具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1所示，本发明的一种烘干控制方法流程，包括步骤：

S1数据获取，获取衣物护理机的一个或多个位置的环境参数组，得到环境参数及目标参数；

S2条件判断，根据判断条件，对所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断；

S3烘干控制，根据判断条件的判断结果，执行冷凝器的风门开度的调节，其中，风门的开度为通风面积占整个风门面积的百分比。当判断结果为是，执行下一步骤，当判断结果为否，不执行下一步骤，保持上一步骤的状态。

在具体一些实施例中，如图2所示，本发明的烘干全流程控制方法示意图，该控制方法包括下述步骤：

步骤S10，烘干程序启动，风机4转动，使烘干空气通道流通；同时内筒21按照烘干转速转动，当判断条件达到第一判断条件时，包括环境参数的判断或时间参数的判断，加热器5开始工作，对烘干通道内的空气进行加热，流通的热空气对内筒21的衣物进行烘干。

在一些实施例中，步骤S20，判断条件达到X₀，冷凝器3的进水阀32开启，通入冷凝用水，对冷凝器3内的湿热空气进行冷凝；同时排水泵6开始工作，对冷凝后的水进行排放，而冷凝后的空气通过风机4的带动向加热器 5送风，加热器5加热空气形成热风，热风送进筒体2的内筒21对衣物进行烘干，带走衣物的湿气，湿热空气通过内筒的多个通孔进入外筒，通过外筒出口进入所述冷凝器进行冷凝经过，如此循环。这里所指的X₀主要是为了统一烘干过程中判断条件的标记而使用的符号，与对风门进行控制的判断条件 X_i不存在必然联系。

随着烘干气流不断循环，加热、吹过衣物带走湿气、冷凝，再加热烘干的进行，衣物的含水量不断降低；由于在空间内空气的不断冷凝和加热，空间内的空气温度不断上升，所带走的衣物湿气也有限，冷凝器冷凝湿热空气的效率下降；同时烘干温度也超过烘干所需要的温度，会对衣物造成损伤；此时需对空间内的烘干空气的温度或湿度进行控制。

在一些实施例中，步骤S30，通过获取衣物护理机当前待执行的判断条件，获取的衣物护理机的一个或多个位置的环境参数组，得到环境参数及目标参数，对所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断，根据判断条件的判断结果，执行冷凝器的风门开度的调节，排出部分湿热空气。

例如，判断条件达到X₁,冷凝器3的风门31开启Y₁开度，排出部分湿热空气；判断条件达到X₂,冷凝器3的风门31开启Y₂开度，排出部分湿热空气；按照机型或实验测试设定多个判断条件，可以在烘干过程中更加优化风门的开度，从而优化整个烘干时间内的烘干温度和烘干湿度；判断条件达到X_i, 冷凝器3的风门31开启Y_i开度，排出部分湿热空气，其中，i＝1，2，……， N，N为整数，且N≥1。

在一些实施例中，风门31具有可调节的开度。开度为风门31打开的通风面积占风门面积的百分比，开度范围为0％至100％。例如风门未打开时，开度为0％；打开一半面积，开度为50％；全部打开风门面积，开度为100％。当然，以其他方式打开时，例如以旋转方式打开，开度可以是风门的旋转角度，相应的开度范围可以为0°至90°。

在一些实施例中，更优选的，随着烘干的进行，衣物烘干越接近结束，衣物内的湿气越少，所需要的空气温度越低，同时对衣物的保护效果更好，此时的风门31开度越大，这样可以尽可能的降低温度，达到烘干空气更优控制，所以，风门31开度范围为全关0％到全开100％，另外风门31开度大小 Y_i-1＜Y_i＜Y_i+1，这样风门开度从全关0％按照开启次数，最后达到全开100％，此时也接近烘干结尾。

在一些实施例中，步骤S40,判断条件达到X_N+1，加热管5停止加热，此时用不经过加热的空气进行最后的烘干。同样的这里所指的X_N+1主要是为了统一烘干过程中判断条件的标记而使用的符号，与对风门进行控制的判断条件 X_i不存在必然联系。

在一些实施例中，步骤S50,当达到第二判断条件，包括包括环境参数的判断或时间参数的判断，内筒21停止转动、风机4停止转动工作，烘干程序结束，达到可开门条件。

以上所述一个或多个位置为冷凝器出口、加热器出口、筒体出口或衣物护理机外。所述环境参数为温度或湿度中至少一个参数。当所述位置为一个时，所述目标参数包括历史环境参数或预设阈值；当所述位置为多个时，所述目标参数还包括不同位置的环境参数。这样，当前环境参数可与上述参数或阈值进行比较，得到判断结果。

