具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种床单被套分拣设备，包括折叠机1，所述折叠机1的出口处设有转角平台2，所述所述转角平台2的旁侧设有三个依次设置的分拣机构3，所述转角平台2和与其距离最近的分拣机构3之间设有用于连接两者的第一输送带4，每个所述分拣机构3包括机架31、传送组件32、驱动组件33、分拣组件34和底部输送带35，所述分拣组件34设置在机架31上，所述传送组件32设置在分拣组件34上，所述驱动组件33与传送组件32传动连接，所述底部输送带35设置在机架31的下方，三个所述分拣机构3的旁侧设有运输机构5，所述运输机构5的一端设有升降机构6，所述升降机构6的上端旁侧设有打包输送带7，所述打包输送带7的中部设有打包机8，每个所述分拣机构3的上端均设有芯片读取天线9；其中，床单或者被套内装有能够被芯片读取天线9感应的芯片；本发明在使用时，转角平台2移动至折叠机1的出口处，折叠机1将折叠好的床单或者被套输送到转角平台2上，再通过转角平台2将其移动至第一输送带4处，通过第一输送带4将床单或者被套输送到分拣机构3上，通过每个分拣机构3上的芯片读取天线9对其进行读取，之后，根据读取的情况进行选择工作，驱动组件33工作带动传送组件32工作能够将床单或者被套向后方的分拣机构3处输送，通过分拣组件34工作能够使床单或者被套掉落至底部输送带35上，输送至后方的分拣机构3处的床单或被套最后依然要通过对应的分拣组件34输送到底部输送带35上；其中，打包机8为现有技术，在此不做赘述。

具体地，所述转角平台2包括转角架21，所述转角架21的上端设有呈对角设置的转角轨道22，所述转角轨道22上设有与其滑动配合转角滑块23，所述转角轨道22的旁侧设有第一驱动件24，所述转角滑块23与第一驱动件24固定连接，所述转角滑块23的上端设有与其转动连接的转动架25，所述转动架25的上端设有两个滑槽，每个所述滑槽内均设有与其滑动配合的滑轨26，两个滑轨26的上端设有转角板27，所述转角板27一端的下方设有与其固定连接的转动轴28，所述转动轴28的下端与转角架21转动连接，所述转角板27的上端设有转角输送带29；其中，第一驱动件24由电机和两个齿轮工作拉动皮带转动，其结构如附图2所述，为现有技术，在此不做赘述；在使用过程中，通过第一驱动件24工作能够拉动转较快沿着转角轨道22滑动，同时，带动转角板27绕着转动轴28转动，进而能够使得转角板27在转角架21上呈90度角转动输送床单或者被套。

具体地，所述分拣组件34包括固定板341和分拣气缸342，所述固定板341呈水平设置在机架31的上端，所述分拣气缸342倒设在固定板341的上端，所述分拣气缸342的输出端上设有与其固定连接的连接横杆343，所述连接横杆343的两端均设有铰接座344，每个铰接座344的下端均设有两个呈对称设置的传动杆345，且两个传动杆345的上端均与铰接座344铰接，所述机架31中部的两侧均设有翻转轴346，所述翻转轴346的两端均与机架31转动连接，每个翻转轴346上均设有一端与其转动连接的翻转板347，每个翻转板347的两侧均分别与两个传动杆345的下端铰接；当分拣气缸342工作推动连接横杆343向下移动时，传动杆345会推动两个翻转板347绕着翻转轴346转动，从而使得两个翻转板347向下打开，进而使得翻转板347上的床单或者被套向下掉落在底部输送带35上。

具体地，每个所述铰接座344的上端均设有呈竖直设置的导向杆10，固定板341的两端均设有与导向杆10滑动配合的导向孔，导向杆10和导向孔的设置起到固定铰接座344和进行导向的作用。

具体地，所述传送组件32包括两个传送部件，两个传送部件分别设置在两个翻转板347上，每个传送部件均包括主动辊321、从动辊322和从动轴323，所述从动轴323安装在翻转板347的自由端上且从动轴323的两端均与翻转板347转动连接，所述主动辊321套设在翻转轴346上，所述从动辊322套设在从动轴323上，所述主动辊321和从动辊322之间设置有若干个呈等间距分布的输送皮带324；通过驱动组件33工作能够带动主动辊321和从动辊322转动，进而带动所有的输送皮带324转动，进而能够在分拣组件34上输送床单和被套。

