气动工装磨损预警系统及其预警方法
阅读说明：本技术 气动工装磨损预警系统及其预警方法 (Pneumatic tool wear early warning system and early warning method thereof ) 是由 阙弓 徐劲劲 黄伏虎 钱渊 于 2020-12-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种气动工装磨损预警系统,包括：第一接口件连接气动工装第一气压接口,第一气压传感器采集第一气压接口实时工作气压,数模转换模块将第一气压传感器发送的工装实时工作气压一进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一形成工装实时工作气压曲线一,显示报警终端根据实时工作气压曲线一判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。本发明还公开了一种气动工装磨损预警方法。本发明能对进气源压力和或气动工装工作压力异常波动造成产品或工装无法达到设计位置使产品或工装受损的工况进行预警,避免经济损失,提供高气动工装的实用性和安全性。(The invention discloses a pneumatic tool wear early warning system, which comprises: the first interface piece is connected with a first air pressure interface of the pneumatic tool, the first air pressure sensor acquires real-time working air pressure of the first air pressure interface, the digital-to-analog conversion module carries out analog-to-digital conversion on the real-time working air pressure I of the tool sent by the first air pressure sensor and sends the real-time working air pressure I of the tool to the programmable logic controller, the programmable logic controller enables the real-time working air pressure I of the tool to form a real-time working air pressure curve I of the tool, and the display alarm terminal judges whether tool abrasion early warning is output to the display alarm terminal according to the. The invention also discloses a pneumatic tool wear early warning method. The invention can early warn the working condition that the product or the tool cannot reach the designed position and the product or the tool is damaged due to the abnormal fluctuation of the pressure of the air inlet source and/or the working pressure of the pneumatic tool, thereby avoiding economic loss and providing the practicability and the safety of the high-pneumatic tool.)
技术领域
本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种汽车生产线上使用的由气压作为动力源的气动工装磨损预警系统。本发明还涉及一种气动工装磨损预警方法。
背景技术
现代化制造业中采用气压作为生产设备动力源是非常常见的技术选择，以气压作为动力源的设备被广泛应用于制造业中，即本申请所指的气动工装。在汽车生产线上气动工装一种较常规应用场景是原材料的加工环节。
以对某零件生产过程中磨削内腔工艺为例，动作流程：气压驱动顶杆将零件顶入夹具->夹具抱紧零件->磨头伸入零件内腔->砂轮旋转打磨零件内壁。理论上，零件需要紧贴夹具内侧，否则零件会高出夹具表面。磨头顶入零件内腔时，会与零件发生碰撞，碰撞的结果会导致砂轮损坏，进而损坏磨头。在正常的生产过程中，砂轮的消耗一直居高不下，磨头的维修也非常频繁。以某生产线阀座内腔打磨为例，砂轮消耗和磨头维修的费用，甚至要达到百万以上。磨头进入时的偏差也会导致被加工零件精度下降。除了上述磨削工艺，还有一些测试工位，比如喷油器有很多的测试工位，主要用来测试喷油器的动静态流量。也是由气压动力源驱动测试会出现原因不明的测试零件损坏。经过统计发现上述由气压动力源驱动工装的损坏往往是由于气压动力源工作异常/故障产生的。气压动力源的异常/故障往往是偶发性、无规律的，尤其在气压动力源的异常/故障初期更难被发现。并且，实际生产过程中通常只对加工零件进行质监对生产设备均采用事后(异常/故障发生后)检修。因此，很难实现气动工装磨损预警，避免由于气动工装造成的生产损耗(产品损耗、生产设备损耗)迫在眉睫。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能对气压动力源造成的气动工装磨损进行预警的气动工装磨损预警系统。
本发明还提供了一种能对气压动力源造成的气动工装磨损进行预警的气动工装磨损预警方法。
为解决上述技术问题，本发明提供的气动工装磨损预警系统,包括：第一接口件、第一气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装第一气压接口，所述第一气压传感器采集第一气压接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器发送的工装实时工作气压一进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一形成工装实时工作气压曲线一，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
采用气压曲线显示，目的更直观判断是否出现偶发的瞬间气压波动，假设偶发的瞬间气压波动未能触发本系统的报警，也可以通过人工干预的方式避免产品/设备损耗。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述第一气压接口是气动工装气动三联件接口。
气动三联件，即F.R.L，在气动技术中，将空气过滤器(F)、减压阀(R)和油雾器(L)三种气源处理元件组装在一起称为气动三联件，用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力，相当于电路中的电源变压器的功能。通常气动三联件上有闲置的接口，可以直接使用。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,还包括：第二接口件和第二压力传感器；
所述第二接口件连接气动工装第二气压接口，所述第二气压传感器采集第二气压接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器和第二气压传感器发送的工装实时工作气压一和工装实时工作气压二进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一和工装实时工作气压二分别形成工装实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述第二气压接口是气动工装气压接口。第二气压传感器连接气动工装气压接口采集的是气动工装的工作气压。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一出现实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