具体的，冷凝器出口是经过冷凝后的空气，是判断冷凝效率的重要位置，其是整个烘干流程里温度最低点；

加热器出口是经过加热器加热后的空气，是判断加热作用的主要位置，其是整个烘干流程里温度最高点；

筒体出口是经过湿衣物后的空气，是判断烘干程度的重要位置，其是整个烘干流程里湿度最高点；

衣物护理机外是机器所处环境的温度，由于在打开风门后，连通外围环境，外围空气会进入烘干系统内，需测量外围环境的温度或湿度。

用安装于目标位置的参数传感器，测量获取相关位置的环境参数，包括冷凝器出口参数传感器71、加热器出口参数传感器72、筒体出口参数传感器 73或衣物护理机外参数传感器74。相应的温度为T71、T72、T73、T74；湿度为H71、H72、H73、H74。

预设阈值是根据实验测试设定的环境参数的所需与判断条件相关的临界值。

所述第一判断条件，第二判断条件也是与位置的环境参数相关的判断条件；也可以是与时间参数相关的判断条件，时间参数是否达到目标参数为依据，可根据实验测试设定。例如在加热器执行中，从启动到加热器工作的最大时间为此时的与时间参数是否达到相关的目标参数；在烘干结束中，从加热器停止工作到烘干结束的最大时间为此时的与时间参数是否达到相关的目标参数。

风门可通过电磁、气动、液动等执行机构控制风门的开关及开度调节，并通过控制装置集中控制执行机构的动作。

控制装置还用于数据获取、条件判断、烘干控制；以及烘干程序启动，风机转动，内筒转动，加热器执行，冷凝器执行，排水泵执行，冷凝器停止，排水泵停止，加热器停止，烘干结束步骤的执行。

在本发明另一实施例中，具体的，结合图3，当N＝3时，对烘干控制方法流程进行展开解释。

在步骤S101中，烘干程序启动，风机4转动，使烘干空气通道流通；同时内筒21按照烘干转速转动，此时风门31处于全关初始位置；

在步骤S102中，获取衣物护理机当前待执行的判断条件，此时为第一判断条件，获取获取衣物护理机的一个或多个位置的环境参数组，得到环境参数及目标参数，对所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断，当达到第一判断条件时，则进行步骤S103加热器5开始工作，对烘干通道内的空气进行加热，流通的热空气对内筒21的衣物进行烘干。第一判断条件为所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断，记作第一环境判断，或时间参数是否达到目标参数，记作第一时间判断。例如优选的第一判断条件为：加热器出口温度T72≤第一预设阈值，获取的环境参数为T72，目标参数为第一预设阈值，更具体的，第一预设阈值可设置为25℃或30℃，当然第一判断条件也可设置为T71、T73、T74、H71、H72、H73、H74 与相应预设阈值的比较或相互的比较；从开机到判断时刻的时间参数是否达到30秒或其他基于实验测试所得数据。

在一些实施例中，在步骤S201中，获取衣物护理机当前待执行的判断条件X₀，达到判断条件X₀，例如T71≥第二预设阈值，更具体的，第二预设阈值可设置为40℃或45℃；执行步骤S202冷凝器3的进水阀32开启，通入冷凝用水，对冷凝器3内的湿热空气进行冷凝；同时排水泵6开始工作，对冷凝后的水进行排放，而冷凝后的空气通过风机4的带动向加热器5送风，加热器5加热空气形成热风，热风送进筒体2的内筒21对衣物进行烘干，带走衣物的湿气，如此循环。此时风门未动，处于全关位置。此处判断条件为X₀数据获取环境参数为T71及目标参数为第二预设阈值。当然，判断条件也可设置为与其他位置相关或与时间参数相关的条件，根据具体实验数据进行设定。

在一些实施例中，在步骤S301中，获取衣物护理机当前待执行的判断条件X₁，获取T72、T71、H74、H73，目标参数为第三预设阈值，达到判断条件 X₁，例如T72-T71≥第三预设阈值且H74＜H73，执行步骤S302，冷凝器3的风门31开启Y₁开度，例如20％开度，排出部分湿热空气；更进一步地，此时关闭进水阀32，排水泵6停止工作，由于此时烘干过程中温度较高，且所需要冷凝的湿热空气中湿度较开始时较低，冷凝器的工作效率下降，通过关闭冷凝器中水冷的作用，节约冷凝用水，而开启风门，排出部分湿热空气，通入部分外界空气，降低烘干温度和烘干湿度，整体上更能提高烘干效率。

在一些实施例中，在步骤S303中，获取衣物护理机当前待执行的判断条件X₂，获取T73、T71、H74、H71、T74，目标参数为第四预设阈值和第五预设阈值，达到判断条件X₂，例如T73-T71≥第四预设阈值且H74＜H71且T74 ≤第五预设阈值，执行步骤304，冷凝器3的风门31开启Y₂开度，例如50％开度，进一步提高湿热空气的排出量，用更多外界空气进入烘干系统内，保证烘干温度较低，湿度适当，防止衣物褶皱。

