具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

如图1示，一种高效的节能环保道路垃圾清理装置，包括有车架1、清扫机构2、抖动机构3和收集机构4，车架1两侧设置有清扫机构2，清扫机构2侧边的车架1上设置有抖动机构3，清扫机构2与抖动机构3配合，车架1底部中心位置设置有收集机构4。

在需要对道路垃圾清理时，环卫工人向后推动车架1，车架1带动清扫机构2转动对路面的垃圾进行清扫，当清扫机构2清扫的垃圾残留在抖动机构3时，环卫工人向上推动抖动机构3，抖动机构3向上转动将垃圾抖动至收集机构4内，待收集机构4内的垃圾收集满之后，环卫工人将收集机构4向上推动，收集机构4翻转将垃圾倒出。本装置结构简单，便于操作。

实施例2

如图2、图3和图4所示，在实施例1的基础之上，清扫机构2包括有第一转轴21、车轮22、第一轴承座23、第二转轴24、清洁滚筒25、单项轴承26、第一锥齿轮27、第二轴承座28、第三转轴29、第二锥齿轮210和第三锥齿轮组211，车架1后侧转动式设置有第一转轴21，第一转轴21两端均设置有车轮22，车架1前侧的左右两侧壁上均设置有第一轴承座23，两个第一轴承座23之间转动式设置有第二转轴24，第二转轴24上设置有清洁滚筒25，第二转轴24右端设置有单项轴承26，第二转轴24一端与单项轴承26内圈连接，单项轴承26外圈设置有第一锥齿轮27，靠近第一锥齿轮27一侧的车架1下部侧壁上设置有第二轴承座28，第二轴承座28上转动式设置有第三转轴29，第三转轴29前端设置有第二锥齿轮210，第一锥齿轮27与第二锥齿轮210相互啮合，第一转轴21右端与第三转轴29后端之间设置有第三锥齿轮组211，第三锥齿轮组211相互啮合。

在需要对道路垃圾清理时，环卫工人推动车架1，车架1移动带动车轮22在第一转轴21上转动，第一转轴21转动带动第三锥齿轮组211啮合，第三锥齿轮组211啮合带动第三转轴29转动，第三转轴29转动带动第二锥齿轮210与第一锥齿轮27啮合，第一锥齿轮27在单项轴承26上转动带动第二转轴24转动，第二转轴24转动带动清洁滚筒25转动，清洁滚筒25转动对路面的垃圾进行清扫，当清扫的垃圾到抖动机构3上时，环卫工人向上推动抖动机构3，抖动机构3向上转动将垃圾抖动至收集机构4内，当环卫工人停止推动车架1时，车架1停止移动带动车轮22在第一转轴21上停止转动，第一转轴21停止转动带动第三锥齿轮组211停止啮合，第三锥齿轮组211停止啮合带动第三转轴29停止转动，第三转轴29停止转动带动第二锥齿轮210与第一锥齿轮27停止啮合，第一锥齿轮27在单项轴承26上停止转动带动第二转轴24停止转动，第二转轴24停止转动带动清洁滚筒25停止转动，清洁滚筒25停止转动不再对路面的垃圾进行清扫。本装置结构简单，能够对道路的垃圾快速的清扫，降低环卫工人的劳动强度，提高了工作效率。

抖动机构3包括有第四转轴31、转动板32、弧形滑槽板33、第一滑杆34和第一弹性件35，第二轴承座28下部的车架1底部转动式设置有第四转轴31，第四转轴31上设置有转动板32，转动板32两侧上部的车架1两侧均设置有弧形滑槽板33，转动板32两侧均设置有第一滑杆34，两个第一滑杆34与两个弧形滑槽板33滑动式配合，第一滑杆34与弧形滑槽板33之间设置有第一弹性件35。

当清扫机构2清扫的垃圾残留在转动板32时，环卫工人向上推动转动板32，转动板32在第四转轴31上向上转动，转动板32向上转动带动第一滑杆34在弧形滑槽板33内向上滑动，第一弹性件35被压缩，当残留的垃圾完全掉落至收集机构4内后，环卫工人松开转动板32，第一弹性件35复位带动第一滑杆34在弧形滑槽板33内向下滑动复位，第一滑杆34向下滑动复位带动转动板32在第四转轴31上向下转动复位。本装置结构简单，能够将残留在转动板32上的垃圾抖动至收集机构4内。

收集机构4包括有第一直滑槽板41、第一滑块42、收集框43、第五转轴44、L型挡板45、圆齿轮46和齿条47，第一转轴21与第二转轴24之间的车架1底部两侧均设置有第一直滑槽板41，两个第一直滑槽板41内均滑动式设置有第一滑块42，两个第一滑块42相向一侧之间设置有收集框43，收集框43左侧转动式设置有第五转轴44，第五转轴44上设置有L型挡板45，第五转轴44两端均设置有圆齿轮46，圆齿轮46上部的车架1凹槽两侧均设置有齿条47，两个齿条47与两个圆齿轮46相互啮合。

当收集框43内的垃圾收集满之后，环卫工人先将收集框43内的垃圾拨动到右边，随后环卫工人向上推动收集框43，收集框43移动带动第一滑块42在第一直滑槽板41内向上滑动，收集框43向上滑动带动圆齿轮46与齿条47啮合，圆齿轮46转动带动第五转轴44转动，第五转轴44转动带动L型挡板45向左转动，进而将垃圾翻转至车架1外倒入指定地点，待收集框43内的垃圾清理完成后，环卫工人将收集框43向下拉动，收集框43向下移动带动圆齿轮46与齿条47啮合，圆齿轮46转动带动第五转轴44转动，第五转轴44转动带动L型挡板45向右转动复位，收集框43向下移动带动第一滑块42在第一直滑槽板41内向下滑动复位。本装置结构简单，能够储存一定量的垃圾，可以让环卫工人快速卸料，在工作中节省大量时间。

