一种卷膜运输机
阅读说明：本技术 一种卷膜运输机 (Roll up membrane cargo airplane ) 是由 袁晓新 陈章 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明提供的卷膜运输机,包括移动机构、升降机构和运输架,通过设置移动机构,能够通过移动机构带动运输架移动,以匹配不同位置的流水线,通过设置升降机构,能够通过升降机构带动运输架升降,从而改变卷膜的高度,适用范围广；通过使运输架的辅框架可转动地设置在升降机构的升降板上,使辅运输辊可转动地架设在辅框架上,能够通过辅框架的转动,使辅运输辊支撑卷膜的两侧防止其侧翻,在运输过程中,不会对卷膜的两侧造成损伤,通过设置传动机构,并使用传动机构连接升降机构的支撑臂和辅框架,在使用时,升降机构的支撑臂展开会带动带动辅框架向上转动,使辅支撑辊对卷膜的两侧形成支撑,使用方便。(The film rolling conveyor comprises a moving mechanism, a lifting mechanism and a conveying frame, wherein the moving mechanism is arranged, the conveying frame can be driven to move through the moving mechanism to match assembly lines at different positions, and the lifting mechanism is arranged to drive the conveying frame to lift, so that the height of a rolled film is changed, and the application range is wide; the auxiliary frame through making the transportation frame rotationally sets up on elevating system's lifter plate, make and assist the transportation roller and rotationally erect on assisting the frame, can be through the rotation of assisting the frame, make and assist the transportation roller and support the both sides of rolling up the membrane and prevent it from turning on one's side, in the transportation, can not cause the damage to the both sides of rolling up the membrane, through setting up drive mechanism, and use drive mechanism to connect elevating system's support arm and auxiliary frame, when using, elevating system's support arm expandes can drive and assist the frame and upwards rotate, make and assist the backing roll to form the support to the both sides of rolling up the membrane, high durability and convenient use.)
技术领域
本发明涉及输送装置领域，具体涉及一种卷膜运输机。
背景技术
卷膜是包装行业上对成卷供应的包装膜的统称，在运输时，由于卷膜可绕其自身轴心线转动，并不稳定，容易出现卷膜侧翻的现象，现有的卷膜运输机大多通过在卷膜两侧设置挡板进行阻挡，但卷膜的两侧会与挡板形成干摩擦，造成卷膜的损坏，并且，现有的卷膜运输机大多不具有移动及升降功能，难以改变位置匹配不同的流水线，也难以改变卷膜的高度，适用范围窄。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种既能防止卷膜侧翻，又不会对卷膜造成损伤的卷膜运输机，该运输机可移动、可升降，适用范围广。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是，卷膜运输机，包括：
移动机构，所述移动机构包括底板、位于所述底板底部的脚轮、用于驱动所述脚轮转动的电机；
