具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

本发明提供一种自动码垛及入炉生产线，如图1-图6所示，其设于压制设备1与烧结设备2之间，包括沿输送方向依次设置的一套自动码垛设备3、两条入炉车横移轨道4和一辆入炉车5，压制设备1具备自动将毛坯放入石墨盒的功能，其中，

所述自动码垛设备3包括第一密封舱6，设于所述第一密封舱6的内部并沿输送方向依次设置的两套石墨盒取出机构7、一套石墨盒横移定位机构8和一套码垛机构9，以及设于所述第一密封舱6外部的一套料垛托盘送入机构10；所述第一密封舱6的输入端的两侧分别与两台所述压制设备1软连接16连通，一套石墨盒取出机构7对应一台压制设备1；所述自动码垛设备3用于将所述压制设备1输出的石墨盒自动码放成剁，并将料垛托板11自动送至所述码垛机构9的下方，供下次码垛使用。

所述入炉车5包括车架，设于所述车架上的第二密封舱12，以及设于所述第二密封舱内部的料垛伸缩升降机构13；所述车架置于所述入炉车横移轨道4上并与其滑动连接；所述第二密封舱12与所述第一密封舱6之间，以及所述第二密封舱12与所述烧结设备2之间通过插板阀可拆卸连接；所述料垛伸缩升降机构13用于在所述第二密封舱12与所述第一密封舱6连通时，叉取所述第一密封舱6内的码放好的料垛，并将所述料垛置于所述第二密封舱12内，在所述第二密封舱12与所述烧结设备2连通时，将所述料垛由所述第二密封舱12自动摆放至所述烧结设备2中。

其中，所述第一密封舱6和所述第二密封舱12均由钢结构和钢板焊接而成，所述第一密封舱6和所述第二密封12舱外壳适当位置设置检修门、观察窗、密封手套口等。

所述石墨盒取出机构7包括取出横移膜组71、取出升降模组72和取出夹爪(气动)73，所述取出横移模组71沿输送方向固设于所述第一密封舱6的内侧壁上，所述取出升降模组72设于所述取出横移模组71上，并与所述取出横移模组71组成Y、Z轴机械臂，所述取出夹爪73设于所述取出升降模组72上，所述取出夹爪73能在所述取出横移膜组71和所述取出升降模组72的带动下，沿Y、Z轴移动。工作流程：取出夹爪张开——Z轴升到高点——Y轴移动到压制设备石墨盒指定区域上方——Z轴落到低点——取出夹爪闭合——Z轴升到高点——Y轴移动到石墨盒横移定位机构上方——Z轴落到低点——取出夹爪张开——Z轴升到高点，循环动作。

所述石墨盒横移定位机构8包括横移模组81、横移托板82、第一推齐气缸83、第二推齐气缸84和两个固定挡板85，所述横移模组81沿输送方向设置，其两端分别设于所述两套石墨盒取出机构7的下方，所述横移托板82设于所述横移模组81上，并能在所述横移模组81的带动下沿输送方向移动，所述第一推齐气缸83、第二推齐气缸84和两个固定挡板85分别设于所述横移托板82的四边，且所述两个固定挡板85设于所述横移托板82的相邻两边，所述第一推齐气缸83和第二推齐气缸84设置为，当推齐气缸83、84收缩时，其与所述两个固定挡板85形成的区域的长和宽均大于石墨盒底面对应的长和宽，当推齐气缸83、84伸出时，其与所述两个固定挡板85形成的区域的长和宽均等于石墨盒底面对应的长和宽。所述石墨盒横移定位机构8可在两套石墨盒取出机构7和一套码垛机构9下方往复移动，将其中一套石墨盒取出机构7放入的石墨盒送到码垛机构8下方，待码垛机构8取走石墨盒后，再去另一套石墨盒取出机构7下方等待，也可程序设定随机接送石墨盒，哪里有石墨盒需要接送就去哪里等待。工作流程：石墨盒被石墨盒取出机构放入推齐气缸与固定挡板形成的区域内——横移模组沿输送方向移动将石墨盒送到码垛机构的下方——第一推齐气缸伸出(将石墨盒的一个方向推齐)——第一推齐气缸缩回——第二推齐气缸伸出(将石墨盒的另一个方向推齐)——第二推齐气缸缩回——等待码垛机构取走石墨盒。

