发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手持莲藕采集设备及其使用方法，本手持莲藕采集设备及其使用方法能自动地对莲藕周围的淤泥进行冲散，同时洗刷莲藕表面的淤泥，最后直接将莲藕收割采集，操作简单，效率高。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种手持莲藕采集设备及其使用方法，包括壳体，所述壳体左右侧壁上对称的设有两个移动块腔，所述每个移动块腔内上下固定设有移动块，所述移动块内设有移动装置，移动装置用于使得设备体沿着莲藕外表移动，所述壳体下侧固定设有环形中通的外水腔，所述外水腔左端壁上固定连通有水泵管，所述水泵管的左端与外界连通有压力水泵，所述外水腔上滑动设有中通的转动水圈，所述转动水圈上固定连通有密封通管，所述密封通管左端固定设有密封转块，所述密封通管左端与所述外水腔连通，所述转动水圈上设有淤泥清理装置，淤泥清理装置用于清除莲藕周围的淤泥，方便将莲藕从淤泥里挖出，所述壳体左下侧壁上固定设有切割电机，所述切割电机的输出端上设有切割电机轴，所述切割电机轴上固定设有切割电机轮，所述壳体右下侧壁上固定设有齿盘槽，所述齿盘槽上设有切割装置，切割装置用于将莲藕根茎切断。

优选的，移动装置包括滑动设置在所述移动块内的拉块连杆，所述拉块连杆与所述壳体滑动连接，所述拉块连杆外端壁上固定设有手拉块，所述拉块连杆内端壁上固定设有贴合移动块，所述贴合移动块外侧壁与所述移动块外侧壁之间连接有强力弹簧，所述贴合移动块前侧转动设有移动轮轴，所述移动轮轴后侧固定设有移动轮，所述移动轮轴前侧固定设有传动轮，所述上下每上下两个传动轮之间连接有传动带，所述上方的贴合移动块上固定设有移动电机，所述移动电机的输出端与所述上方的贴合移动块上的移动轮轴固定连接。

优选的，淤泥清理装置包括固定在所述转动水圈上环形设置的六个喷水块，所述喷水块与所述转动水圈内壁之间连通有喷水管，所述喷水块上转动设有水轮轴，所述水轮轴伸入所述喷水管内，所述水轮轴伸入所述喷水管部分上固定设有拨水轮，所述水轮轴前段未伸入所述喷水管部分上固定设有水轮传动轮，所述水轮传动轮上固定设有轮凸杆，所述轮凸杆上铰接有齿条铰接杆，所述喷水块上固定设有齿条槽，所述齿条槽上滑动设有移动齿条，所述移动齿条与所述齿条铰接杆铰接，所述喷水块上转动设有齿条轮轴，所述齿条轮轴上固定设有齿条啮合轮，所述齿条啮合轮与所述移动齿条啮合，所述齿条轮轴上固定设有摆块，所述摆块下侧转动设有搅拌块轴，所述搅拌块轴上固定设有移动锥齿轮，所述搅拌块轴下端固定设有搅拌块，所述喷水块上固定设有U型齿槽，所述U型齿槽上设有螺纹，所述移动锥齿轮与所述U型齿槽啮合，所述转动水圈上侧壁上转动设有大空心轮轴，所述大空心轮轴上端固定设有大空心轮，所述大空心轮内壁上固定设有一圈齿，所述大空心轮上下侧壁上环形转动设有六根双啮合轮轴，所述双啮合轮轴上固定设有双啮合轮，所述双啮合轮与所述大空心轮的内壁上的齿啮合，所述大空心轮上侧壁上转动设有中通的中空通轴，所述中空通轴上固定设有小空心轮，所述双啮合轮与所述小空心轮啮合，所述中空通轴上环形固定设有六个冲击块腔，所述冲击块腔上转动设有冲击块轴，所述冲击块轴与所述冲击块腔侧壁之间连接有冲击扭簧，所述冲击块轴上固定设有切向冲击块，所述喷水管喷出的水流会冲击所述切向冲击块拨动其旋转，所述切向冲击块内端壁上固定设有淤泥清理刷。

优选的，切割装置包括转动设置在所述齿盘槽上的双齿盘，所述双齿盘外侧壁上固定设有一圈齿，所述切割电机轮与所述双齿盘外侧壁啮合，所述双齿盘内侧壁上固定设有一圈齿，所述壳体下侧壁上固定设有中通的切割轴块，所述切割轴块上环形设有六个搅拌块，所述每个搅拌块上转动设有切割刀轴，所述切割刀轴与所述搅拌块侧壁之间连接有切割扭簧，所述切割刀轴穿过所述双齿盘，所述切割刀轴伸入所述双齿盘的部分上固定设有切割啮合轮，所述切割啮合轮与所述双齿盘内壁上的齿啮合，所述切割刀轴下端固定设有切割转刀。

