊一端与电机联接；所述的从动辊通过连接板安装在支撑板侧面，从动辊位于驱动辊前方且两者平行，驱动辊高度大于从动辊；所述的挤压板位于从动辊和驱动辊之间，且挤压板通过连接板连接到支撑板上；所述的辅助杆数量为若干个，辅助杆竖直均匀地设置在挤压板的侧面；所述的输送带绕在驱动辊、从动辊和挤压板上。

作为本发明的优选技术方案，所述的调节装置位于拔出装置中从动辊的下方。

作为本发明的优选技术方案，所述输送带和挤压板贴合部位的水平移动速度和底架前进的速度相等但是方向相反。

作为本发明的优选技术方案，所述滚轮的轮面设有防滑纹。

作为本发明的优选技术方案，所述的导向板远离拔出装置的一端为弧形端面。

作为本发明的优选技术方案，所述的辅助杆露出挤压板的部分小于辅助杆安装在挤压板内的部分。

作为本发明的优选技术方案，所述的输送带内侧设有防滑齿，外侧设有橡胶层。

本发明是一种可调节甘蔗收获机械，其使用过程如下：

步骤S1：根据甘蔗垄与垄之间的间距，通过增大或减小相邻两个切割组铰接的导向板距离，让拔出装置适应甘蔗之间的间距，将驱动辊上的电机启动，驱动辊转动，带动输送带在驱动辊，从动辊和辅助杆上沿着倾斜的方向不断移动；

步骤S2：启动底架上的电动机，设备开始向前移动，拔出装置的输送带靠近果蔗并继续移动，相邻的两个输送带在辅助杆的支撑下将果蔗夹紧，输送带向设备前进相反的方向移动，并沿着驱动辊和从动辊倾斜的方向向上移动，进而将果蔗拔出；

该过程中导向板一侧接触甘蔗时产生挤压力，进而推动相连支撑板移动，与调节装置两侧连接的支撑板移动距离不同，导致基架两侧弹簧相连的滑块产生不同的压力，该压力被压力传感器接收，经过控制系统处理，调节装置中的驱动电机带动滚轮转动，滚轮带动基架沿着圆杆移动，弹簧挤压滑块推动支撑板朝着甘蔗完全的反方向移动，从而调整了拔出装置的位置，使甘蔗在拔出装置的工作范围内接近垂直状态，进而被输送带夹紧拔出；

步骤S3：被拔出的果蔗倒放在拔出装置后的收集箱中。

本发明的有益效果是：

(1)本发明通过输送带在挤压板的支撑下夹持住果蔗，随着输送带运动和整个收获机械的前进，将甘蔗连根向上拔出，避免了农作物根部遗留在土壤内，同时输送带不停转动，整个机械能够连续不间断地将甘蔗拔出，提高甘蔗收获的效率。

(2)本发明能够调节多个切割组之间的距离，使装置粗略适应甘蔗种植垄与垄的间距，同时在拔出甘蔗的过程中，调节装置能够进一步移动调整支撑板上的拔出装置来精确适应甘蔗的位置，避免甘蔗倾斜或弯曲，避免收获过程中甘蔗弯折。

(3)本发明拔出装置中的输送带较宽，且辅助杆竖直地支撑着输送带，这样甘蔗和输送带之间的接触面积增大，避免了对甘蔗造成的损伤。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1中A-A的结构示意图；

图3是本发明输送带的结构示意图；

图中：底架-1、支撑板-2、导向板-3、调节装置-4、拔出装置-5、收集箱-6、圆杆-41、滚轮-42、基架-43、滑块-44、弹簧-45、连接板-51、驱动辊-52、从动辊-53、挤压板-54、辅助杆-55、输送带-56。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1，一种可调节甘蔗收获机械，包括底架1、收集箱6和若干个切割组，每个切割组均设置有支撑板2、导向板3、调节装置4和拔出装置5。

