具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

一种布袋自动包装机构，包括均固定在机架上的用于抓取布袋12的吸附结构3以及用于将布袋12撑开的撑袋机构5，在机架上且位于所述撑袋机构5的正前方有用于夹住被吸附结构3吸附且被撑袋机构5撑开的布袋12上的束口带的夹丝带机构4以及驱动夹丝带机构4上、下移动的主直线驱动装置41。

布袋12上设置有用于将布袋12收口的丝带；位于撑袋机构5远离吸附结构3的一侧设置有待包装产品运输线7；位于撑袋机构5和夹丝带机构4的下方设置有已包装产品运输线8，在机架上位于待包装产品运输线7上方设置有将待包装产品放入被撑袋机构5撑开后的布袋12中的夹取装置。

工作过程：吸附结构3将布袋12抓取后转移到撑袋机构5的下方，撑袋机构5将布袋12的开口撑开，同时，主直线驱动装置41向下运动驱动夹丝带机构4向下运动，夹丝带机构4将布袋12上的丝带夹住，然后夹取装置将待包装产品夹取并放入被撑袋机构5撑开的布袋12中，撑袋机构5收回撑开的动作，布袋12有向下掉落的趋势，此时夹丝带机构4仍然将布袋12上的丝带夹住，由于重力作用，布袋12和产品下落时，布袋12口的丝带被收紧，随后夹丝带机构4将丝带放开，包装好的产品落到已包装产品运输线8中，完成包装；在上述各个机构的指定动作完成后，该机构立即恢复为原来的状态以进行下一次包装的过程，实现了全自动循环包装的过程。

本方案的好处是：

1、本方案中，通过各个自动化机构的设置，实现了用透气且需要收口的布袋12包装产品的自动化机械装置的设置，不仅减少了人工成本，同时自动化机构循环进行工作，提升了包装效率，避免了因人工疲劳而造成的包装不及时的情况。

2、在传统的布袋包装机上增加夹丝带机构4，布袋12向下落在已包装产品运输线8的过程中，使得在完成下料动作的同时使得布袋12收口，减少了人工将布袋12的束口带拉紧的步骤，使得人工成本减少；待包装产品由于重力作用向下落在已包装产品运输线8上之前，夹丝带机构4夹住丝带使得布袋12收口，此时由于夹丝带机构4将丝带拉住，包装袋底部与下方的待包装产品运输线7的距离减小，减小了因惯性直接下落对产品起到的损伤，起到了缓冲的作用。

实施例2

进一步的，所述夹丝带机构4包括壳体固定设置在主直线驱动装置41驱动端的夹持气缸42以及安装在夹持气缸42活塞杆末端的用于夹住束口带的夹持件，所述夹持件包括两个沿夹持气缸42轴线左、右对称分布的L形夹持臂，所述夹持臂的拐点与夹持气缸42外壳向下的延伸部铰接，夹持臂的一端均通过连杆机构与夹持气缸42活塞杆铰接，其另一端在夹持气缸42的驱动下能互相靠近或远离。

工作过程：在撑袋机构5将布袋12撑开的同时，主直线驱动下方的夹丝带机构4向下运动的同时启动夹持气缸42，夹持气缸42通过连杆机构带动夹持臂之间相互远离，当被撑袋机构5撑开的布袋12上的丝带位于夹持件之间时，关闭气缸，夹持臂之间相互靠近，并使得布袋12上的丝带夹紧在夹持件之间。

本方案中通过具体了夹丝带机构4的结构，使得本领域技术人员能理解本方案的技术要点，便于本领域技术人员的实施。

实施例3

进一步的，所述夹持臂包括L形的连接杆A43和夹持板44，所述连接杆A43的拐点与夹持气缸42外壳向下的延伸部铰接，连接杆A43的一端均通过连杆机构与夹持气缸42的活塞杆铰接，所述夹持板44与连接杆A43远离夹持气缸42的一端连接，在两个夹持臂的夹持板44的相对的面上均安装有橡胶层45。