所述码垛机构9包括码垛行走模组91、码垛横移模组92、码垛升降模组93和码垛夹爪(气动)94，所述码垛行走模组91沿输送方向设置，其一端设于所述横移模组81的中部上方，另一端设于料垛托板台14的上方，所述料垛托板台14设于所述第一密封舱6的底部，所述码垛横移模组92设于所述码垛行走模组91上，所述码垛升降模组93设于所述码垛横移模组92上，所述码垛行走模组91、码垛横移模组92和码垛升降模组93组成X、Y、Z轴机械臂，所述码垛夹爪94设于所述码垛升降模组93上，所述码垛夹爪94能在所述码垛行走模组91、码垛横移模组92和码垛升降模组93的带动下，沿X、Y、Z轴移动。工作流程：码垛夹爪张开——Z轴升到高点——X、Y轴移动到石墨盒上方——Z轴下降——码垛夹爪闭合——Z轴升到高点——X、Y轴将石墨盒移动到料垛托板上方——Z轴落到低点——码垛夹爪张开——Z轴升到高点，重复动作可将石墨盒分层码放到料垛托板上。

所述料剁伸缩升降机构13包括伸缩机构和升降机构，其中，所述伸缩机构包括固定叉131、伸缩叉132和驱动组件，所述固定叉131沿输送方向水平设置，所述伸缩叉132与所述固定叉131滑动连接，所述驱动组件与所述伸缩叉132固定连接，驱动所述伸缩叉132沿所述固定叉131的长度方向滑动；所述升降机构设于所述伸缩机构的下方并与所述第二密封舱12的底部连接，所述升降机构的输出端与所述固定叉131连接，驱动所述固定叉131上下运动。所述驱动组件和所述升降组件为液压缸。工作过程：第一密封舱和第二密封舱的插板阀连接并打开——伸缩叉伸出—升降机构升到高点——伸缩叉收缩复位——第一密封舱和第二密封舱的插板阀关闭并断开连接——升降机构复位——第二密封舱与烧结设备的插板阀连接并打开——升降机构升到高点——伸缩叉伸出——升降机构复位——伸缩叉收缩复位——第二密封舱与烧结设备的插板阀关闭并断开连接，重复动作，叉取所述第一密封舱内的码放好的料垛，转运并自动摆放至所述烧结设备中。

所述料垛托盘送入机构10设于所述第一密封舱6的外部靠近所述码垛机构9的输出端处，所述料垛托盘送入机构10包括小箱体101和设于所述小箱体101内部的推送组件，所述小箱体101的一侧设有手动密封门102，与其相对的一侧设有小插板阀103，所述小插板阀103远离所述小箱体101的一侧与所述第一密封舱6的侧壁连接并连通，所述推送组件用于在所述小插板阀103开启时，将置于所述推送组件上的料垛托板11由所述小箱体101自动推送至所述码垛机构9的下方。所述推送组件包括辊轮输送机104、升降气缸105和推送气缸106，所述辊轮输送机104的辊轮沿输送方向的两侧布置，并由电机带动转动，两侧辊轮支撑所述料垛托板11的两侧，所述升降气缸105和所述推送气缸106设于两侧辊轮之间，所述升降气缸105竖直设置，所述推送气缸106水平设于所述升降气缸105的上方，并与所述升降气缸105的输出端连接，所述推送气缸106的输出端设有推送板107，所述升降气,105和所述推送气缸106组成升降-推送联动机构，且当所述升降气缸105收缩时，所述推送气缸106的顶面低于辊轮的上切面，当所述升降气缸105伸出时，所述推送版107的底面高于辊轮的上切面，当所述推送气缸106伸出时，所述料垛托板11由所述小箱体101自动推送至所述码垛机构9的下方。工作流程：小插板阀关闭，人工通过手动密封门将料垛托板放入小箱体内的辊轮输送机上，关闭手动密封门并开始排氧，排氧完成——打开小插板阀——辊轮输送机启动(料垛托板被滚动至第一密封舱内)——升降气缸上升——推送气缸伸出(将料垛托板最终推齐到位)——推送气缸缩回——升降气缸下降，进入下一循环。

