具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本发明实施例1中的箱体1、转轴2、温度传感器3、支撑块4、滑槽5、搅拌机构6、环形管7、电机8、喷头9、放置架10、橡胶软管11、液泵12、支撑杆13、隔板14、太阳能板15、蓄电池16、壳体17、注液管18、电磁阀19、螺纹套20、抽液管21、内筒22、控制器23、固定门24和进液孔25等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种喷涂机器人，包括箱体1，箱体1顶部的左侧固定连接有蓄电池16，箱体1顶部的左侧且位于蓄电池16的外侧固定连接有壳体17，壳体17内腔的两侧横向固定连接有隔板14，隔板14顶部的两侧均固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部贯穿至壳体17的外侧并固定连接有太阳能板15，箱体1顶部的右侧固定连接有液泵12，箱体1的内腔设置有内筒22，液泵12的右侧连通有橡胶软管11，橡胶软管11远离液泵12的一侧连通有喷头9，箱体1右侧的中心处固定连接有电机8，电机8的输出端贯穿至箱体1的内腔并固定连接有转轴2，转轴2的左侧贯穿至内筒22的内腔并与内筒22内腔的左侧活动连接，转轴2的表面固定套设有搅拌机构6，搅拌机构包括搅拌棒和不规则设置在搅拌棒上的支棒，搅拌棒与转轴轴向连接，内筒22底部的四角均固定连接有支撑块4，箱体1内腔底部的两侧均开设有与支撑块4配合使用的滑槽5，箱体1内腔左侧的底部固定连接有温度传感器3，液泵12的底部连通有抽液管21，转轴2内腔顶部的右侧贯穿安装有环形管7，环形管7的左侧开设有进液孔25，抽液管21的底部连通有螺纹套20，螺纹套20的底部贯穿至环形管7的内腔，箱体1的正表面通过螺栓固定连接有固定门24，固定门24正表面的顶部固定连接有控制器23。

箱体1底部的四角均固定连接有万向轮，万向轮具有自锁功能。

固定门24正表面的底部贯穿安装有水位镜，箱体1右侧的顶部固定连接有与喷头9配合使用的放置架10。

箱体1后侧右侧的底部连通有出液阀，箱体1的右侧且位于电机8的外侧固定连接有保护罩。

箱体1的顶部且位于蓄电池16的外侧固定连接有密封罩，螺纹套20的表面与环形管7内壁的连接处螺纹连接。

转轴2的左侧与内筒22内腔左侧的连接处通过轴承活动连接，电机8的输出端与转轴2右侧的连接处通过连接法兰固定连接。

箱体1顶部的左侧连通有注液管18，注液管18的表面固定安装有电磁阀19。

喷头9的底部穿过放置架10延伸至放置架10的底部，支撑块4的底部延伸至滑槽5的内腔并与滑槽5内腔底部的活动连接。

通过设置万向轮，能够提高该设备的灵活性；

通过设置密封罩，能够对蓄电池16进行保护；

通过设置保护罩，能够对电机8进行保护；

通过设置水位镜，能够便于对箱体1内腔的液位进行观察；

通过设置轴承，能够便于转轴2的安装和使用；

通过设置连接法兰，能够便于电机8的输出端与转轴2之间的连接。

使用时，使用者通过控制器23打开电磁阀19，然后通过注液管18将热水注入箱体1的内腔对转轴2内腔的涂料进行水浴加热，在此同时，使用者通过控制器23启动电机8，电机8的输出端通过转轴2带动搅拌机构6对涂料进行搅拌，使其均匀受热，避免黏连，在使用过程中，太阳能板15将太阳能转换为电能存储在蓄电池16的内部，蓄电池16为该设备进行供电。

综上所述：该喷涂机器人，通过设置箱体1、转轴2、温度传感器3、支撑块4、滑槽5、搅拌机构6、环形管7、电机8、喷头9、放置架10、橡胶软管11、液泵12、支撑杆13、隔板14、太阳能板15、蓄电池16、壳体17、注液管18、电磁阀19、螺纹套20、抽液管21、内筒22、控制器23、固定门24和进液孔25的配合使用，解决了现有的喷涂机器人在使用过程中通常不具有光伏转换结构，使得其节能效果较差，且通常不具有对其内部存储的涂料进行加温搅拌的功能，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

