大通量自动上片盒
阅读说明：本技术 大通量自动上片盒 (Large-flux automatic loading box ) 是由 王玉平 左祥 方润 杜登 熊建华 于 2021-01-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及显微镜自动上片技术领域,尤其涉及大通量自动上片盒,包括下板和两块侧板,两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨,所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块,每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨,所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块,所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡,所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒。本发明通过电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处,将其送至固定的扫描位置,供自动机器人取片、放片,然后将扫完的一盘玻片盒送至完成存放区堆叠存放。可实现一次上片数量70张,实现长时间无人值守的全自动扫描。(The invention relates to the technical field of automatic loading of microscopes, in particular to a large-flux automatic loading box, which comprises a lower plate and two side plates, wherein two horizontal miniature guide rails are arranged on the opposite surfaces of the two side plates, horizontal slider connecting blocks which slide along the horizontal miniature guide rails are arranged on the horizontal miniature guide rails, a vertical miniature guide rail is arranged on the two horizontal slider connecting blocks on each side plate, a vertical slider connecting block which slides along the vertical miniature guide rails is arranged on the vertical miniature guide rail, and a check card which can be folded upwards is arranged on the vertical slider connecting block and is used for upwards lifting a slide box on a tray. The invention drives the non-return device to the clamping groove of each layer of single-row glass box through the motor, and sends the non-return device to a fixed scanning position for the automatic robot to take and place the glass, and then sends a disc of glass boxes which are scanned to a storage area to be stacked and stored. The film feeding quantity is 70 sheets at a time, and the long-time unattended full-automatic scanning is realized.)
技术领域
本发明涉及显微镜自动上片技术领域，尤其涉及大通量自动上片盒。
背景技术
