阅读说明：本技术 自行车双连杆齿轮传动机构 (Double-connecting-rod gear transmission mechanism of bicycle ) 是由 徐宇 于 2021-02-08 设计创作，主要内容包括：自行车双连杆齿轮传动机构。参见说明书附图5,双连杆齿轮传动机构是由脚蹬转动大齿轮、2个前后端传动小齿轮、2根传动连杆、2个前后端传动盘和单向活飞轮组成,动力依次由脚蹬向脚蹬杆、大齿轮、前端小齿轮和传动盘、传动连杆、后端小齿轮和传动盘、单向活飞轮传递,最后将动力传递给与单向活飞轮内圈螺纹连接的后轮毂来带动后轮转动。同时为了防止2根传动连杆在动力传递转动过程中发生错位反转,2根传动连杆在各自连接的前后端小齿轮与前后端传动盘上的平行转动夹角相差90度安装,平行转动半径相同并且对称分布于自行车车架传动侧两边,以此来达到动力均衡传递以及防止传动连杆在转动过程中可能发生的错位反转现象。(A dual-link gear transmission mechanism for bicycle. Referring to the attached figure 5 of the specification, the double-link gear transmission mechanism consists of a pedal rotating large gear, 2 front and rear end transmission small gears, 2 transmission connecting rods, 2 front and rear end transmission discs and a one-way movable flywheel, power is transmitted to the pedal rod, the large gear, the front end small gear, the transmission discs, the transmission connecting rods, the rear end small gear, the transmission discs and the one-way movable flywheel through the pedal in sequence, and finally the power is transmitted to a rear wheel hub in threaded connection with an inner ring of the one-way movable flywheel to drive the rear wheel to rotate. Meanwhile, in order to prevent the 2 transmission connecting rods from dislocation and inversion in the power transmission and rotation process, the parallel rotation included angles of the 2 transmission connecting rods on the front and rear end pinions which are respectively connected with the transmission plates and the front and rear end pinions are arranged at 90 degrees, and the parallel rotation radiuses are the same and are symmetrically distributed on two sides of the transmission side of the bicycle frame, so that the power balanced transmission is achieved and the possible dislocation and inversion phenomena of the transmission connecting rods in the rotation process are prevented.)

自行车双连杆齿轮传动机构

技术领域

本技术方案涉及自行车、三轮车、电动自行车、摩托车动力传递过程中的传动装置，尤其适用于自行车脚蹬杆以及摩托车发动机输出动力后至驱动轮之间的传动部分。

背景技术

目前，自行车脚蹬杆至后轮之间传动、摩托车发动机总成至驱动轮之间的传动机构基本都是滚子链条传动，传动效率在0.9左右，骑行时能耗利用率不高，单向活飞轮与传动链条之间装配精度如果调节不到位，骑行过程还会发生卡顿或链条脱落现象。而且滚子链节大多暴露在空气中，长期在雨雪天气下，链节也容易生锈等缺点。电动自行车的电瓶在骑行半路经常发生电力不足无法开动现象，就要依靠人力脚蹬踩踏骑行，原来使用滚子链条传动限于装配空间关系等原因传动速比较小，设计选择余地不大，因而造成脚蹬踩踏愈加费力，骑行速度慢，如果改用本技术方案传动机构装置，有利于大幅度改善此种现象。另外链传动自从作为自行车摩托车传动件以来，结构几乎一成不变，缺乏新意，虽然也有少量车型使用齿轮轴传动，但因为齿轮轴传动通过2组90度垂直角齿轮传递动力，传动效率甚至低于0.9，用户骑行费力体验感觉差，并且由于自身加工的高精度，组装的高要求，相对的高成本限制了齿轮轴传动的广泛推广应用。

发明内容

为了克服现有滚子链条传动机构传动效率低下的缺点，本技术方案提出一种全新结构的双连杆齿轮传动机构。它具有结构简单、传动效率高，达到0.98左右、传动扭矩大、能耗损失小等优点。

