具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例一

如图1所示，本实施例的一种二维码自动贴装系统，包括摄像头模组、机械手和贴有装置二维码的生产载具；机械手用于将摄像头模组放置于生产载具的指定位置上。

还包括：图像采集模块、分析模块、贴装模块、管理模块、存储模块和扫码模块。

图像采集模块用于在摄像头模组放置于生产载具后采集生产载具的图像。本实施例中，图像采集模块采用带有CCD传感器的摄像头，由于摄像头模组已经放置于生产载具上，采集的生产载具的图像中，包含有摄像头模组。

分析模块用于根据图像分析摄像头模组位置是否准确，如果准确，生成装载成功信息。具体的，分析模块分别从图像中标记摄像头模组和生产载具，从摄像头模组和生产载具上识别预定参考点，基于预定参考点的相对位置判断摄像头模组位置是否准确。本实施例中，预定参考点指摄像头模组和生产载具上具有明显特征的部件，预定参考点由管理人员预先选定。

贴装模块用于在接收到装载成功信息后，为摄像头模组贴装产品二维码。本实施例中，贴装模块采用二维码贴装机。

图像采集模块还用于在贴装完成后，再次采集生产载具的图像，分析模块还用于从图像中确定装置二维码和产品二维码的位置，基于装置二维码和产品二维码的位置判断摄像头模组位置是否准确，如果准确，生成贴装成功信息。具体的，分析模块将当前装置二维码和产品二维码的位置与预存的标准装置二维码和产品二维码的位置进行对比，分析是否一致，如果一致，判断为摄像头模组位置准确。

分析模块还用于对装置二维码和产品二维码进行解析，从装置二维码中提取生产载具序列号，从产品二维码中提取产品序列号。

管理模块用于从分析模块获取生产载具序列号与产品序列号，将生产载具序列号与产品序列号绑定，生成绑定数据。管理模块将生产载具序列号与产品序列号绑定时，还记录绑定时刻。

扫码模块设置在每一道检测工序后的，扫码模块用于识别装置二维码，并提取载具序列号；将载具序列号发送至管理模块。

管理模块还用于获取载具序列号，基于载具序列号获取绑定的产品序列号，管理模块还用于获取检测结果信息，检测结果信息为检测通过或检测未通过；当检测信息为检测通过时，管理模块将产品序列号对应的摄像头模组标记为合格产品，当检测信息为检测未通过时，管理模块将产品序列号对应的摄像头模组标记为不合格产品。本实施例中，检测结果信息由对应的检测装置上传。

管理模块还用于对摄像头模组标记后，将标记的数据以及绑定数据存储至存储模块中。

最后一道检测工序对应的扫码模块，将载具序列号发送至管理模块后，管理模块还记录检测完成时刻，管理模块还基于绑定时刻和检测完成时刻生成绑定时间；将绑定时间存储至存储模块中。

管理模块还用于在生成绑定时间后，将对应生产载具序列号与产品序列号解除绑定，生成解除绑定数据，将解除绑定数据存储至存储模块中。

实施例二

本实施与实施例一的区别在于，本实施例中生产载具上还安装有振动传感器、加速度传感器和陀螺仪，分别用于采集振动数据、加速度数据和偏转角度数据。

生产载具上开有安装槽，安装槽内设置有验证装置。

验证装置包括由绝缘材料制成的移动块，移动块的横截面积小于安装槽的横截面积。

移动块的下表面固定有两个第一金属触点，两个第一金属触点由结缘块内部的导线连接；绝缘块的下表面还固定两个磁极相反的永磁铁；

验证装置还包括电源、控制电路板、两个第二金属触点和两个磁极相反的电磁铁。

两个第二金属触点和两个电磁铁均固定在安装槽内；

当两个磁极相反的电磁铁吸附两个磁极相反的永磁铁后，移动块上两个第一金属触点能分别与两个第二金属触点接触。换句话说，通过两个磁极相反的电磁铁吸附两个磁极相反的永磁铁，能让移动块移动到安装槽内的指定位置。

电源与控制电路板电连接，控制电路板与两个电磁铁电连接。控制电路板用于控制两个电磁铁的磁力大小。两个第二金属触点均与控制电路板电连接。当两个第一金属触点不与两个第二金属触点接触时，控制电路板能检测到电流回路断开。