工作气压曲线一反应的是进气源气压的波动，若进气源实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值即气压动力源输出气压波动过大，会造成驱动不稳定(过缓或过冲)，因此通过气压气压变化阈值可以判断气动工装是否有工作异常/故障。尤其是在气动工装工作异常/故障初期，这种气压变化是偶发性、无规律、瞬间发生的情况，采用本发明的判断方法能有效预判，避免气动工装工作异常/故障后续造成的经济损失。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一出现实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。通过增加判断气压异常所需的工况次数，能避免由于误判提高判断精度。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一出现实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。通过增加判断气压异常所需的工况次数和气压异常单位时间内出现次数，能进一步避免由于误判提高判断精度。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。工作气压曲线二反应的是气动工装其自身的工作气压。实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二均能反应气动工装是否存在气压波动，虽然波动原因可能不同但造成的结果危害是相同的。工作气压曲线一或实时工作气压曲线二均能实现判断预警，若将工作气压曲线一或实时工作气压曲线二结合使用，则能进一步避免由于误判/漏判提高判断精度。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述预设时段是0.1ms-10ms。如前所述，初期气压波动时间极短，因此合理选择单位时间也能实现避免误报和避免漏报的技术效果。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％。气压变化量会影响判断的精度，适合的气压变化量选取即能避免误报又能避免漏报。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述第一气压传感器采集精度小于等于0.01bar。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述第二气压传感器采集精度小于等于0.01bar。
由于气压动力源异常/故障初期气压波动无规律，异常/故障发生时间极短很快就会恢复正常状态，很难被检测到。因此，需要高精度的第一气压传感器和第二气压传感器,有利于尽早发现压动力源异常/故障波动。同时，高精度的传感器有利于避免误报和漏报。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块。
进一步改进所述气动工装磨损预警系统,所述显示报警终端是计算机或移动智能设备。所述移动智能设备可以是pad、手机。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法，实施步骤2)时，若所述进气气源实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法，实施步骤2)时，若所述进气气源实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法；
1)采集气动工装进气气源和气动工装实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压和或气动工装实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法，所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若所述进气气源实时工作气压和或气动工装实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法，所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若所述进气气源实时工作气压和或气动工装实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法，所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％。
进一步改进所述气动工装磨损预警方法，所述预设时段是0.1ms-10ms。
本发明至少能够实现以下技术效果：
1、本发明是一个可以移动的预警系统，哪边需要就可以直接连接该设备气压三联件。便于连接，操作便捷，适用性很高。
2、可以通过Labview对采集变量实现实时记录，使得可以通过历史数据来分析设备是否出现异常。数据观察更直观，便于系统错报或漏报的人工接入干预。
3、本发明气压采集精确达到0.01bar，扫描周期可以达到1ms，解决了无法捕捉到气压的瞬间变化的问题。
4、通过无线通信技术和编程技术，本发明可以实现更灵活的显示报警终端。比如采用最流行的手机通讯软件微信作为报警载体，一旦出现问题，可以立即通知到负责人员，延时时间不超过1s，延时的产生主要是由网络交互时所用的时间而产生的，但对于实际使用来看，并不影响报警的即时性。
5、通过气动工装磨损预警即可以提高气动工装生产的产品的良品率避免非标产品产生，又能降低气动工装自身零件的损耗(比如磨头、砂轮等)。
6、本发明通过气压变化来反推设备的工作状态，这是一种全新的分析理论和工具，通过偶发性、无规律、瞬发的气压变化预判气压工装的异常避免产品和或生产设备的顺势。在追求精益化生产的工业4.0时代有着重要的现实意义。
附图说明
下面结合附图与
具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明提供的气动工装磨损预警系统第一实施例原理示意图。
图2是本发明提供的气动工装磨损预警系统第四实施例原理示意图。
具体实施方式
本发明提供的气动工装磨损预警系统第一实施例,包括：第一接口件、第一气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装气动三联件接口，所述第一气压传感器采集气动工装气动三联件接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器发送的工装实时工作气压一进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一形成工装实时工作气压曲线一，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一出现实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块，所述显示报警终端是计算机、pad、或手机。所述预设时段范围是0.1ms-10ms，所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。所述第一气压传感器采集精度小于等于0.01bar，本实施例是0.001bar。
本发明提供的气动工装磨损预警系统第二实施例,包括：第一接口件、第一气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装气动三联件接口，所述第一气压传感器采集气动工装气动三联件接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器发送的工装实时工作气压一进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一形成工装实时工作气压曲线一，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一出现实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块，所述显示报警终端是计算机、pad、或手机。所述预设时段范围是0.1ms-10ms，所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。所述第一气压传感器采集精度小于等于0.01bar，本实施例是0.005bar。