升降机构，所述升降机构设置在所述底板上，所述升降机构包括升降板、支撑臂和液压油缸，所述升降板位于所述支撑臂的上方，所述支撑臂具有展开状态和收拢状态，在所述支撑臂处于展开状态时，所述升降板升起，在所述支撑臂处于收拢状态时，所述升降板降下，所述液压油缸用于驱动所述支撑臂在所述展开状态和收拢状态之间变换；
运输架，所述运输架设置在所述升降板上，所述运输架包括固设于所述升降板上的主框架和位于所述主框架两侧的辅框架，所述主框架上设有可转动的主运输辊，所述辅框架上设有可转动的辅运输辊，所述辅框架的内侧部可转动地连接在所述升降板上，所述辅框架具有第一工作位置和第二工作位置，在所述辅框架处于第一工作位置时，所述辅运输辊的一部分位于所述主运输辊最高点的上方，所述主运输辊用于支撑卷膜的底部并带动卷膜移动，所述辅运输辊用于支撑卷膜的两侧防止卷膜侧翻，在所述辅框架处于第二工作位置时，所述辅运输辊全部位于所述主运输辊最高点的下方；
所述主运输辊与所述辅运输辊交替分布，相邻的所述主运输辊和所述辅运输辊之间具有间隙；
所述卷膜运输机还包括传动机构，所述传动机构与所述支撑臂和所述辅框架相连接，在所述支撑臂变换至展开状态时，所述传动机构带动所述辅框架转动至第一工作位置，在所述支撑臂变换至收拢状态时，所述辅框架在重力作用下转动至第二工作位置。
优选地，所述传动机构包括可左右滑动地设置在所述升降板的侧壁上的第一传动件、可上下滑动地设置在所述升降板的侧壁上的第二传动件，所述第一传动件与所述支撑臂相转动连接，所述第二传动件的顶部与所述辅框架的外侧部相接触，所述第二传动件的底部与所述第一传动件相接触，在所述支撑臂变换至展开状态时，所述支撑臂带动所述第一传动件向左移动，并通过所述第一传动件带动所述第二传动件向上移动，使所述辅框架转动至第一工作位置。
进一步优选地，所述第一传动件、所述第二传动件的接触面为斜面，该接触面与水平面之间的夹角为30°-60°。
进一步优选地，所述第二传动件为T字型的平板状部件，所述第二传动件所在的平面垂直于所述升降板的侧壁，所述第二传动件在所述间隙内上下滑动。
进一步优选地，所述支撑臂包括内支杆和外支杆，所述内支杆的中部与所述外支杆的中部相转动连接，所述内支杆的下端部转动连接在所述底板上，所述内支杆的上端部滑动连接在所述升降板的底部，所述外支杆的下端部滑动连接在所述底板上，所述外支杆的上端部转动连接在所述升降板的底部。
进一步优选地，所述第一传动件与所述内支杆的上端部相转动连接。
进一步优选地，所述液压油缸的缸体可转动地连接在所述外支杆上，所述液压油缸的顶升杆的端部可转动地连接在所述内支杆上。
优选地，所述主运输辊和所述辅运输辊均有多个，相邻的所述主运输辊之间的间距相等，相邻的所述辅运输辊之间的间距相等。
进一步优选地，所述辅运输辊位于两个相邻的所述主运输辊的中间位置。
进一步优选地，所述主运输辊的中部设置有环形凹槽，外部动力通过所述环形凹槽带动所述主运输辊转动。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明提供的卷膜运输机，包括移动机构、升降机构和运输架，通过设置移动机构，能够通过移动机构带动运输架移动，以匹配不同位置的流水线，通过设置升降机构，能够通过升降机构带动运输架升降，从而改变卷膜的高度，适用范围广；通过使运输架的辅框架可转动地设置在升降机构的升降板上，使辅运输辊可转动地架设在辅框架上，能够通过辅框架的转动，使辅运输辊支撑卷膜的两侧防止其侧翻，在运输过程中，不会对卷膜的两侧造成损伤，通过设置传动机构，并使用传动机构连接升降机构的支撑臂和辅框架，在使用时，升降机构的支撑臂展开会带动带动辅框架向上转动，使辅支撑辊对卷膜的两侧形成支撑，无需其他步骤，在使用完成后，升降机构的支撑臂收拢，辅支撑辊在自重作用下向下转动，使辅支撑辊回落到主支撑辊下方，便于收纳，使用方便。
附图说明
图1是本发明优选实施例的主视示意图，此时，支撑臂处于展开状态。
图2是本发明优选实施例的主视示意图，此时，支撑臂处于收拢状态。
图3是图1的左视示意图。
其中：
10.移动机构；11.底板；12.脚轮；121.刹车；13.电机；20.升降机构；21.升降板；22.支撑臂；221.内支杆；222.外支杆；23.液压油缸；231.缸体；232.顶升杆；24.刹车绳；30.运输架；31.主框架；32.辅框架；33.主运输辊；331.环形凹槽；34.辅运输辊；35.间隙；40.传动机构；41.第一传动件；42.第二传动件；43.接触面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明中描述的上下方向是指图1中的上下方向。