实施例3

如图3、图4和图5所示，还包括有第一手柄5，靠近车轮22一侧的车架1侧壁上对称设置有第一手柄5。

在需要对道路垃圾清理时，环卫工人通过第一手柄5即可向后推动车架1，车架1移动进而带动清扫机构2对道路进行清扫。

还包括有第二滑块6、刮板7、第一拉绳8、第二直滑槽板9、第一固定杆10和第二弹性件11，L型挡板45上开有一字滑槽，一字滑槽内滑动式设置有第二滑块6，第二滑块6上部设置有刮板7，第二滑块6下部与收集框43中心位置之间设置有第一拉绳8，靠近第三转轴29一侧的收集框43内两侧均设置有第二直滑槽板9，刮板7上部两侧均设置有第一固定杆10，两个第一固定杆10与两个第二直滑槽板9滑动式配合，第一固定杆10一侧与第二直滑槽板9一侧之间设置有第二弹性件11。

收集框43向上滑动带动圆齿轮46与齿条47啮合，圆齿轮46转动带动第五转轴44转动，第五转轴44转动带动L型挡板45向左转动，进而带动第二滑块6在L型挡板45上的一字滑槽内向左滑动，第一拉绳8被拉伸，第二滑块6向左滑动带动刮板7向左移动将收集框43内的垃圾拨动到左侧，刮板7向左移动带动第一固定杆10在第二直滑槽板9内向左滑动，第二弹性件11被压缩，当收集框43向下移动带动圆齿轮46与齿条47啮合，圆齿轮46转动带动第五转轴44转动，第五转轴44转动带动L型挡板45向右转动复位时，第二弹性件11复位带动第二滑块6在L型挡板45上的一字滑槽内向右滑动，第一拉绳8复位，第二滑块6向右滑动带动刮板7向右移动复位，刮板7向右移动复位带动第一固定杆10在第二直滑槽板9内向右滑动复位。

还包括有固定块12、第二固定杆13、第三轴承座14、摆动杆15、第三直滑槽板16和第二手柄17，靠近车轮22一侧的收集框43上部侧壁上设置有固定块12，固定块12顶部设置有第二固定杆13，两个车轮22之间的车架1上设置有第三轴承座14，第三轴承座14两侧均转动式设置有摆动杆15，第二固定杆13两端均设置有第三直滑槽板16，两个第三直滑槽板16均与两个摆动杆15连接，两个第三直滑槽板16与第二固定杆13滑动式配合，两个摆动杆15另一端之间设置有第二手柄17。

当收集框43内的垃圾收集满之后，环卫工人向下按压第二手柄17，第二手柄17向下移动带动摆动杆15在第三轴承座14上向上转动，摆动杆15向上转动带动第二固定杆13在第三直滑槽板16上向上滑动，第二固定杆13向上滑动通过固定块12带动收集框43向上移动，待收集框43内的垃圾清理完成后，环卫工人向上抬动第二手柄17，第二手柄17向上移动带动摆动杆15在第三轴承座14上向下转动复位，摆动杆15向下转动带动复位第二固定杆13在第三直滑槽板16上向下滑动复位，第二固定杆13向下滑动复位通过固定块12带动收集框43向下移动复位。本装置结构简单，环卫工人通过第二手柄17能够将收集框43向上移动。

还包括有转动块18、第三固定杆19、导套201、第二滑杆202、第三弹性件203、第四固定杆204、第二拉绳205和楔形块206，第四转轴31左端设置有转动块18，转动块18上设置有第三固定杆19，靠近两个车轮22的车架1两侧壁上均设置有两个导套201，靠近车轮22一侧的导套201上均滑动式设置有第二滑杆202，靠近车轮22一侧的两个导套201与靠近第一转轴21一侧的两个第二滑杆202之间设置有第三弹性件203，两个第二滑杆202靠近车架1侧壁一端均设置有第四固定杆204，第二滑杆202另一端与第三固定之间设置有第二拉绳205，两个第二拉绳205贯穿靠近转动块18一侧的两个导套201，靠近车架1侧壁一侧的第一转轴21两端均设置有楔形块206。

当清扫机构2清扫的垃圾残留在转动板32时，环卫工人向前拉动第一手柄5，车架1向前移动，进而带动车轮22在第一转轴21上转动，第一转轴21逆时针转动带动楔形块206与第四固定杆204接触，并且向前拉动第二滑杆202，第二滑杆202在导套201向前滑动，第三弹性件203被拉伸，第二滑杆202向前滑动拉动第二拉绳205，第二拉绳205拉伸通过第三固定杆19拉动转动块18在第四转轴31上向前转动，第四转轴31转动带动转动板32向上转动，转动板32向上转动带动第一滑杆34在弧形滑槽板33内向上滑动，第一弹性件35被压缩，当残留的垃圾完全掉落至收集机构4内后，环卫工人向后推动第一手柄5，车架1向后移动进而带动车轮22在第一转轴21上转动，第一转轴21顺时针转动带动楔形块206与第四固定杆204脱离接触，第三弹性件203复位带动第二滑杆202在导套201向后滑动复位，第二滑杆202复位不再拉动第二拉绳205，第一弹性件35复位带动第一滑杆34在弧形滑槽板33内向下滑动复位，第一滑杆34向下滑动复位带动转动板32在第四转轴31上向下转动复位，第四转轴31转动带动转动块18向下转动复位。本装置结构简单，环卫工人通过向前拉动第一手柄5就能够将残留在转动板32上的垃圾抖动至收集机构4内。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。