本技术方案的传动原理是：双连杆齿轮传动机构是由脚蹬转动大齿轮、前端小齿轮和传动盘、2根对称分布于传动侧车架两侧的平行转动连杆、后端小齿轮和传动盘、单向活飞轮组成。2根传动连杆的平行转动半径和前后端2个传动齿轮与前后端2个传动盘旋转半径相同，将动力传递给单向活飞轮外齿圈带动单向活飞轮，最后将动力传递给与单向活飞轮内圈螺纹连接的后轮毂来带动后轮转动，以此来达到动力传递的目的。为了防止2根传动连杆在动力传递转动过程中发生错位反转现象，传动连杆1在前端传动盘与后端小齿轮上的连接、和传动连杆2在前端小齿轮与后端传动盘上的连接平行转动夹角相差90度安装，2根传动连杆的平行转动半径相同，对称分布于自行车车架传动侧两边，以此来保证动力传递过程中的均衡传动以及防止2根传动连杆在整个动力传递机构转动过程中可能发生的错位反转现象，最后达到同步同向均衡传递动力的目的。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：自行车双连杆齿轮传动机构的动力是由脚蹬杆带动脚蹬大齿轮，再带动前端小齿轮和前端传动盘将动力通过2根传动连杆传递给同向转动的后端小齿轮和后端传动盘，使之同步同向均衡转动，然后将动力传递给单向活飞轮外齿圈，最后由单向活飞轮带动后轮毂转动，以此来达到动力传递的目的。同时为了防止2根传动连杆在动力传递转动期间发生错位反转，传动连杆1在前端传动盘与后端小齿轮上的连接、和传动连杆2在前端小齿轮与后端传动盘上的连接平行转动夹角相差90度安装，2根传动连杆的平行转动半径相同，对称分布于自行车车架传动侧两边，以此来防止2根传动连杆在转动过程中可能发生的错位反转现象，最后达到同步同向均衡传递动力的目的。

本发明的有益效果是：双连杆齿轮传动机构克服了现有滚子链条传动机构传动效率低下，容易生锈，容易脱链等缺点，具有传动效率高，达到0.98左右、动力损失小，传动扭矩大，能轻松满足目前市场上所有自行车、电动自行车、摩托车的动力输出传递要求，而且旋转顺滑，无卡顿现象，同时又具有结构简单轻便，零件数量少，成本低廉等优点。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1 脚蹬杆水平位置主视图。

图2 脚蹬杆水平位置俯视图。

图3 脚蹬杆垂直位置视图。

图4 脚蹬杆垂直位置俯视图。

图5 A-A方向剖视图。

图6 B-B方向剖视图。

图7 C-C方向剖视图。

零部件序号如下：

图 5：（1）脚蹬。（2）脚蹬杆。（3）脚蹬大齿轮。（4）前端小齿轮。（5）前端传动盘。（6）传动连杆1。（7）传动连杆2。（8）后端传动盘。（9）后端小齿轮。（10）单向活飞轮。（11）后轮毂。（12）后轮抱闸。（13）自行车架。

具体实施方式

一、双连杆齿轮传动机构动力并行传动路线1依次传递过程：

在图5中，脚蹬（1）→脚蹬杆（2）→脚蹬大齿轮（3）→前端小齿轮（4）→前端传动盘（5）→传动连杆1（6）→后端小齿轮（9）→单向活飞轮（10）→后轮毂（11）

动力通过脚蹬（1）带动脚蹬杆（2）转动，脚蹬杆（2）与脚蹬大齿轮（3）紧固连接，因而带动脚蹬大齿轮（3）旋转使得与之啮合的前端小齿轮（4）跟着转动，从而带动与之紧固连接的前端传动盘（5）一起旋转，然后带动传动连杆1（6）平行转动，再带动后端小齿轮（9）旋转，然后又带动与之啮合的单向活飞轮（10）外齿圈旋转，从而带动单向活飞轮（10）旋转，最后带动与单向活飞轮（10）内圈螺纹连接的后轮毂（11）转动，达到输出动力扭矩的目的。

二、双连杆齿轮传动机构动力并行传动路线2依次传递过程：

在图5中，脚蹬（1）→脚蹬杆（2）→脚蹬大齿轮（3）→前端小齿轮（4）→传动连杆2（7）→后端传动盘（8）→后端小齿轮（9）→单向活飞轮（10）→后轮毂（11）

动力通过脚蹬（1）带动脚蹬杆（2）转动，脚蹬杆（2）与脚蹬大齿轮（3）紧固连接，因而带动脚蹬大齿轮（3）旋转使得与之啮合的前端小齿轮（4）跟着转动，从而带动传动连杆2（7）平行转动，然后带动后端传动盘（8）旋转，再带动与之紧固连接的后端小齿轮（9）一起旋转，然后带动与之啮合的单向活飞轮（10）外齿圈旋转，从而带动单向活飞轮（10）旋转，最后带动与单向活飞轮（10）内圈螺纹连接的后轮毂（11）转动，达到输出动力扭矩的目的。

三、双连杆齿轮传动机构在动力传递过程中的均衡传动以及防止错位反转限制措施：

在图5中，为了防止传动连杆1（6）和传动连杆2（7）在动力传递转动过程中发生错位反转现象，传动连杆1（6）在前端传动盘（5）与后端小齿轮（9）上的连接、和传动连杆2（7）在前端小齿轮（4）与后端传动盘（8）上的连接平行转动夹角相差90度安装，传动连杆1（6）和传动连杆2（7）平行转动半径相同，并且对称分布于自行车架（13）传动侧两边，以此来保证动力传递过程中的均衡传动以及防止传动连杆1（6）和传动连杆2（7）在整个动力传递机构转动过程中可能发生的错位反转现象，最后达到同步同向均衡传递动力的目的。