在一些实施例中，在步骤S305中，获取衣物护理机当前待执行的判断条件X₃，获取T73、T71、H74、H71、T74，目标参数为第六预设阈值和第七预设阈值，达到判断条件X₃，例如H73≤第六预设阈值且T73≥第七预设阈值，执行步骤S306，冷凝器3的风门31开启Y₃开度，例如100％开度，全开开度，此时外界空气使用量最大，接近烘干结尾。

在一些实施例中，在步骤S401中，获取衣物护理机当前待执行的判断条件X₄，获取H72、H73，目标参数为第八预设阈值，达到判断条件X₄，例如H72-H73 ≤第八预设阈值，执行步骤S402，此时可停止加热器5，无需使用加热器继续加热，进行最后的烘干，防止衣物过热。

在一些实施例中，在步骤S501中,获取衣物护理机当前待执行的判断条件，此时为第二判断条件，获取衣物护理机的一个或多个位置的环境参数组，得到环境参数及目标参数，对所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断，当达到第二判断条件后，，执行步骤S502，内筒21停止转动、风机4停止转动工作，烘干程序结束，达到可开门条件。其中，优选的第二判断条件为：加热器出口温度T73≤第九预设阈值，更具体的，第九预设阈值可设置为50℃或60℃，记作第二环境判断，或时间参数达到此时的目标参数时间60秒或其他基于实验测试所得数据，记作第二时间判断。

在另一实施例中，例如在比较潮湿的外界环境中，可通过适当降低风门的开度，或多设置判断条件与开度，多层细化的控制，从而达到预期效果，例如设置N＝5。

具体的，在步骤S305，判断条件达到X₃，执行步骤S306，冷凝器3的风门31开启Y₃开度，例如60％开度。

步骤S307，判断条件达到X₄，执行步骤S308，冷凝器3的风门31开启 Y₄开度，例如70％开度。

步骤S309，判断条件达到X₅，执行步骤S310，冷凝器3的风门31开启 Y₅开度，例如80％开度。

步骤S401，判断条件达到X₆，执行步骤S402，此时可停止加热器5，无需使用加热器继续加热，进行最后的烘干。此时并未在风门开度为100％就可以停止加热器工作。

步骤S501中,当达到第二判断条件后，执行步骤S502，内筒21停止转动、风机4停止转动工作，烘干程序结束，达到可开门条件。

本发明的实施例所提供的衣物护理机的烘干控制方法，获取衣物护理机当前待执行的判断条件；获取衣物护理机的一个或多个位置的环境参数组，得到环境参数及目标参数；对所获取的当前环境参数与所获取的当前目标参数进行比较判断；根据判断条件的判断结果，执行冷凝器的风门开度的调节，排出部分湿热空气，从而降低烘干温度，防止过度烘干而造成衣物损坏；同时在开启风门通入外界空气时，关闭冷凝器水冷功能，且在一定条件后关闭加热器，防止水电的浪费。另一方面通过风门开度的调节，使烘干过程多层递进，合理控制，达到降低烘干温度、完全烘干衣物、防止褶皱、节能减排的目的。

本发明的实施例还提供一种应用上述烘干控制方法的衣物护理机1，如图 4，包括筒体2、冷凝器3、风机4、加热器5、排水泵6，所述筒体2包括内筒21和外筒22，所述冷凝器3上包括用于排出部分湿热空气的可调节开度的风门31。

在另一实施例中，所述冷凝器3还包括用于通入冷凝用水冷凝湿热空气的冷凝用水入口，所述冷凝用水入口设有冷凝器进水阀32；所述排水泵6用于排出冷凝后的水；所述风机4用于向所述加热器5送风，所述加热器5加热空气形成热风，热风送进所述筒体1的内筒21对衣物进行烘干，之后湿热空气通过内筒的多个通23孔进入外筒22，通过外筒22出口进入所述冷凝器3 进行冷凝。

在一些实施例中，进一步地，还包括参数传感器，所述参数传感器安装于所述一个或多个位置，用于数据获取步骤的获取所述一个或多个位置的环境参数,参数传感器安装位置包括冷凝器出口71、加热器出口72、筒体出口73 或衣物护理机外74。

在一些实施例中，进一步地，风门可通过电磁、气动、液动等执行机构控制风门的开关及开度调节，并通过控制装置集中控制执行机构的动作。

在一些实施例中，控制装置还用于数据获取、条件判断、烘干控制；以及烘干程序启动，风机转动，内筒转动，加热器执行，冷凝器执行，排水泵执行，冷凝器停止，排水泵停止，加热器停止，烘干结束步骤的执行。

在一些实施例中，所述衣物护理机为烘干机或洗干一体机。当衣物护理机为烘干机时，还包括使用常规手段的烘干机的其他结构，例如滤网，当衣物护理机为洗干一体机时，还包括使用常规手段的洗衣功能的内筒进水、洗衣控制等相关内容；当然，烘干机或洗干一体机都包括上述烘干过程的控制方法和衣物护理机的相关结构，此处不再一一细述。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。