采藕人先两只手抓住手拉块，向两侧拉，将强力弹簧蓄力，由于莲藕上端未被淤泥包裹，将设备从莲藕上端套入，莲藕进入设备的中通腔体内，缓慢放掉手拉块，辅助性地扶住设备，在强力弹簧的作用下，拉块连杆向内侧滑动，带动贴合移动块向内侧滑动，移动轮紧贴莲藕侧壁，启动移动电机，带动移动轮轴旋转，带动传动轮转动，通过传动带带动下方的传动轮旋转，移动轮转动，使得设备沿着莲藕侧壁向下移动，外接水泵启动，将水注入外水腔内充满，注满的水通过密封通管进入到转动水圈内，从通过喷水管朝内部中空处冲出，冲出过程中水流冲击拨水轮，带动水轮轴旋转，带动水轮传动轮转动，使得轮凸杆绕着水轮轴转动，带动齿条铰接杆转动，使得移动齿条在齿条槽的作用下，进行上下往复移动，啮合齿条啮合轮正反转，带动齿条轮轴正反转，使得摆块正反转，使得搅拌块呈钟摆状运动，同时搅拌块轴钟摆运动时，带动移动锥齿轮在U型齿槽内移动，移动锥齿轮啮合U型齿槽旋转，使得搅拌块轴自转，带动搅拌块自转，对莲藕周围的淤泥进行拨开，方便莲藕挖出，同时也将淤泥打散，淤泥清理效果更佳，效率更高。

从喷水管处喷出的水流拨动切向冲击块，带动中空通轴旋转，当水流正冲击切向冲击块时，拨动淤泥清理刷对莲藕外壁进行摩擦清理淤泥，并将冲击扭簧蓄力，当中空通轴转动后水流不正冲击切向冲击块时，在冲击扭簧的作用下带动冲击块轴反转，使得淤泥清理刷对莲藕外壁进行往复清理，减少后续莲藕清洗的工作量，减少莲藕上附着的淤泥，方便莲藕拔出，随着中空通轴的转动带动小空心轮旋转，啮合双啮合轮转动，带动大空心轮旋转，大空心轮的转速与小空心轮转速不一致，使得转动水圈在外水腔上进行转动，使得六个喷水块进行转动，喷水管冲出的水流冲击点进行变化，能对莲藕整个外壁进行环形清除淤泥，也使得淤泥清理刷绕着莲藕外壁进行洗刷。

当设备体移动到莲藕末端根茎处，启动切割电机，带动切割电机轴旋转，使得切割电机轮转动，啮合双齿盘旋转，啮合切割啮合轮旋转，带动切割刀轴转动，使得六根切割转刀向中间旋转，最终完成对莲藕根茎处的切断，关闭切割电机，在切割扭簧的作用下，切割刀轴反转复位，同时莲藕被切下，随着浮力漂浮至水面上，采藕人手持设备进行对下个莲藕的采集。

此外，本发明在此还提供一种手持莲藕采集设备及其使用方法，包括以下步骤：

S1:先两只手拉住手拉块，将设备套在莲藕上端，放松手拉块，在强力弹簧的作用下，拉块连杆向中间移动，使得移动轮贴紧莲藕外壁，启动移动电机，设备开始向下移动。

S2:启动外接水泵，将外水腔内注满水，水流进入转动水圈内从喷水管冲出，对莲藕下端周围的淤泥进行冲刷，搅拌块对周围的淤泥进行打散和拨开，同时在水流的作用转动水圈旋转，使得对莲藕进行环形冲泥，淤泥清理刷对莲藕外壁进行洗刷淤泥。

S3:手辅助性的扶着设备，随着设备向下移动到莲藕根茎处，启动切割电机，将莲藕根茎截断，莲藕失去固定，在浮力作用下，浮在水面上。

S4:完成一根莲藕的收集，重复上述操作对下一根莲藕进行采集

与现有技术相比，本手持莲藕采集设备及其使用方法具有以下优点：

1.自动沿着莲藕外壁向下移动，不易折断莲藕。

2.对莲藕周围淤泥进行冲洗过程中还能将莲藕外壁的淤泥进行洗刷，加快后续莲藕处理效率。

3.整体操作简单，操作要求难度不高，相比人工采挖，破损率更低，采集效率更高。