如图1-3所示，本发明提供的卷膜运输机，包括：移动机构10、升降机构20、运输架30和传动机构40，其中，移动机构10包括底板11、位于底板11底部的脚轮12、用于驱动脚轮12转动的电机13；升降机构20设置在底板11上，升降机构20包括升降板21、支撑臂22和液压油缸23，升降板21位于支撑臂22的上方，支撑臂22具有展开状态和收拢状态，在支撑臂22处于展开状态时，升降板21升起，在支撑臂22处于收拢状态时，升降板21降下，液压油缸23用于驱动支撑臂22在展开状态和收拢状态之间变换；运输架30设置在升降板21上，运输架30包括固设于升降板21上的主框架31和位于主框架31两侧的辅框架32，主框架31上设有可转动的主运输辊33，主运输辊33的转动轴心线平行于水平面，主运输辊33的转动轴心线与卷膜的移动方向相垂直，辅框架32上设有可转动的辅运输辊34，辅运输辊34的转动轴心线与卷膜的移动方向相垂直，辅框架32的内侧部可转动地连接在升降板21上，辅框架32具有第一工作位置和第二工作位置，在辅框架32处于第一工作位置时，辅运输辊34的一部分位于主运输辊33最高点的上方，主运输辊33用于支撑卷膜的底部并带动卷膜移动，辅运输辊34用于支撑卷膜的两侧防止卷膜侧翻，在辅框架32处于第二工作位置时，辅运输辊34全部位于主运输辊33最高点的下方；主运输辊33与辅运输辊34交替分布，相邻的主运输辊33和辅运输辊34之间具有间隙35；传动机构40与支撑臂22和辅框架32相连接，在支撑臂22变换至展开状态时，传动机构40带动辅框架32转动至第一工作位置，在支撑臂22变换至收拢状态时，辅框架32在重力作用下转动至第二工作位置。
在本实施例中，主运输辊33和辅运输辊34均有多个，相邻的主运输辊33之间的间距相等，相邻的辅运输辊34之间的间距相等，辅运输辊34位于两个相邻的主运输辊33的中间位置。
为便于带动主运输辊33转动，并且不对辅框架32的转动造成干涉，主运输辊33的中部设置有环形凹槽331，外部动力通过环形凹槽331带动主运输辊33转动，这种动力传输方式可以采用同步带传动、链传动等方式实现，在此不再赘述，需要说明的是，所有的主运输辊33保持同步转动。
在升降机构20中，支撑臂22包括内支杆221和外支杆222，内支杆221的中部与外支杆222的中部相转动连接，内支杆221的下端部转动连接在底板11上，内支杆222的上端部滑动连接在升降板21的底部，外支杆222的下端部滑动连接在底板11上，外支杆222的上端部转动连接在升降板21的底部，液压油缸23的缸体231可转动地连接在外支杆222上，液压油缸23的顶升杆232的端部可转动地连接在内支杆231上。
传动机构40用于将支持臂22的动作传动至辅框架32上，使辅框架32能够与支持臂22随动，在支持臂22变换至展开状态时，支持臂22将升降板21顶起，同时带动辅框架32同步升起至第一工作位置，具体地，传动机构40包括可左右滑动地设置在升降板21的侧壁上的第一传动件41、可上下滑动地设置在升降板21的侧壁上的第二传动件42，第一传动件41与支撑臂22相转动连接，第二传动件42的顶部与辅框架32的外侧部相接触，第二传动件42的底部与第一传动件41相接触，在支撑臂22变换至展开状态时，支撑臂22带动第一传动件41向左移动，并通过第一传动件41带动第二传动件42向上移动，使辅框架32转动至第一工作位置，第一传动件41、第二传动件42的接触面43为斜面，该接触面43与水平面之间的夹角优选为20°-40°，在本实施例中，该接触面43与水平面之间的夹角为30°，在本实施例中，第一传动件41与内支杆221的上端部相转动连接，第二传动件42为T字型的平板状部件，第二传动件42所在的平面垂直于升降板21的侧壁，第二传动件42在间隙35内上下滑动。
为了增强在运输卷膜时的稳定性与安全性，所述卷膜运输机的脚轮12上设置有刹车121，外支杆222的下端部与刹车121的刹车绳24相连接，在支持臂22变换至展开状态时，外支杆222的下端部相对于底板11向左滑动，将刹车绳24拉紧，使刹车121刹死，确保所述卷膜运输机不能移动，在支持臂22变换至收拢状态时，外支杆222的下端部相对于底板11向右滑动，刹车121松开，所述卷膜运输机能够移动。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明提供的卷膜运输机，通过设置移动机构，能够通过移动机构带动运输架移动，以匹配不同位置的流水线，通过设置升降机构，能够通过升降机构带动运输架升降，从而改变卷膜的高度，适用范围广；通过使运输架的辅框架可转动地设置在升降机构的升降板上，使辅运输辊可转动地架设在辅框架上，能够通过辅框架的转动，使辅运输辊支撑卷膜的两侧防止其侧翻，在运输过程中，不会对卷膜的两侧造成损伤，通过设置传动机构，并使用传动机构连接升降机构的支撑臂和辅框架，在使用时，升降机构的支撑臂展开会带动带动辅框架向上转动，使辅支撑辊对卷膜的两侧形成支撑，无需其他步骤，在使用完成后，升降机构的支撑臂收拢，辅支撑辊在自重作用下向下转动，使辅支撑辊回落到主支撑辊下方，便于收纳，使用方便。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
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