本发明提供的气动工装磨损预警系统第三实施例,包括：第一接口件、第一气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装气动三联件接口，所述第一气压传感器采集气动工装气动三联件接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器发送的工装实时工作气压一进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一形成工装实时工作气压曲线一，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一出现实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块，所述显示报警终端是计算机、pad、或手机。所述预设时段范围是0.1ms-10ms，本实施例中采用0.1m、0.2ms、0.2ms、0.3ms、0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms、0.9ms、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、6ms、7ms、8ms、9ms或10ms。所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。所述第一气压传感器采集精度小于等于0.01bar，本实施例是0.003bar。
本发明提供的气动工装磨损预警系统第四实施例,包括：第一接口件、第二接口件、第一气压传感器、第二气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装气动三联件接口，所述第一气压传感器采集气动工装气动三联件接口实时工作气压，所述第二接口件连接气动工装气压接口，所述第二气压传感器采集第二气压接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器和第二气压传感器发送的工装实时工作气压一和工装实时工作气压二进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一和工装实时工作气压二分别形成工装实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块，所述显示报警终端是计算机、pad、或手机。所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。所述所述第一气压传感器和第二气压传感器采集精度小于等于0.01bar，本实施例是0.01bar。
本发明提供的气动工装磨损预警系统第五实施例,包括：第一接口件、第二接口件、第一气压传感器、第二气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装气动三联件接口，所述第一气压传感器采集气动工装气动三联件接口实时工作气压，所述第二接口件连接气动工装气压接口，所述第二气压传感器采集第二气压接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器和第二气压传感器发送的工装实时工作气压一和工装实时工作气压二进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一和工装实时工作气压二分别形成工装实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块，所述显示报警终端是计算机、pad、或手机。所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。所述所述第一气压传感器和第二气压传感器采集精度小于等于0.01bar，本实施例是0.009bar。
本发明提供的气动工装磨损预警系统第六实施例,包括：第一接口件、第二接口件、第一气压传感器、第二气压传感器、模数转换模块、可编程逻辑控制器和显示报警终端；
所述第一接口件连接气动工装气动三联件接口，所述第一气压传感器采集气动工装气动三联件接口实时工作气压，所述第二接口件连接气动工装气压接口，所述第二气压传感器采集第二气压接口实时工作气压，所述数模转换模块将第一气压传感器和第二气压传感器发送的工装实时工作气压一和工装实时工作气压二进行模数转换后发送至于可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将工装实时工作气压一和工装实时工作气压二分别形成工装实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二，所述显示报警终端根据实时工作气压曲线一和工装实时工作气压曲线二判断是否输出工装磨损预警至显示报警终端。
所述显示报警终端判断是否输出工装磨损预警采用以下方式；
若实时工作气压曲线一和或实时工作气压曲线二实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述数模转换模块是PLC模拟量输入模块，所述显示报警终端是计算机、pad、或手机。所述预设时段范围是0.1ms-10ms，本实施例中采用0.1m、0.2ms、0.2ms、0.3ms、0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms、0.9ms、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、6ms、7ms、8ms、9ms或10ms。所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。所述第一气压传感器和第二气压传感器采集精度小于等于0.01bar，本实施例是0.0001bar。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法第一实施例，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法第二实施例，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％(此处变化量，即气压可能是增加也可能是减少，可能是气压翻倍也是能是气压减半)，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法第三实施例，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述预设时段范围是0.1ms-10ms，本实施例中采用0.1m、0.2ms、0.2ms、0.3ms、0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms、0.9ms、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、6ms、7ms、8ms、9ms或10ms。所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法第四实施例，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源和气动工装实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压和或气动工装实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法第五实施例，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源和气动工装实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压和或气动工装实时工作气压变化量大于等于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。
本发明提供一种气动工装磨损预警方法第六实施例，包括以下步骤：
1)采集气动工装进气气源和气动工装实时工作气压；
2)若所述进气气源实时工作气压和或气动工装实时工作气压变化量在预设时段内大于预设气压变化阈值工况出现至少两次，则判断气动工装磨损，输出工装磨损预警。
所述预设时段范围是0.1ms-10ms，本实施例中采用0.1m、0.2ms、0.2ms、0.3ms、0.4ms、0.5ms、0.6ms、0.7ms、0.8ms、0.9ms、1ms、2ms、3ms、4ms、5ms、6ms、7ms、8ms、9ms或10ms。所述预设气压变化阈值是气压变化量为100％-1000％，本实施例采用100％、200％、300％、400％、600％、700％、800％、900％或1000％。
本发明能对由于进气源压力异常波动和或气动工装压力异常波动造成产品或工装无法达到设计位置使产品或工装受损的工况进行预警，避免经济损失，提供高气动工装的实用性和安全性。
以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
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