实施例2：

本发明提供一种自动码垛及入炉生产线，如图4所示，其基本机构同实施例1，不同之处在于，所述驱动组件包括驱动电机133、主动链轮、被动链轮134和链条135，所述主动链轮设于所述驱动电机133上，所述主动链轮与所述被动链轮134分别固设于所述固定叉131的两端，所述主动链轮和所述被动链轮134之间通过所述链条135连接，所述主动链轮和所述被动链轮134之间还设有链条张紧轮1312，所述伸缩叉132通过固定杆与所述链条135固定连接。通过驱动电机133正反转带动链条135水平往复移动，从而带动伸缩叉132伸出或收缩。

实施例3：

本发明提供一种自动码垛及入炉生产线，如图4所示，其基本机构同实施例2，不同之处在于，所述升降机构包括升降电机136、丝杠137、滑动架138、连杆139和多对升降导轨1310，所述多对升降导轨1310沿所述固定叉131的长度方向间隔设置，任一对升降导轨1310竖直设于所述固定叉131的两侧，所述升降导轨1310与所述第二密封舱12的内侧壁固定连接，所述升降导轨1310与所述固定叉131滑动连接，使所述固定叉131只能上下移动，所述滑动架138为H形，包括两条纵杆和一条横杆，所述滑动架138设于所述固定叉131的正下方，且纵杆与所述固定叉131的长度方向平行，所述两条纵杆分别与设于所述第二密封舱12底部的两条滑轨滑动连接，所述固定叉131的两侧分别与与其同侧的所述纵杆之间通过连杆139铰接，所述升降电机136与所述丝杠137直联并水平设于所述第二密封舱12的底部所述两条纵杆之间，所述丝杠137与所述滑轨平行，所述丝杠137通过设于其上的丝母1311与所述横杆连接。升降电机136带动丝杠137转动，使丝母1311水平移动，丝母1311与横杆连接，带动滑动架138水平移动，通过连杆139使固定叉131沿升降导轨1310上下移动，从而实现固定叉131的升降。

实施例4：

本发明提供一种自动码垛及入炉生产线，如图1所示，其基本机构同实施例1，不同之处在于，所述自动码垛设备3与所述烧结设备2一字排开；所述插板阀包括结构相匹配的第一插板阀151、第二插板阀152和第三插板阀153，所述第一插板阀151设于所述第一密封舱6的输出端，所述第二插板阀152设于所述第二密封舱12靠近所述第一密封舱6的一端，所述第三插板阀153设于所述烧结设备2靠近所述第二密封舱12的一端，所述第一插板阀151、第二插板阀152与第三插板阀153的端面平行，且所述第二插板阀152的外侧法兰包括结构相匹配的第一法兰和第二法兰，所述第一法兰和所述第二法兰通过伸缩管连接并连通，所述第二法兰的端面设有密封垫圈，所述第二插板阀152通过所述第二法兰与所述第一插板阀外侧法兰或所述第二插板阀外侧法兰可拆卸连接，使所述入炉车5沿所述入炉车横移轨道4滑动时，能与所述自动码垛设备3或所述烧结设备2对接。

实施例5：

本发明提供一种自动码垛及入炉生产线，其基本机构同实施例1，不同之处在于，所述自动码垛设备3包括第一密封舱6，设于所述第一密封舱6的内部并沿输送方向依次设置的一套石墨盒取出机构7、一套石墨盒横移定位机构8和一套码垛机构9，以及设于所述第一密封舱6外部的一套料垛托盘送入机构10；所述第一密封舱6的输入端与一台所述压制设备1软连接连通。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。具体的设备数量可根据具体的生产要求配置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。