具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本实施方式提供的一种方管有序出料机构，包括料仓架710、浮动架711、升降板712、移动定位组件，所述移动定位组件包括复位弹簧713、第一棘爪715、第二棘爪716、滑块714、第一缠绕带718、第二缠绕带721、第一缠绕轮717、第二缠绕轮720、连接轴722、缠绕轴719，所述第一缠绕轮717与所述第二缠绕轮720通过所述连接轴722相连接；所述料仓架710的下端与所述工作台1相连接；所述料仓架710上设有容料槽7101和与所述容料槽7101相平行的滑槽7102；所述浮动架711与所述料仓架710移动配合安装，所述浮动架711的下端与所述料仓架710的下端通过所述复位弹簧713相连接；所述浮动架711相对于所述料仓架710能上下移动；

所述滑块714移动配合安装于所述滑槽7102内；所述滑块714的上端弹性转动连接有所述第一棘爪715，所述滑块714的下端弹性转动连接有所述第二棘爪716，具体地，第一棘爪715和第二棘爪716通过弹簧和销轴转动安装于滑块714上；所述浮动架711上等间距设有若干与所述第一棘爪715相配合的第一棘爪槽7111；所述料仓架710上等间距设有若干与所述第二棘爪716相配合的第二棘爪槽7103；所述第一棘爪715插入至所述第一棘爪槽7111内；所述第二棘爪716插入至所述第二棘爪槽7103内，且所述第二棘爪716的端部与所述第二棘爪槽7103的槽底相抵接，所述滑块714相对于所述滑槽7102能向下移动但不能向上移动；所述滑块714的中间连接有所述缠绕轴719，所述第一缠绕轮717和第二缠绕轮720通过所述连接轴722转动安装于所述料仓架710的上端；所述第一缠绕带718的一端与所述缠绕轴719相连接，另一端缠绕在所述第一缠绕轮717上；所述升降板712位于所述容料槽7101内，所述第二缠绕带721的一端与所述升降板7101相连接，另一端缠绕在所述第二缠绕轮720上；所述第一缠绕轮717放卷所述第一缠绕带718时，所述第二缠绕轮720收卷所述第二缠绕带721；

使用时，方管801呈上下叠加的放置于所述容纳槽7101内，且位于最下方的方管801通过所述升降板712支撑。

本实施方式中升降板712初始状态时，悬空在容料槽7102内，使得第二缠绕带721受到向下的拉力，经第一缠绕轮717、连接轴722、第二缠绕轮720、第一缠绕带718和缠绕轴719后，滑块714受到一个向上移动的力，在第二棘爪716和第二棘爪槽7103作用下，滑块714向上移动受阻，滑块714相对于滑槽7102只能向下移动而不能向上移动；当然升降板712初始状态时，还可以是位于容纳槽7101的槽底，且第二缠绕带721仍处于受到向下的拉力状态，滑块714受到一个向上移动的力。

本实施方式第一棘爪715的端部可以与第一棘爪槽7111的槽底相抵接，使得滑块714相对于浮动架711只能向下移动而不能向上移动；由于第二棘爪716的端部与第二棘爪槽7103的槽底已相抵接，因此第一棘爪715的端部和第二棘爪槽7111可以具有一定的间隙(如图3所示)。

本实施方式方管801呈上下叠加地放置于有序出料机构内，方管801堆放整齐，当需要方管801时，按压浮动架710，有序出料机构即可完成方管801的逐一自动化有序出料，使用相当方便。具体地，有序出料机构使用时，方管801呈上下叠加的放置于容纳槽7101内；先按压浮动架711，使得浮动架711相对于料仓架710向下移动，复位弹簧713受压，浮动架711向下移动，使得第一棘爪槽7111的槽底和第一棘爪715接触，浮动架711继续向下移动，在第一棘爪715和第一棘爪槽7111作用下，推动第一棘爪715、滑块714、第二棘爪716、缠绕轴719向下移动，由于料仓架710固定，因此第二棘爪716向下移动并插入至下方另外的第二棘爪槽7103内；随着滑块714和缠绕轴719的向下移动，缠绕轴719与第一缠绕轮717之间的间距增大，第一缠绕轮717放卷第一缠绕带718，从而第二缠绕轮720会收卷第二缠绕带721，第二缠绕带721收卷时带动升降板712向上移动，从而呈上下叠加的多个方管801同步升降板712向上移动，使得位于最上方的方管801移出容料槽7101，后拾取最上方的方管801；当拾取完最上方的方管801后，取消对浮动架711的按压，在复位弹簧713作用下，浮动架711向上移动复位，此时由于第二棘爪716和第二棘爪槽7103的作用下，滑块714相对于料仓架710固定，从而第一棘爪715插入至下方另外的第一棘爪槽7111内，如此循环，完成多个方管801的逐一有序出料，自动化程度高，减轻工人劳动强度，节省人力成本。

本实施方式优选地，所述浮动架711上设有导块，所述料仓架710上设有与所述导块相配合安装的导槽。通过导块和导槽起到浮动架711相对于料仓架710移动的导向功能。

本实施方式优选地，所述升降板712上设有导向块7120，所述料仓架710上设有与所述导向块7120相配合安装的导向槽7104。通过导向块7120和导向槽7104起到升降板712相对于料仓架710移动的导向功能。

本实施方式有序出料机构中，移动定位组件的数量为两个，两所述移动定位组件对称分布于料仓架710的两侧，以保证方管801有效出料。

本实施方式有序出料构的设计，以方便配套用于围档、防护门等自动化焊接设备中，提高焊接设备的自动化程度。当然本实施方式有序出料机构能广泛用于方管801需逐一自动化出料的场合中，此不做具体的领域限定，使用相当广范。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。