实施例2

本发明实施例2中的箱体1、转轴2、温度传感器3、支撑块4、滑槽5、搅拌机构6、环形管7、电机8、喷头9、放置架10、橡胶软管11、液泵12、支撑杆13、隔板14、太阳能板15、蓄电池16、壳体17、注液管18、电磁阀19、螺纹套20、抽液管21、内筒22、控制器23、固定门24和进液孔25等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-4，一种喷涂机器人，包括箱体1，箱体1顶部的左侧固定连接有蓄电池16，箱体1顶部的左侧且位于蓄电池16的外侧固定连接有壳体17，壳体17内腔的两侧横向固定连接有隔板14，隔板14顶部的两侧均固定连接有支撑杆13，支撑杆13的顶部贯穿至壳体17的外侧并固定连接有太阳能板15，箱体1顶部的右侧固定连接有液泵12，箱体1的内腔设置有内筒22，液泵12的右侧连通有橡胶软管11，橡胶软管11远离液泵12的一侧连通有喷头9，箱体1右侧的中心处固定连接有电机8，电机8的输出端贯穿至箱体1的内腔并固定连接有转轴2，转轴2的左侧贯穿至内筒22的内腔并与内筒22内腔的左侧活动连接，转轴2的表面固定套设有搅拌机构6，搅拌机构包括十字搅拌棒，十字搅拌棒中心固定套在转轴上，内筒22底部的四角均固定连接有支撑块4，箱体1内腔底部的两侧均开设有与支撑块4配合使用的滑槽5，箱体1内腔左侧的底部固定连接有温度传感器3，液泵12的底部连通有抽液管21，转轴2内腔顶部的右侧贯穿安装有环形管7，环形管7的左侧开设有进液孔25，抽液管21的底部连通有螺纹套20，螺纹套20的底部贯穿至环形管7的内腔，箱体1的正表面通过螺栓固定连接有固定门24，固定门24正表面的顶部固定连接有控制器23。

箱体1底部的四角均固定连接有万向轮，万向轮具有自锁功能。

固定门24正表面的底部贯穿安装有水位镜，箱体1右侧的顶部固定连接有与喷头9配合使用的放置架10。

箱体1后侧右侧的底部连通有出液阀，箱体1的右侧且位于电机8的外侧固定连接有保护罩。

箱体1的顶部且位于蓄电池16的外侧固定连接有密封罩，螺纹套20的表面与环形管7内壁的连接处螺纹连接。

转轴2的左侧与内筒22内腔左侧的连接处通过轴承活动连接，电机8的输出端与转轴2右侧的连接处通过连接法兰固定连接。

箱体1顶部的左侧连通有注液管18，注液管18的表面固定安装有电磁阀19。

喷头9的底部穿过放置架10延伸至放置架10的底部，支撑块4的底部延伸至滑槽5的内腔并与滑槽5内腔底部的活动连接。

通过设置万向轮，能够提高该设备的灵活性；

通过设置密封罩，能够对蓄电池16进行保护；

通过设置保护罩，能够对电机8进行保护；

通过设置水位镜，能够便于对箱体1内腔的液位进行观察；

通过设置轴承，能够便于转轴2的安装和使用；

通过设置连接法兰，能够便于电机8的输出端与转轴2之间的连接。

使用时，使用者通过控制器23打开电磁阀19，然后通过注液管18将热水注入箱体1的内腔对转轴2内腔的涂料进行水浴加热，在此同时，使用者通过控制器23启动电机8，电机8的输出端通过转轴2带动搅拌机构6对涂料进行搅拌，使其均匀受热，避免黏连，在使用过程中，太阳能板15将太阳能转换为电能存储在蓄电池16的内部，蓄电池16为该设备进行供电。

综上所述：该喷涂机器人，通过设置箱体1、转轴2、温度传感器3、支撑块4、滑槽5、搅拌机构6、环形管7、电机8、喷头9、放置架10、橡胶软管11、液泵12、支撑杆13、隔板14、太阳能板15、蓄电池16、壳体17、注液管18、电磁阀19、螺纹套20、抽液管21、内筒22、控制器23、固定门24和进液孔25的配合使用，解决了现有的喷涂机器人在使用过程中通常不具有光伏转换结构，使得其节能效果较差，且通常不具有对其内部存储的涂料进行加温搅拌的功能，可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。