振动传感器、加速度传感器和陀螺仪均与控制电路板电连接，将采集的振动数据、加速度数据和偏转角度数据发送至控制电路板。

二维码自动贴装系统还包括验证模块，验证模块用于在摄像头模组装载到生产载具时，从控制电路板获取加速度数据、偏转角度数据和振动数据；

验证模块还用于判断是否满足加速度数据超过加速度阈值，或者偏转角度数据超过偏转角度阈值；当满足其中一项时，验证模块还用于判断当前的振动数据属于预设的正常振动数据范围，还是属于预设的异常振动数据范围。

如果属于正常振动数据范围，向贴装模块发送贴装指令，贴装模块在接收到贴装指令后，直接为摄像头模组贴装产品二维码；如果属于异常振动数据范围，验证模块向分析模块发送分析指令，分析模块接收到分析指令后，分析摄像头模组位置是否准确，如果准确，生成装载成功信息，如果不准确，生成装载失败信息。分析模块还用于将装载成功信息或装载失败信息发送至验证模块。

当验证模块接收到装载失败信息时，将当前的振动数据作为异常振动数据范围的参考数据；验证模块还用于从控制电路板获取电流回路信息，如果电流回路断开，向控制电路板发送复位指令，如果电流回路没有断开，向控制电路板发送降低磁力指令。控制电路板接收到复位指令后，增大电磁铁的磁力，直至电流回路重新导通，然后将磁力恢复至预设值。控制电路板接收到降低磁力指令后，调低磁力的预设值。

当验证模块接收到装载成功信息时，从控制电路板获取电流回路信息，如果电流回路没有断开，将当前的振动数据作为正常振动数据范围的参考数据，并对异常振动数据范围进行修正。如果电流回路断开，将当前的振动数据作为异常振动数据范围的参考数据。

在摄像头模组正常装载到生产载具时，能保证摄像头模组的位置准确，因此位置准确时，不需要每次都通过分析模块来再次判断摄像头模组位置是否准确，也能节约时间，提高生产效率。

当机械臂因为操作精度不够，与生产载具发生接触等原因，容易造成生产载具产生位移，当加速度数据超过加速度阈值，或者偏转角度数据超过偏转角度阈值能够反映这种情况。此时位于生产载具上的摄像头模组可能会出现移动，导致相对位置出现偏差。而摄像头模组出现移动时，容易与生产载具碰撞，导致生产载具的微小振动。因此，验证模块还用于判断当前的振动数据属于预设的正常振动数据范围，还是属于预设的异常振动数据范围。如果属于正常振动数据范围，不进行其他操作，表明摄像头模组没有出现移动，不进行其他操作，如果属于预设的异常振动数据范围，再通过分析模块来判断摄像头模组位置是否准确。

但是，异常振动数据范围和正常振动数据范围初始时不一定完全准确，需要不断修正，才能趋于完善。而且，还存在属于预设的异常振动数据范围时，摄像头模组位置是也准确的情况，这可能是异常振动数据范围不准确，也可能是摄像头模组由准确的位置不规律移动后又回到了准确位置这种小概率事件。为了能对异常振动数据范围进行准确的修正，需要对这两种情况进行区分。为此，本实施例中设置有验证装置。摄像头模组移动时，移动块也会移动，导致电流回路断开，换句话说可以用移动块来表征摄像头模组移动的行为，避免摄像头模组不规律移动后又回到了准确位置这种小概率事件。但是磁力的预设值需要准确模拟摄像头模组与生产载具的摩擦力，才能达到上述效果，因此，还需要对磁力的预设值进行调整，也就是摄像头模组移动了，而移动块没有移动，表明磁力的预设值过大，需要调低。

后期当数据样本足够后，异常振动数据范围、正常振动数据范围和磁力的预设值会足够准确，结合异常振动数据范围、正常振动数据范围以及电流回路信息，甚至单独依靠电路回路信息就可以对摄像头模组是否移动进行较为准确的判断，可以根据实际情况部分代替甚至完全代替图像识别来判断摄像头模组位置是否准确。本实施例还可以应用到各个加工环节以及运送途中，来判断摄像头模组与生产载具的相对位置是否出现偏差。

以上的仅是本发明的实施例，该发明不限于此实施案例涉及的领域，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。