阅读说明：本技术 一种电磁推拉恒力伸缩杆装置 (Electromagnetic push-pull constant force telescopic rod device ) 是由 吴悦成 吴雨舟 于 2021-02-20 设计创作，主要内容包括：一种电磁推拉恒力伸缩杆装置,包括支架、电磁线包、线包骨架、导线、控制器,电磁线包通过线包骨架安装在支架内,其特征在于,支架上对称设置左支承套、右支承套,伸缩杆体穿过电磁线包的中心轴线承载在左支承套、右支承套上,并可沿左右支承套轴心方向运动；伸缩杆体为中空结构,其中空的空腔内中设置左强磁性体、右强磁性体,左、右强磁性体紧靠一起,且相接触端极性相同,伸缩杆体的一端为负载安装头。本发明具有结构简单、安全可靠、制作成本低等优点,在电子控制下,该装置可在一定范围内伸、缩,且可快速震动,满足不同应用的需要。可运用在工业设备、军事装备、家电设备等领域,尤其应用在家电智能化运用恒力伸缩、震动按摩方面。(An electromagnetic push-pull constant-force telescopic rod device comprises a support, an electromagnetic coil, a coil framework, a lead and a controller, wherein the electromagnetic coil is installed in the support through the coil framework; the telescopic rod body is of a hollow structure, a left ferromagnetic body and a right ferromagnetic body are arranged in a hollow cavity of the telescopic rod body, the left ferromagnetic body and the right ferromagnetic body are close together, the polarities of the contact ends of the left ferromagnetic body and the right ferromagnetic body are the same, and one end of the telescopic rod body is a load mounting head. The invention has the advantages of simple structure, safety, reliability, low manufacturing cost and the like, and the device can extend and contract within a certain range under the electronic control, can vibrate rapidly and meets the requirements of different applications. The device can be applied to the fields of industrial equipment, military equipment, household electrical appliance equipment and the like, and is particularly applied to the aspects of constant force stretching and vibration massage in the intelligent application of household electrical appliances.)

一种电磁推拉恒力伸缩杆装置

技术领域

本发明属于电磁力应用领域，尤其是一种电磁推拉恒力伸缩杆装置。

背景技术

在工业自动化、智能自动化设备中，经常需要这样的一些执行机构装置：执行直线距离的伸缩位移，并保持一定力量的可适应性，尤其是在一段距离内保持变化不大的恒力。现有的同类产品结构复杂、生产成本高，不易推广使用。

发明内容

本发明的目的就是提供一种结构简单、安全可靠、制作成本低、应用范围广的电磁推拉恒力伸缩杆装置。

本发明的一种电磁推拉恒力伸缩杆装置，包括支架、电磁线包、线包骨架、导线、控制器，电磁线包通过线包骨架安装在支架内，控制器通过导线与电磁线包相连，其特征在于，支架上对称设置左支承套、右支承套，伸缩杆体穿过电磁线包的中心轴线承载在左支承套、右支承套上，并可沿左右支承套轴心方向运动；伸缩杆体为中空结构，其中空的空腔内中设置左强磁性体、右强磁性体，左、右强磁性体紧靠一起，且相接触端极性相同，伸缩杆体的一端为负载安装头，用于与负载相连。

本发明的一种电磁推拉恒力伸缩杆装置工作原理是，当控制装置向电磁线包发送变化的电流时，电子线包产生的磁场作用于伸缩杆体内的左右强磁性体产生位移，带动伸缩杆体沿着支承套轴线方向运动。如图3示，电磁线圈通正向直流电后产生SN磁极，该磁极迅速与左强磁性体NS极相互吸引，拉动伸缩杆体向左边运动，并停留在图3的位置。电磁线圈N极与左强磁性体S级对齐，S极左强磁性体N极对齐，此时，伸缩杆体处于静止稳定状态。如果在伸缩杆体右边加力推伸缩杆体向左边，则伸缩杆体抗拒磁力的吸引向左边运动，左强磁性体N极离开电磁线圈的S极、左强磁性体S极离开电磁线圈的N极并靠近电磁线圈的S极。同时，右强磁性体的S极离开电磁线圈的N极并靠近电磁线圈的S极，而右强磁性体的N极和电磁线圈的N极则是靠近，吸引力和排斥力共同作用，该力在一段距离内处于基本恒力状态。 如图4示，当电磁线圈加上负向直流电后，其磁极发生变化，由SN变成NS极，但强磁性体磁极未发生变化，则变成运动方向相反，并停留在图4所示的位置，如果在伸缩杆体左边加力将伸缩杆体向右推，同理，在吸引力和排斥力的共同作用下，该力在一段距离内处于基本恒力状态，但力的方向与上图相反。 当电磁线包通电电流大小和方向在控制装置的控制下发生变化时，伸缩杆体的移动距离和力量大小均会随着变化，当电流方向变化的频率高到一定的时候，伸缩杆体就会顺着支承套轴心方向振动，其振动频率由控制装置设定。

本发明的一种电磁推拉恒力伸缩杆装置，具有结构简单、安全可靠、制作成本低等优点，在电子控制下，该装置可在一定范围内伸、缩，且可快速震动，满足不同应用的需要。可运用在工业设备、军事装备、家电设备等领域，尤其应用在家电智能化运用恒力伸缩、震动按摩方面。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的外形示意图；

图3为本发明的工作原理图；

图4为本发明的工作原理图；

1、支架，2、电磁线包，3、右支承套，4、右强磁性体，5、负载安装头，6、线包骨架，7、左强磁性体，8、伸缩杆体，9、左支承套，10、导线，11、控制器。

具体实施方式

一种电磁推拉恒力伸缩杆装置，包括支架1、电磁线包2、线包骨架6、导线10、控制器11，电磁线包2通过线包骨架6安装在支架1内，控制器11通过导线10与电磁线包2相连，其特征在于，支架1为“C”型或封闭的“口”型结构，支架1上对称设置左支承套9、右支承套3，伸缩杆体8穿过电磁线包2的中心轴线承载在左支承套9、右支承套3上，并可沿左右支承套轴心方向运动；伸缩杆体8为中空结构，其中空的空腔内中设置左强磁性体7、右强磁性体4，左、右强磁性体紧靠一起，且相接触端极性相同，伸缩杆体8的一端为负载安装头5。

所述电磁线包2内部设有一组或一组以上的线圈。

所述伸缩杆体8材料为非金属或无磁金属,其上装有限位装置、消噪装置。

为工作环境不同的需要，右强磁性体4、左强磁性体7结构相同，可为不同形状的柱体，如圆柱体或长方体。