夹持气缸42的活塞杆向下运动时，通过连杆机构带动连接杆A43之间相互远离，使得与连接杆A43连接的夹持板之间相互远离，从而将布袋12上的丝带放开；夹持气缸42的活塞杆向上运动时，通过连杆机构带动连接杆A43之间相互靠近，使得与连接杆A43连接的夹持板之间相互靠近，从而将布袋12上的丝带夹紧；橡胶层45的设置是为了防止丝带滑动太快导致布袋12未收口丝带就脱离夹丝带机构4。

本方案为夹持件的第一种设置方式。

进一步的，所述夹持气缸42的活塞杆下方固定底板，在底板的下方安装有活塞杆相对的夹紧气缸，所述夹紧气缸的壳体的侧壁固定安装在所述底板的下方，所述夹紧气缸之间活塞杆相对的面上安装有橡胶层45。

在夹紧气缸启动后，两个夹紧气缸的活塞杆相互靠近时，可以将布袋12上的丝带夹住，橡胶层45的设置是为了防止丝带滑动太快导致布袋12未收口丝带就脱离夹丝带机构4。

本方案为上述夹持件的第二种设置方式。

实施例4

进一步的，还包括设置在机架一侧的布袋顶升机构2，所述布袋顶升机构2包括竖向滑动设置在机架上的布袋暂存箱11以及驱动布袋暂存箱11上下移动的第一直线驱动装置；

所述吸附结构3转动安装在机架上，且其位于布袋顶升机构2和撑袋机构5之间，其经由旋转电机驱动并在从处于高位的布袋暂存箱11中吸取布袋的工位和将被吸取的布袋转动到撑袋机构5下方的撑袋工位之间切换。

工作过程：布袋顶升机构2中，第一直线驱动装置向上运动，使得其上方安装的布袋暂存箱11向上运动至吸附结构3的位置，吸附结构3吸取布袋12上的丝带后旋转至撑袋工位以进行下一步撑袋操作。

通过设置布袋顶升机构2，使得布袋暂存箱11向上移动便于吸附结构3吸附布袋12。

实施例5

进一步的，所述第一直线驱动装置包括竖直固定安装在机架上的导轨A25、与导轨A25滑动配合的齿条23、设置在齿条23远离导轨A25的一侧的下端且与齿条23啮合的齿轮24、用于放置布袋暂存箱11的支撑架21、与齿轮24的同轴连接的连接杆B32以及固定在机架上的伺服电机A22，所述伺服电机A22的输出端与连接杆B32远离齿轮24的一端同轴连接，所述支撑架21的一侧固定在所述齿条23上端。

工作过程：第一直线驱动装置驱动布袋暂存箱11向上和向下运动的过程中，首先启动伺服电机A22，与伺服电机A22的输出轴连接的连接杆B32带动齿轮24顺时针方向或逆时针方向旋转，与齿轮24啮合的齿条23上升或下降，使得固定安装在齿条23上的支撑架21带动其上方的布袋暂存箱11上升或下架；在布袋暂存箱11上升的过程中，吸附机构的工位正对于布袋暂存箱11中布袋12上的丝带，吸附机构吸取一个布袋12后，第一直线驱动装置带动布袋暂存箱11立刻向下运动，吸附机构可以经由旋转电机驱动从而旋转至撑袋工位的下方，从而进行下一步撑袋操作。

本方案中进一步具体了第一直线驱动装置的结构。

实施例6

进一步的，所述吸附结构3包括水平固定安装在机架上的伺服电机B31、旋转臂以及用于吸附布袋暂存箱11中的吸盘结构A34，所述旋转臂包括互相垂直连接的连接杆B32和连接杆C33，所述连接杆B32远离连接杆C33的一端与所述伺服电机B31的输出轴同轴固定连接，所述连接杆C33远离连接杆B32的一端固定连接有吸盘结构A34。

本方案中进一步具体了吸附结构3的结构。

实施例7

进一步的，在所述撑袋的右侧设置有用于吸附布袋远离吸附结构3的水平吸附机构61以及驱动水平吸附机构61的第二直线驱动装置，所述水平吸附机构3能吸取被吸取结构吸取的布袋12的另一侧；