具体地，所述驱动组件33包括驱动齿轮331、传动带332、驱动电机和两个从动齿轮333，所述机架31的一侧设有驱动腔，所述翻转轴346和从动轴323的一端均延伸至驱动腔内，所述驱动电机安装在机架31的侧壁上且驱动电机的输出端贯穿机架31并延伸至驱动腔内，所述驱动齿轮331套设在驱动电机的输出端上，两个从动齿轮333分别套设在翻转轴346和从动轴323的一端上，所述驱动齿轮331和两个从动齿轮333之间通过传动带332传动连接，通过驱动电机工作带动驱动齿轮331转动，驱动齿轮331在传动带332的作用下带动两个从动齿轮333转动，进而通过两个从动齿轮333带动翻转轴346和从动轴323转动，翻转轴346和从动轴323分别带动主动辊321和从动辊322转动。

具体地，所述运输机构5包括呈水平设置的运输导轨51，所述运输导轨51上设有与其滑动配合的运输架52，所述运输架52的中部设有运输输送带53，所述运输导轨51的中部设有第二驱动件54，所述运输架52的下端与第二驱动件54固定连接；所述第二驱动件54如附图5所述，通过齿轮配合带动皮带转动拉动运输架52移动，为现有技术，在此不对其进行详细的描述，通过第二驱动件54工作带动运输架52在运输导轨51上滑动，先将运输输送带53移动至对应的底部输送带35的旁侧，再通过底部输送带35工作将其上端的被单或床套输送至运输输送带53上，再通过第二驱动件54工作将运输输送带53移动至升降机构6处，通过升降机构6抬升床单或者被套。

具体地，所述升降机构6包括固定架61，所述固定架61上设有若干个呈竖直设置的升降导杆62，所述固定架61的中部设有升降架63，所述升降架63与所有升降导杆62滑动配合，所述升降架63上设有升降输送带64，所述固定架61的两侧均设有输出端竖直向下设置的升降气缸65，两个所述升降气缸65的输出端均与升降架63固定连接；运输输送带53工作将其上端的床单或者被套输送到升降输送带64上，升降机构6在使用时，通过两个升降气缸65工作带动升降架63在竖直方向上移动，当升降输送带64运输到最高处时，升降输送带64工作将其上方的床单或者被套输送到打包输送带7上，并通过打包机8对其进行打包。

本发明在使用时，根据导报要求进行设置，如果需要将床单和被套分开打包时，可以这样设置，床单输送到第一个分拣机构3处时，掉落到其下方的底部输送带35上，被套输送至第二个分拣机构3处，掉落到其下方的底部输送带35上，第三个分拣机构3可以根据床单和被套的比例进行自由设置，当底部输送带35上堆叠的床单或者被套达到预设的数量时，运输机构5工作将其运走进行打包；除上述工作方法外，如果需要对床单和被套成组打包，则当对应的底部输送带35上已经有床单时，下依次检测到的被套则输送到该分拣机构3处，并与床单堆叠，而后运输组件运走进行打包，具体使用方式根据实际要求进行设置，再次不一一列举。

本发明的工作原理：折叠机1将折叠好的床单或者被套输送道转角平台2上，通过第一驱动件24工作能够拉动转较快沿着转角轨道22滑动，同时，带动转角板27绕着转动轴28转动，将床单或者被套运输到第一输送带4处，转角输送带29工作将其先输送带第一输送带4上，第一输送带4再工作床单或者被套输送带分拣机构3处，通过每个分拣机构3上的芯片读取天线9对其进行读取，之后，根据读取的情况进行选择工作，若需要将向后输送时，则驱动电机工作带动驱动齿轮331转动，驱动齿轮331在传动带332的作用下带动两个从动齿轮333转动，进而通过两个从动齿轮333带动翻转轴346和从动轴323转动，翻转轴346和从动轴323分别带动主动辊321和从动辊322转动，从而带动所有的传动皮带转动带动床单或者被套向后输送，若需要直接将床单或者被套掉落在底部的底部输送带35上时，分拣气缸342工作推动连接横杆343向下移动时，传动杆345会推动两个翻转板347绕着翻转轴346转动，从而使得两个翻转板347向下打开，进而使得翻转板347上的床单或者被套向下掉落在底部输送带35上，第二驱动件54工作带动运输架52在运输导轨51上滑动，先将运输输送带53移动至对应的底部输送带35的旁侧，再通过底部输送带35工作将其上端的被单或床套输送至运输输送带53上，再通过第二驱动件54工作将运输输送带53移动至升降机构6处，运输输送带53工作将其上端的床单或者被套输送到升降输送带64上，升降机构6在使用时，通过两个升降气缸65工作带动升降架63在竖直方向上移动，当升降输送带64运输到最高处时，升降输送带64工作将其上方的床单或者被套输送到打包输送带7上，并通过打包机8对其进行打包。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。