随着医疗技术的发展，病理学有着日益彰显的地位，在病理学中显微镜的应用非常广泛，但大多购买的显微镜都是普通观察使用。随着自动化的普及，运动控制系统的功能也越来越突出，广泛用于各种机械制造、交通运输、工业生产、医疗等领域。显微镜的载物平台实现自动化及其整体的自动化减少人工阅片耗费大量时间，实现全视野自动扫描。现有的自动上片设备一次上片数量有限，为此，我们提出大通量自动上片盒。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了大通量自动上片盒，具有可实现一次上片数量至少70张，实现长时间无人值守的全自动扫描的特点，解决了现有的自动上片设备一次上片数量有限的问题。
本发明提供如下技术方案：大通量自动上片盒，包括下板以及固定在下板上的两块侧板，两块侧板相对的面上设置有两个水平微型导轨，共四个水平微型导轨，所述水平微型导轨上安装有沿水平微型导轨滑动的水平滑块连接块，每块侧板上的两个水平滑块连接块上安装有一个竖向微型导轨，共两个竖向微型导轨，所述竖向微型导轨上安装有一个沿竖向微型导轨滑动的竖向滑块连接块，所述竖向滑块连接块上设置有可向上折叠的止回卡，所述止回卡用于向上抬起托盘上的玻片盒；
每块侧板上均设置有同步轮以及水平皮带，所述竖向微型导轨上通过皮带固定件与水平皮带固定，每块侧板上的水平滑块连接块上均设置有同步轮以及竖向皮带，所述竖向滑块连接块通过皮带固定件与竖向皮带固定；
还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机设置在侧板上，通过转轴同时带动两块侧板上的同步轮及水平皮带运行，所述水平皮带通过皮带固定件带动竖向微型导轨沿水平方向移动，从而带动止回卡及玻片盒沿水平方向移动；
另一个升降步进电机设置在水平滑块连接块上，通过转轴同时带动两块侧板上的水平滑块连接块的同步轮以及竖向皮带运行，竖向皮带通过皮带固定件带动竖向滑块连接块上下移动，从而带动止回卡及玻片盒上下移动。
优选的，所述竖向微型导轨的顶部设置有升降光电开关，所述竖向滑块连接块上设置有用于遮挡并触发升降光电开关的升降光电挡片。
优选的，所述水平微型导轨的一端设置有平移光电开关，所述水平滑块连接块的一侧设置有用于遮挡并触发平移光电开关的平移光电挡片。
优选的，所述侧板上安装有后板和前固定板，所述后板上安装有用于连接下板的定位销安装板，所述前固定板上安装有用于连接下板的柱塞定位板，所述定位销安装板和柱塞定位板用于玻片盒的定位。
优选的，所述侧板上对应升降步进电机的位置开设有水平滑槽，所述升降步进电机可沿水平滑槽滑动。
优选的，所述平移步进电机通过联轴器和电机固定板安装在侧板上，所述升降步进电机通过电机固定板固定在水平滑块连接块上。
优选的，所述同步轮内部设置有摇臂销，所述同步轮与侧板及水平滑块连接块之间均设置有轴承。
优选的，所述托盘上叠放有若干层玻片盒，每个玻片盒内可存放若干张玻片。
优选的，所述升降光电开关通过光电安装座固定在竖向微型导轨上，所述平移光电开关通过光电安装座固定在水平微型导轨上。
优选的，所述皮带固定件上设置有皮带固定件配件，所述皮带固定件派件采用锯齿状凸起，用于增加皮带固定件与皮带之间的摩擦力。
本发明提供了大通量自动上片盒，通过定制可存放10张玻片的单排玻片盒，堆叠层放7层，然后将其放置在定制托盘上，将托盘放置自动上片盒的固定区域，由电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处，将其送至固定的扫描位置，供自动机器人取片、放片，然后将扫完的一盘玻片盒送至完成存放区堆叠存放。可实现一次上片数量70张，实现长时间无人值守的全自动扫描。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明其中一块侧板的结构示意图；
图3为本发明另一块侧板的结构示意图；
图4为本发明装有玻片盒的主视图；
图5为本发明转悠玻片盒的俯视图。
图中：1、下板；2、侧板；3、水平微型导轨；4、水平滑块连接块；5、竖向微型导轨；6、竖向滑块连接块；7、止回卡；8、托盘；9、玻片盒；10、同步轮；11、水平皮带；12、皮带固定件；13、竖向皮带；14、平移步进电机；15、升降步进电机；16、转轴；17、升降光电开关；18、升降光电挡片；19、平移光电开关；20、平移光电挡片；21、后板；22、前固定板；23、定位销安装板；24、柱塞定位板；25、水平滑槽；26、电机固定板；27、摇臂销；28、轴承；29、光电安装座；30、皮带固定件配件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供一种技术方案：大通量自动上片盒，包括下板1以及固定在下板1上的两块侧板2，两块侧板2相对的面上设置有两个水平微型导轨3，共四个水平微型导轨3，水平微型导轨3上安装有沿水平微型导轨3滑动的水平滑块连接块4，每块侧板2上的两个水平滑块连接块4上安装有一个竖向微型导轨5，共两个竖向微型导轨5，竖向微型导轨5上安装有一个沿竖向微型导轨5滑动的竖向滑块连接块6，竖向滑块连接块6上设置有可向上折叠的止回卡7，止回卡7用于向上抬起托盘8上的玻片盒9；