所述的底架1安装在农用车前部；所述支撑板2设置在底架1上，支撑板2的后端下部开有两个圆孔；所述导向板3的一端和支撑板2铰接，相邻两个切割组通过导向板3铰接在一起，所述的导向板3远离拔出装置5的一端为弧形端面；所述的收集箱6设置在底架1上且在支撑板2的一侧。

所述的调节装置4设置在支撑板2的下部，调节装置包括圆杆41、滚轮42、基架43、滑块44和弹簧45；所述的圆杆41数量为二，圆杆41穿过支撑板2的圆孔并设置在底架1上；所述的滚轮42数量为若干个，滚轮42设置在基架43上，且滚轮42的轮面和圆杆41相贴，所述滚轮42的轮面设有防滑纹；所述的基架43左右两侧各设有一个凹槽，基架43上的一个滚轮42联接有驱动电机，基架43上设有控制模块；所述的滑块44设置在凹槽内，滑块44的一端和支撑板2接触，且在该接触的位置设有一压力传感器；所述的弹簧45一端设置在基架43凹槽内，该弹簧45另一端连接在滑块44另一端。

所述的拔出装置5设置在支撑板2的侧面且在调节装置4的一侧，拔出装置5的数量为若干个，拔出装置5包括连接板51、驱动辊52、从动辊53、挤压板54、辅助杆55和输送带56；所述的连接板51数量为若干个；所述的驱动辊52通过连接板51倾斜安装在支撑板2侧面，且驱动辊52一端与电机联接；所述的从动辊53通过连接板51安装在支撑板2侧面，从动辊53位于驱动辊52前方且两者平行，驱动辊52高度大于从动辊53，调节装置4位于从动辊53的下方；所述的挤压板54位于从动辊53和驱动辊52之间，且挤压板54通过连接板51连接到支撑板2上；所述的辅助杆55数量为若干个，辅助杆55竖直均匀地设置在挤压板54的侧面，所述的辅助杆55露出挤压板54的部分小于辅助杆55安装在挤压板54内的部分；所述的输送带56绕在驱动辊52、从动辊53和挤压板54上，所述输送带56和挤压板54贴合部位的水平移动速度和底架1前进的速度相等但是方向相反，所述的输送带56内侧设有防滑齿，外侧设有橡胶层。

本发明是一种可调节甘蔗收获机械，其使用过程如下：

步骤S1：根据甘蔗垄与垄之间的间距，通过增大或减小相邻两个切割组铰接的导向板3距离，让拔出装置5粗略适应甘蔗之间的垄距，将驱动辊52上的电机启动，驱动辊52转动，带动输送带56在驱动辊52，从动辊53和辅助杆55上沿着倾斜的方向不断移动；

步骤S2：启动底架1上的电动机，设备开始向前移动，拔出装置5的输送带56靠近果蔗并继续移动，相邻的两个输送带56在辅助杆55的支撑下将果蔗夹紧，输送带56向设备前进相反的方向移动，并沿着驱动辊52和从动辊53倾斜的方向向上移动，进而将果蔗拔出；

该过程中，导向板3一侧接触甘蔗时产生挤压力，进而推动相连支撑板2移动，与调节装置4两侧连接的支撑板2移动距离不同，导致基架43两侧弹簧45相连的滑块44产生不同的压力，该压力被压力传感器接收，经过控制系统处理计算出压力差F，调节装置4中的驱动电机带动滚轮42转动，滚轮42带动基架43沿着圆杆41朝向所受压力较小的压力传感器方向移动，直到压力差在-F/4～-F/2附近，并维持该值，此时甘蔗大致处于垂直状态，且由于甘蔗正在被拔起，压力差维持在该值时调节装置4不再移动。控制系统通过内部计时器记录此时压力差维持不变的时间，在这个时间到达1～2秒后甘蔗基本已经被拔起，再控制调节装置4复位。

步骤S3：被拔出的果蔗倒放在拔出装置5后的收集箱6中。

应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。