具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

一种适用于PDT/DMR的跳频同步方法，其包括以下步骤：

步骤一：发射方将跳频同步信息经过链路编码、同步字填充的过程组成跳频同步帧，并通过同步频点发给送接收方；

步骤二：接收方在未同步之前处于慢扫描状态，当扫到与发送方频点一致时，接收到一个完整的跳频同步帧；

步骤三：接收方收到跳频同步帧后，首先搜索同步帧中嵌入的同步字，确定突发的起始位置，然后根据突发起始位置提取出有效载荷，并解码还原出跳频同步信息；

步骤四：接收方根据跳频同步信息及判决门限转入同步跟跳状态，实现同步接收。

其中，跳频同步信息包括：

用于生成跳频图案及同步频点序列的实时时间TOD；实时时间TOD包括高位TODH和低位TODL两部分；其中，TODH的单位为分钟，用于生成同步频点序列；TODL的单位为跳，用于与跳频图案算法配合生成跳频图案；

用于指示接收方转换接收状态的跳频标志位；

用于组网的网号。

本方法的跳频同步帧结构如图1所示，跳频同步帧是跳频系统用来建立初始跳频同步的帧类型，其帧结构沿用PDT/DMR数据链路层突发格式，承载用户数据和嵌入在协议数据单元（即PDU）内的信令。图1示出了跳频同步信息在时隙中的位置。PDT/DMR标准中，时隙长度为30ms，本方法中的跳频同步帧内容及所占时长依次为：1.25ms收发切换保护时间1、11.25ms跳频同步信息载荷1、5ms帧同步字、11.25ms跳频同步信息载荷2、1.25ms收发切换保护时间2。

图2为发射方的处理流程图，具体包括如下步骤：

步骤S101，根据TODH计算同步频点，生成同步频点集。

本实施例中，所述同步频点个数为N，1≤N≤3，通过所述跳频同步信息中TODH参数映射计算出同步频点集{F_i}（i=1…N），发射方依次选取同步频点集中的同步频点发送跳频同步帧。同步频点集应该是跳频使用所有频点集合的一个子集。

步骤S102，将跳频同步信息及时隙类型进行链路编码，并与同步字一起组帧。

本实施例中，跳频同步信息包括：用于生成跳频图案及同步频点序列的实时时间TOD；用于指示接收方转换接收状态的跳频标志位；用于组网的网号。时隙类型用于指示帧类型，接收方通过该参数判断接收到的数据是否是跳频同步帧。同步字位于同步帧中间位置，同步字左右两侧分别填充时隙类型及跳频同步信息。

步骤S103，通过同步频点将跳频同步帧发送出去。

本实施例中，跳频通信中，在开始业务之前需要通过发送跳频同步帧实现收发双方的跳频同步及帧同步。为了提高跳频同步的准确性，跳频同步帧可重复多次发送，每次通过一个同步频点发送，同步频点可循环使用，PDT/DMR采用时分多址帧格式，每帧包含2个30ms时长的时隙，其中一个时隙用于发射，另一个时隙接收，因此跳频同步帧在时分多址帧的发射时隙发送。

图3为接收方的处理流程图，具体包括如下步骤：

步骤S201，在同步频点集上慢扫描。

本实施例中，接收方在同步频点集下循环扫描，为了使接收方频点与发送方频点某一时刻出现重合，每个同步频点驻留时间要长于发送方，即接收方扫描速度慢于发送方，例如接收方扫描速度为发送方的1/(N+1)。这样，接收方在某一个同步频点驻留过程中，发送方可以将N同步帧分别用N个同步频点发送出去，理论上，接收方同步频点与发送方同步频点重合的时间最大为60*(N-1)ms。跳频同步时间与N选取有关，N越大，抗干扰性能越强，但是同步时间越长，因此实际使用需要结合抗干扰性及同步速度选取。

步骤S202，滑动搜索同步字，确定突发起始位置并判断帧类型是否为跳频同步帧。

本实施例中，接收方收到一个突发数据，通过滑动相关算法寻找帧同步字，若没有同步字，则认为不是有效帧，直接将数据丢弃，继续接收数据；若检测到同步字，通过同步字位置确定突发数据的起始位置，接着解析出时隙类型。

步骤S203，解析跳频同步帧中的跳频同步信息。

本实施例中，如果解析出的时隙类型指示为跳频同步帧，则进一步从载荷中解析跳频同步信息。

步骤S204，根据跳频同步信息及判决门限进入同步跟跳状态。

判决门限是接收方进入跳频同步跟跳状态的判断逻辑，当跳频标志位及接收到的跳频同步帧个数两个判决条件都符合预设的条件时，接收方由慢扫描状态转入同步跟跳状态。同步跟跳状态为接收方进入与发送方跳速相同，频点同步的状态，接收方完成了跳频同步，在该状态下，接收方能够连续接收发送方发送的业务帧，实现对应的业务。实际使用中，由于不同设备之间时钟漂移等差异，接收方跳频同步状态会随时间丢失，然后又回到接收慢扫描状态重新同步。

总之，本发明根据PDT/DMR数据链路层帧结构设计了跳频同步帧结构，使跳频同步过程简洁、快速，提高了PDT/DMR设备的抗干扰能力。

需要说明的是，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以对上述实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。