每块侧板2上均设置有同步轮10以及水平皮带11，竖向微型导轨5上通过皮带固定件12与水平皮带11固定，每块侧板2上的水平滑块连接块4上均设置有同步轮10以及竖向皮带13，竖向滑块连接块6通过皮带固定件12与竖向皮带13固定；
还设有两个步进电机，其中一个平移步进电机14设置在侧板2上，通过转轴16同时带动两块侧板2上的同步轮10及水平皮带11运行，水平皮带11通过皮带固定件12带动竖向微型导轨5沿水平方向移动，从而带动止回卡7及玻片盒9沿水平方向移动；平移步进电机14通过联轴器和电机固定板26安装在侧板2上。
另一个升降步进电机15设置在水平滑块连接块4上，通过转轴16同时带动两块侧板2上的水平滑块连接块4的同步轮10以及竖向皮带13运行，竖向皮带13通过皮带固定件12带动竖向滑块连接块6上下移动，从而带动止回卡7及玻片盒9上下移动，升降步进电机15通过电机固定板26固定在水平滑块连接块4上。在传动方式上选用皮带传动方式，节省空间，可适用于E6E7全自动DNA扫描分析系统设备。
如图2和3所示，竖向微型导轨5的顶部设置有升降光电开关17，竖向滑块连接块6上设置有用于遮挡并触发升降光电开关17的升降光电挡片18。
水平微型导轨3的一端设置有平移光电开关19，水平滑块连接块4的一侧设置有用于遮挡并触发平移光电开关19的平移光电挡片20。升降光电开关17和平移光电开关19均采用欧姆龙sx138。
侧板2上安装有后板21和前固定板22，后板21上安装有用于连接下板1的定位销安装板23，前固定板22上安装有用于连接下板1的柱塞定位板24，定位销安装板23和柱塞定位板24用于玻片盒9的定位。定位销安装板23和柱塞定位板24以及玻片盒定位块。大通量上片盒定位销安装板23处安装定位销，用于玻片盒9托板推入后能安装至固定位置；内两侧的柱塞定位板24用于安装柱塞弹簧，确保玻片盒9托盘8推入后能停留在固定位置，保证止回组件能稳定准确取走单排玻片盒。
玻片盒定位块安装于外壳钣金内侧中间，往内部折弯的变线法兰处，玻片盒定位块使用倒角处理，确保单排玻片盒在下落过程中，有一定的容错率，即使有一定误差也能落到固定位置，保证取片位置的准确性。
侧板2上对应升降步进电机15的位置开设有水平滑槽25，升降步进电机15可沿水平滑槽25滑动。
同步轮10内部设置有摇臂销27，同步轮10与侧板2及水平滑块连接块4之间均设置有轴承28。通过设置轴承28，方面同步轮10相对侧板2及水平滑块连接块4转动。
升降光电开关17通过光电安装座29固定在竖向微型导轨5上，平移光电开关19通过光电安装座29固定在水平微型导轨3上。双轴移动范围可控主要是确定电机运行的原点，根据丝杆电机的步长以及驱动器信号驱动控制电机的运动范围；通过升降光电开关17确定升降步进电机15的起点，通过平移股东能给点开关确定平移步进电机14的起点。
皮带固定件12上设置有皮带固定件配件30，皮带固定件12派件采用锯齿状凸起，用于增加皮带固定件12与皮带之间的摩擦力。
如图4和5所示，托盘8上叠放有若干层玻片盒9，每个玻片盒9内可存放若干张玻片。定制可存放10张玻片的单排玻片盒，堆叠层放7层，然后将其放置在定制的托盘8上，将托盘8放置自动上片盒的固定区域，由电机驱动止回装置到每一层单排玻片盒卡槽处，将其送至固定的扫描位置，供自动机器人取片、放片，然后将扫完的一盘玻片盒9送至完成存放区堆叠存放。
现有技术中使用的玻片盒9为双排单层，可以放置24张玻片，每一张玻片扫描时间大概3分钟左右，全盘扫描完成后72分钟。开始扫描需要设置双排玻片盒四个角落处去玻片的位置，开始扫描也需要对第一张玻片进行手动聚焦和开始扫描确认。
本发明中，使用的是可拆卸的大通量玻片盒，对原有的双排单层玻片盒，不想更换频次高，量比较大得客户来说，本技术正好可以满足其需求，本技术使用单排玻片存放方式，单排玻片盒可存放10张，玻片盒9最高可叠放7层，总共可扫描70张，全部扫描完成时间210分钟；本技术使用定位方式可以在全盘扫描完成后更换下一批次做到不需要重新定位校准。针对不同客户需要，可以满足更多类型客户需要。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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