所述第二直线驱动装置为安装在机架上的丝杠模组62以及驱动其运动的伺服电机C63，丝杠模组62中，螺纹套接在丝杠上的驱动滑块与水平吸附机构3连接，所述水平吸附机构61在第二直线驱动装置的驱动下靠近或远离所述吸附结构3。

工作过程：在吸附机构将布袋12吸取至撑袋工位下方时，第二直线驱动装置将水平吸附机构61驱动至靠近吸附结构3，水平吸附机构61将吸附结构3吸取的布袋12的另一侧的丝带吸住后，第二直线驱动装置驱动水平吸附机构61向远离吸附结构3的方向运动至布袋12的开口被打开，撑袋机构5将布袋12撑开。

本方案中，仅使用吸附结构3吸取布袋12，由于吸附结构3只吸取了布袋12的一边，由于重力作用，布袋12远离其开口的一端会向吸附机构的一侧倾斜，因此布袋12的开口不一定会正对在撑袋机构5的下方，可能会导致撑袋机构5不能准确的插入到布袋12中完成撑袋动作，因此在撑袋机构5插入被吸附结构3吸取的布袋12时，通过设置水平吸附机构61，将吸附结构3吸取的布袋12的另一侧的丝带吸住后将布袋12的开口打开，布袋12的开口变大，同时保持了布袋12的开口位于撑袋机构5的下方，便于撑袋机构5插入布袋12口中，完成撑袋动作。

实施例8

进一步的，所述撑袋机构5包括用于插入布袋12的两个打开组件、控制打开组件之间相互靠近或远离的气缸组件以及驱动打开组件上下运动的第三直线驱动装置51。

进一步的，所述打开组件包括固定在所述第三直线驱动装置51的驱动端的导向滑轨53、在所述导向滑轨53上滑动的滑动杆56、固定在所述导向滑轨53的一端的固定杆54，

在所述滑动杆56和固定杆54相对面上均安装有撑板58；

所述气缸组件包括壳体固定在固定杆54上的气缸A52，所述气缸A52的活塞杆固定在滑动杆56上，所述气缸A52驱动滑动杆56靠近或远离固定杆54。

工作过程：打开组件中的撑板58在未工作时为相互靠近的状态，在撑袋机构5工作时，此时第三直线驱动装置51将下方的打开组件驱动至下方被吸附结构3吸取的布袋12的开口处，使得两个撑板58直接插入布袋12的开口中，启动气缸A52，滑动杆56向远离固定杆54的一方运动，带动与滑动杆56连接的撑板58向远离与固定杆54连接的撑板58运动，使得布袋12的开口被两个撑板58撑开，完成撑袋动作后，气缸A52驱动撑板58之间相互靠近，使得布袋12脱离撑板58的支撑作用。

本方案中进一步具体了撑袋机构5的结构。

实施例9

进一步的，所述撑板58分别滑动安装在固定杆54和滑动杆56上；

所述气缸组件还包括均设置在远离所述气缸A52的一端且壳体固定在固定杆54上的气缸B55以及壳体固定在滑动杆56上的气缸C57；

所述气缸B55的活塞杆固定安装在与固定杆54连接的撑板58上，所述气缸C57的活塞杆固定安装在与滑动杆56连接的撑板58上。

工作过程：在所述气缸A52驱动滑动杆56和固定杆54之间相互远离时，启动气缸B55和气缸C57，气缸B55的活塞杆向远离气缸C57的一方运动，同时气缸C57的活塞杆向远离气缸B55的一方运动，使得分别与气缸B55和气缸C57的活塞杆连接的撑板58之间相互远离，布袋12的开口被两个撑板58撑开。

本方案为撑袋机构5的第二种实施方案，此方案中通过气缸B55和气缸C57的设置，减小了打开组件的横向尺寸，便于在打开组件的两侧的机架上设置其他的装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。